具有膝制动功能的假腿制造技术

一种具有灵活的膝制动功能的假腿，具备关节上侧部件和关节下侧部件，该关节上侧部件位于膝的上侧，该关节下侧部件位于膝的下侧，并与前述关节上侧部件可摆动地连接，可使膝弯曲，前述关节下侧部件包含关节构成部分和本体部分，该关节构成部分与前述关节上侧部件连接，构成可使前述膝弯曲的膝关节，该主体部分作为与该关节构成部分的下侧连接的部分，相对于前述关节构成部分，作与前述膝弯曲的动作相比微小的动作，　　　　为灵活地制动前述膝的弯曲，具备下述Ｘ及Ｙ的构成，　　　　Ｘ利用工作油通过节流件时的流动阻力，产生对膝的弯曲的制动力的液压制动回路，　　　　Ｙ测知安装了假腿的人的负荷作用在附属于假腿的脚部的何处，并根据该测知信号控制前述液压制动回路的感应控制机构，　　　　又，前述感应控制机构具有下述ｙ１及ｙ２的特征，　　　　ｙ１具有连接前述关节下侧部件上的关节构成部分和本体部分、并在假腿的脚部的脚尖和脚后跟之间具有瞬间中心的连杆机构，　　　　ｙ２测知构成前述连杆机构的连杆的动作，根据该测知结果控制前述液压制动回路。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种包含可使膝弯曲的膝关节、并可灵活地对膝的弯曲进行制动的假腿，即，涉及屈服性(yielding)的假腿，特别地，涉及一种通过机械的连杆机构构成感应部分的假腿，该感应部分用于测知安装了假腿的人的负荷作用在附属于假腿的脚部的何处。
技术介绍
对于安装了假腿的人来说，与正常人同样自然地走路是其基本的愿望，特别地，交替地迈出左右腿来下台阶或顺利地下坡是一个梦想。为实现后一个愿望，需要有灵活的膝制动功能，即屈服性功能。利用该屈服性功能，将体重作用在包含膝关节的假腿上时，膝关节缓慢地改变弯曲角度。因此，安装了具有屈服性功能的假腿的人可以放心地把自己的体重加载在假腿上，交替地迈出左右腿，来顺利地下台阶或下坡。从另一观点出发，相对于完全锁定假腿(假腿的弯曲)的技术，屈服性技术可称为是将假腿灵活地锁定为可弯曲的状态的技术。完全锁定假腿的技术，如USP3,863,274号(对应日本特公昭52-46432号)所示，是利用机械的摩擦力将膝轴紧固，来产生制动力的技术。与其相对，灵活地锁定假腿的技术，是利用工作油通过节流件时的流动阻力产生制动力的技术。因此，灵活的锁定技术除节流件外，还具备包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：奥田正彦，今北丰彦，福井有朋，中矢贺章，
申请(专利权)人：株式会社纳博克，
类型：发明
国别省市：