基于声波的空间定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于声波的空间定位系统。包括：多个声波接收装置、声波发送装置和处理装置；多个声波接收装置，用于接收被测对象所发送的声波，并将所接收声波转换为电信号；声波发送装置，用于向所定位空间中发送一定频谱特征的声波；处理装置，用于记录发送声波的频谱特征；并接收根据所接收声波转换的电信号；将各电信号中承载的声波信号的频谱特征与所记录的被测对象所发送声波的频谱特征匹配，利用接收和发送声波之间的时间差计算得出被测对象与各接收位置之间的距离，并通过得出的距离计算确定被测对象在所定位空间中的空间位置。该系统可利用普通声波或超声波，由于不接受回波，可减弱声波多径效应的影响，保证测量的灵敏性和准确性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及定位领域，特别是涉及一种基于声波的空间定位系统。
技术介绍
目前室内定位技术有很多种，如A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红 外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，以及图像分析、信 标定位、计算机视觉定位技术等等，各有各的应用优点和缺点。其中，A-GPS、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络等 定位技术定位精度都比较差，一般在米级分辨率；光跟踪定位技术、图像分析、计算机视觉 定位技术虽精度较高，但是系统成本比较高；现行的超声波室内定位技术可以有较高精度， 但是普遍采用的是超声波反射回波测距，然后根据计算距离对被测物体进行定位，但由于 超声波发送端接受回波，这种情况会存在超声波多径效应的影响，从而无法保证测量的灵 敏性和准确性。
技术实现思路
基于上述现有技术所存在的问题，本技术实施例提供一种基于声波的空间定 位系统，可以方便对空间中的被测对象进行准确定位。本技术的目的是通过下述技术方案实现的本技术实施例提供一种基于声波的空间定位系统，包括多个声波接收装置、声波发送装置和处理装置；多个声波接收装置，用于设置在所定位空本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于声波的空间定位系统，其特征在于，包括：多个声波接收装置、声波发送装置和处理装置；多个声波接收装置，用于设置在所定位空间中多个接收位置接收被测对象所发送的具有一定频谱特征的声波，并将所接收的声波转换为电信号；声波发送装置，用于设置在被测对象上，向所定位空间中发送具有一定频谱特征的声波；处理装置，用于记录所述声波发送装置发送声波的频谱特征；并接收所述多个声波接收装置根据所接收声波转换的多个电信号；将各电信号中承载的声波信号的频谱特征与所记录的被测对象所发送声波的频谱特征进行匹配，利用接收和发送声波之间的时间差计算得出被测对象与各接收位置之间的距离，并通过得出的距离计算确定被测对象在所定位空...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑进科，贡祥林，陈静，周三元，窦万成，
申请(专利权)人：北京物资学院，
类型：实用新型
国别省市：11[]