运钞车的远程熄火停驶控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种运钞车的远程熄火停驶控制系统，属于运钞车技术领域。本实用新型专利技术中的远程熄火停驶控制系统，包括：信号触发单元，节点控制器，停驶执行单元，信号发射／接收单元，远程控制中心。通过本实用新型专利技术中的技术方案，可以实现运钞车停驶熄火的远程控制，而且并不影响运钞车的再次启动性能。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于运钞车
，尤其涉及一种运钞车的远程熄火停驶控制系 统，并适用于各种车系，各种车型的汽车以及各类汽车总成系统。
技术介绍
运钞车作为专用汽车的一类，用于运输现金或者贵重物品。由于运输贵重物品，所以运钞车的安全，尤其是实时控制方面尤为重要，当运钞车 受到强力武装非法侵入或非法敲击时，押运人员也会束手就擒，运钞车也会被控制，并且失 去与控制中心的联系，车上的贵重物品或现金就会被不法人员非法占有；当运钞车在行使 过程中，对于内部勾结，押运人员做案的行为，也不能有效防范和杜绝；目前，运钞车中普遍 还采用的是人防，而对于暴力武装的抢劫行为，却失去效果，当运钞车遇到袭击或者被劫持 时，无法与主控中心取得联系，这样，也不利于运钞车安全级别的提升，在预防犯罪，设防抢 劫方面，还不是很安全，尤其当运钞车遇到强烈暴力袭击，或者攻击时，无法通过其自身的 防护阻截攻击时，需要借助外部援助时，在现有的运钞车上却很难实施。现有的运钞车的停驶或熄火还不能实现借助计算机网络，无线网络，GSM/GPRS/ CDMA网络进行远程控制；现有的其他类汽车虽可以实现远程控制停驶或熄火，但是是以通 过切断油路实现的，这样，将会严重影响车辆的再次启动。CAN(ControIler Area Network，控制器局域网)总线技术一种有效支持分布式控 制或实时控制的串行通信网络，具有通信速率高、开放性好、纠错能力强和系统成本低等优 点，现已在机械工业、汽车等各种领域中得到了广泛的应用，但在运钞车行业内还一直没有 被引入。
技术实现思路
为了实现运钞车停驶熄火的远程控制，并不影响运钞车的再次启动性能，本实用 新型提供了一种运钞车的远程熄火停驶控制系统，在防范劫持和内部勾结作案方面，有了 更多的技术改进，大大提高了运钞车的安全级别。本技术技术方案，具体如下一种运钞车的远程熄火停驶控制系统，由车载单元和远程控制中心构成，车载单 元包括信号触发单元，用于触发运钞车熄灭停驶信号，通过向远程控制中心发出警报信 号，使远程控制中心获得运钞车需要执行熄火停驶的信息；节点控制器，用于根据来自远程控制中心的指令，对运钞车的停驶功能模块进行 控制；停驶执行单元，用于执行运钞车的停驶功能，由电子控制单元，变速箱构成；信号发射/接收单元，用于运钞车与远程控制中心之间进行通信和信息的收发；远程控制中心通过启动运钞车监测程序软件，对运钞车进行实时监测和控制，并可以向运钞车发送熄火停驶指令信息。其中， 节点控制器的数量至少为2个，远程熄火停驶控制系统还可以包括总线单元，用 于提供节点控制器之间的通信。信号触发单元的数量多于1个。节点控制器具有接口模块，所述接口模块，由RS232串口，输入/输出接口，CAN总 线连接器接口，电源接口构成，所述输入/输出接口为基于50针的并口结构，其中，16针为 输入端，16针为输出端，输出端接停驶执行单元。信号发射/接收单元包括通信模块，GPS模块。通过本技术中的技术方案，可以实现运钞车停驶熄火的远程控制，而且并不 影响运钞车的再次启动性能，从而有效防止遇到突发事件时运钞车被非法控制的行为，可 以有效预防犯罪，提高运钞车的安全级别。附图说明图1是实施例中提供的运钞车远程熄火停驶控制系统组成图；图2是实施例中提供的包含两个节点控制器的运钞车远程熄火停驶控制系统组 成图；图3是实施例中提供的运钞车的远程熄火停驶控制方法的工作流程图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新 型实施方式作进一步地详细描述。本实施例提供了一种运钞车的远程熄火停驶控制系统，如图1所示，该系统由车 载单元和远程控制中心构成，车载单元包括信号触发单元，节点控制器，停驶执行单元，信 号发射/接收单元；远程控制中心通过启动运钞车监测程序软件，对运钞车进行实时监测 和控制，并可以向运钞车发送熄火停驶指令信息，各个单元的连接关系图如1所示，节点控 制器分别与信号发射/接收单元，信号触发单元，停驶执行单元连接，信号发射/接收单元 再与远程控制中心通信，各个模块具体如下1、信号触发单元，用于触发运钞车停驶信号，通过向远程控制中心发出警报信号， 使远程控制中心获得运钞车需要执行熄火停驶的信息；信号触发单元包括警报触发装置，反劫持触发装置，a 警报触发装置，当运钞车遇到外部袭击，或者抢劫时，运钞车上的人员启动远程 警报触发装置，即可实现向远程控制中心报警，使远程控制中心获得运钞车需要执行熄火 停驶的信息；b:反劫持触发装置，当运钞车上的内部人员途中企图劫持运钞车时，其他乘员可 即时按下手边的反劫持触发装置，运钞车立刻处于锁死状态，无法继续行驶，同时向远程控 制中心报警，使远程控制中心获得运钞车需要执行熄火停驶的信息；信号触发单元一般可以设计为按钮结构，或者拨动开关结构；信号触发单元的位置，包括警报触发装置，反劫持触发装置，可以设于人员触手可及的位置，如，可以分布在操作面板前方，座椅周围，及车厢内部等运钞车的各个位置，这样 人员随手可触及，对于遇到突发事件，都可以实施瞬间启动报警操作，方便，快速，安全；信号触发单元的数量，可以根据运钞车情况和安全需要设置，可以为1个，也可以 为多个；通常情况下，运钞车的内部设置多个触发单元，这样，可以方便操作；尤其，信号触发单元，包括警报触发装置，反劫持触发装置，在被触发时，为无声触 发，这样，在触发报警时，具有隐蔽性，将不容易被察觉。2、节点控制器(Node Box)，用于根据来自远程控制中心的指令，对运钞车的停驶 功能单元进行控制；节点控制器，在PLC基础上，进行了研发和重新定义，内部进行了重新布线接线， 扩展了输入输出接口，接口进行了专用性的定义，使用专用的软件程序，功能更全面；将软 件程序写入节点控制器，对硬件设备发送控制指令，可实现对硬件设备的控制，它可以根据 软件程序控制运钞车的停驶；节点控制器包括包括微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、接口、模数转换器(A/ D)以及整形、驱动电路，指示灯等；其中，接口，主要包括四种接口，a :RS232串口，用于连接串行设备，如，体重检测设备，追踪监测设备，显示设备 等，为一 9针插头，b:输入/输出(I/O)接口，用于连接数字或模拟信号的输入输出设备，输入/输 出连接器为一 50芯插座，其中16针为输入端，16针为输出端，输出端接停驶功能单元的 E⑶(电子控制单元)；不同于PLC的接线方式，节点控制器的输入/输出接口的定义具有专用性，定义端 口布线依照硬件设备路径远近等因素，另外，可以通过人机操作界面，监控并显示输入/输 出接口的工作状态及操作过程；50芯插座具体的接线方式如下第1-8针，为输出正电压端；第9针，为空端；第10-17针，为输入正电压端，其中，第13针为计数器输入端，第14、15针，为模拟 信号输入；第18-25针，为输出负电压端；第26-33针，为输入正电压端；第34针，为所有输入正电压公共端；第35-38针，为零级电压公共端；第39-44针，一般接输出设备，如dallas，旋转门，门锁止机构，传感器等；第45-50针，为零级电压公共端；c =CAN总线连接器接口，用于连接CAN总线，与其他功能模块对话通信，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运钞车的远程熄火停驶控制系统，其特征在于，所述熄火停驶控制系统由车载单元和远程控制中心构成，所述车载单元包括：信号触发单元，用于触发运钞车熄灭停驶信号，通过向远程控制中心发出警报信号，使远程控制中心获得运钞车需要执行熄火停驶的信息；节点控制器，用于根据来自远程控制中心的指令，对运钞车的停驶功能模块进行控制；停驶执行单元，用于执行运钞车的停驶功能，由电子控制单元，变速箱构成；信号发射／接收单元，用于运钞车与远程控制中心之间进行通信和信息的收发；远程控制中心通过启动运钞车监测程序软件，对运钞车进行实时监测和控制，并可以向运钞车发送熄火停驶指令信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪飞，崔玉清，
申请(专利权)人：四维约翰逊实业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]