用于关闭开口的机构的防护锁制造技术

用于关闭一开口的机构的防护锁，该开口具有一固定部件和一活动部件，该防护锁具有在锁栓的纵向方向上的锁定和开启端位置之间导向移动的锁栓（１）、用于实现移动锁栓（１）的驱动器（４）及在驱动器（４）和锁栓（１）之间的传动装置（５），其中驱动器（４）为电机，并且驱动器（４）、传动装置（５）和锁栓（１）根据运动连接，以此方式可直接传递动能，通过一控制器（９）可以对锁栓的速度进行调节，并能够监控驱动器（４）的运动，根据运动与锁栓（１）连接，由控制器（９）实现，并且控制器（９）与至少一个传感器（１２）连接，以测定活动部件相对于固定部件的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据权利要求1前述部分所述的机构的防护锁，用于关闭开
技术介绍
防护锁作为安全保护装置的部件，该保护装置用于机器安装的一封闭区域，其 可能是潜在危险的源头。该安装可能是，例如，机器或者机构，比如用于制造、处理或 加工毛坯的机器人，和化工设备，或者类似装置。防护锁安装在门或百叶窗之间，门或百叶窗关闭的区域作为移动部件，相反的 墙或门框作固定部件。至少一个门或副翼，其四周密封，可以枢转或者滑动开、关，能 够被防护锁制动或锁闭。在所有情况下，至少一个安全传感器置于门和邻近的墙之间。另外，提供一控 制器，与机器装置和安全传感器一起使防护锁作用或不作用，这与开门机器装置的操作 状态相应。如果对人来说，机器装置不再是潜在的危险，例如可以通过门到达安全区域 或者通过门进入安全区域，通过将机器装置移动部件的停止状态发信号传给控制器，例 如，通过停止监控，例如，控制器启动防护锁，结果就是人可以开门进入安全区域。如果机器装置的至少一部分没有停止或者预警，或者开门前其还没有停止或者 预警，防护锁锁闭，结果门不能开启。另外，当至少一个门开启的时候，控制器阻止机 器装置运行。DE1020本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机构的防护锁，用于关闭开口，该开口具有固定部件和活动部件，该防护锁包括：锁栓（１），其在该锁栓的纵向方向上的锁定端位置和开启端位置之间导向运动；驱动器（４），用于执行移动该锁栓（１）的运动；及在该驱动器（４）和该锁栓（１）之间的传动装置（５），其特征在于：该驱动器（４）为电机，并且该驱动器（４）、该传动装置（５）和该锁栓（１）以直接传递动能的方式根据运动连接，这能通过控制器（９）来调节该锁栓的速度，并能监控根据运动与该锁栓（１）连接的该驱动器（４）的运动，由控制器（９）执行，该控制器（９）与至少一个传感器（１２）连接，以测定该活动部件相对于该固定部件的位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：英戈斯帕伦伯格，安德烈亚斯威尔廷，亚萨塞维克，于姚，迈克尔赫伯特，
申请(专利权)人：KA施莫沙尔控股两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]