运钞车行驶路线的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种运钞车行驶路线的控制系统，属于运钞车技术领域。本实用新型专利技术中的行使路线控制系统由车载单元和远程控制中心构成，车载单元包括：计算机平台，警报单元，节点控制器，信号发射／接收单元，运钞车定位单元，停驶执行单元，远程控制中心。通过本实用新型专利技术中的技术方案，可以实现对运钞车行驶路线的实时监测和控制。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于运钞车
，尤其涉及一种运钞车行驶路线的控制系统，并适用于各种车系，各种车型的汽车以及各类汽车总成系统。
技术介绍
运钞车作为专用汽车的一类，用于运输现金或者贵重物品。 由于运输贵重物品，所以运钞车的安全，尤其是实时控制方面尤为重要，当运钞车 受到强力武装非法侵入或非法敲击时，押运人员也会束手就擒，运钞车也会被控制，如果不 法分子得手，就会驾驶运钞车逃之天天；以及，对于内部人员做案，驾车驶离预定目的等情 况，都无法有效解决。 目前，运钞车中普遍还采用的是人防，而对于暴力武装的抢劫行为，却失去效果， 当运钞车遇到袭击或者被劫持时，无法与主控中心取得联系，这样，也不利于运钞车安全级 别的提升，在预防犯罪，设防抢劫方面，还不是很安全，尤其当运钞车遇到外抢和内盗时，无 法通过其自身的防护阻截攻击时，需要借助外部援助时，在现有的运钞车上却很难实施。 而且，现有的运钞车行驶路线的控制还不能实现借助计算机网络，无线网络，GSM/ GPRS/CDMA网络进行远程控制。 CAN (Controller Area Network,控制器局域网)总线技术一种有效支持分布式控 制或实时控制的串行通信网络，具有通信速率高、开放性好、纠错能力强和系统成本低等优 点，现已在机械工业、汽车等各种领域中得到了广泛的应用，但在运钞车行业内还一直没有 被引入。
技术实现思路
为了实现对运钞车行驶路线的实时监测和控制，提高运钞车的安全级别，本实用 新型提供了一种运钞车行使路线的控制系统，在防范劫持和内部勾结作案方面，有了更多 的技术改进。 本技术技术方案，具体如下 —种运钞车行驶路线的控制系统，由车载单元和远程控制中心构成，车载单元包 括 计算机平台，作为人员与运钞车的交互平台，用于人员对运钞车进行操作，包括计 算机主机，人机操作界面； 警报单元，用于当运钞车行驶脱离既定行驶路线时，触发警报信号； 节点控制器，用于当运钞车行驶脱离既定行驶路线时，根据来自远程控制中心的指令，对运钞车的停驶功能模块进行控制； 信号发射/接收单元，用于运钞车与远程控制中心之间进行通信和信息的收发； 运钞车定位单元，用于获取运钞车的实时位置信息，主要由GPS模块构成； 停驶执行单元，用于执行运钞车的停驶功能，由电子控制单元，变速箱构成； 远程控制中心，用于对运钞车进行监测和控制，当运钞车行驶脱离既定行驶路线 时，向运钞车发送熄火停驶指令信息。 其中， 节点控制器具有接口模块，所述接口模±央，由通用串口 ，输入/输出接口 ，总线连 接器接口，电源接口构成。 节点控制器的数量至少为2个，远程熄火停驶控制系统还可以包括总线单元，用 于提供节点控制器之间的通信。 通过本技术中的技术方案，可以实现对运钞车行驶路线的实时监测和控制， 提高运钞车的安全级别，从而有效防止遇到突发事件时运钞车被非法控制的行为，可以有 效预防犯罪，提高运钞车的安全级别。附图说明图1是实施例中提供的运钞车行使路线的控制系统组成图； 图2是实施例中提供的包含多个节点控制器的运钞车行使路线的控制系统组成 图； 图3是实施例中提供的运钞车行使路线的控制方法流程图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新 型实施方式作进一步地详细描述。 本实施例提供了一种运钞车行使路线的控制系统，如图1所示，该系统由车载单 元和远程控制中心构成，车载单元包括计算机平台，警报单元，节点控制器，信号发射/接 收单元，运钞车定位单元，停驶执行单元；远程控制中心，用于对运钞车进行监测和控制，当 运钞车行驶脱离既定行驶路线时，向运钞车发送熄火停驶指令信息，各个单元的连接关系 图如1所示，节点控制器分别与信号发射/接收单元，运钞车定位单元，警报单元，停驶执行 单元连接，计算机平台连接通信，信号发射/接收单元再与远程控制中心通信，各个模块具 体如下 1、计算机平台，作为人员与运钞车的交互平台，用于人员加载运钞车的既定行驶 路线，包括计算机主机，人机操作界面； a:计算机主机，用于对运钞车上的各个功能模块进行统一控制，和，通过信号发射 /接收单元与远程控制中心通信对话；计算机主机与普通PC具有同样的结构，包括微处理 器(CPU)、存储器(R0M、RAM)、输入/输出接口 (1/0)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等； 输入/输出接口通过总线单元分别与各功能单元相连接，输入/输出接口包括USB接口 ， RS232接口 ，电源接口 ，总线单元接口 ，鼠标接口 、键盘接口等，其中，USB接口为四针式插 头，用于与外部USB驱动器转换连接，RS232接口可以与外围设备，如指纹识别器等，总线单 元接口用于与CAN总线连接，实现计算机主机与外部通信的功能； 计算机主机可以为车载计算机，设置于运钞车上，或者，也可以使用移动式计算 机，通过接口连接到总线单元； b :人机操作界面，可以为一触摸屏结构，或者是^0+内置键盘结构，还可以外接PC机，或移动式计算机，作为人员和控制系统的界面，用于操作人员对各项功能进行操作，如输入数据和信息等；也可以作为控制系统的监测界面，通过人机操作面板，可以显示控制系统各个模块的状态，以技术人员对控制系统(如1/0，等)的监测和检测等；显示屏由一LCD(液晶显示器)构成；屏幕亮度、比例、灰度等视频信息可调整； 运钞车在出发前，管理员通过人机操作界面可以进入行驶线路加载页，用来限制运钞车的行使路线，通过插入U盘到车载计算机平台，既定行驶线路信息将被加载到车载计算机中； 2、警报单元，用于当运钞车行驶脱离既定行驶路线时，触发警报信号； 3、节点控制器(Node Box)，用于当运钞车行驶脱离既定行驶路线时，根据来自远程控制中心的指令，对运钞车的停驶功能模块进行控制； 节点控制器是基于总线系统，在PLC基础上，进行了研发和重新定义，内部进行了重新布线接线，扩展了输入输出接口，接口进行了专用性的定义，使用专用的软件程序，功能更全面；将软件程序写入节点控制器，对硬件设备发送控制指令，可实现对硬件设备的控制，它可以根据软件程序控制运钞车的停驶； 节点控制器包括包括微处理器(CPU)、存储器(ROM、 RAM)、接口 、模数转换器(A/D)以及整形、驱动电路，指示灯等； 其中，接口，主要包括四种接口， a:RS232串口，用于连接串行设备，如，体重检测设备，追踪监测设备，显示设备等，为一9针插头， b:输入/输出(I/O)接口，用于连接数字或模拟信号的输入输出设备，输入/输出连接器为一 50芯插座，其中16针为输入端，16针为输出端，输出端接ECU(电子控制单元)； 不同于PLC的接线方式，节点控制器的输入/输出接口的定义具有专用性，定义端口布线依照硬件设备路径远近等因素，另外，可以通过人机操作界面，监控并显示输入/输出接口的工作状态及操作过程； 50芯插座具体的接线方式如下 第1-8针，为输出正电压端； 第9针，为空端； 第10-17针，为输入正电压端，其中，第13针为计数器输入端，第14、15针，为模拟信号输入； 第18-25针，为输出负电压端； 第26-33针，为输入正电压端； 第34针，为所有输入正电压公共端； 第35-38针，为零级电压公共本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运钞车行驶路线的控制系统，其特征在于，所述运钞车行驶路线的控制系统由车载单元和远程控制中心构成，所述车载单元包括：计算机平台，作为人员与运钞车的交互平台，用于人员加载运钞车的既定行驶路线，包括计算机主机，人机操作界面；警报单元，用于当运钞车行驶脱离既定行驶路线时，触发警报信号；节点控制器，用于当运钞车行驶脱离既定行驶路线时，根据来自远程控制中心的指令，对运钞车的停驶功能模块进行控制；信号发射／接收单元，用于运钞车与远程控制中心之间进行通信和信息的收发；运钞车定位单元，用于获取运钞车的实时位置信息及行驶路线，主要由ＧＰＳ模块构成；停驶执行单元，用于执行运钞车的停驶功能，由电子控制单元，变速箱构成；远程控制中心，用于对运钞车进行监测和控制，当运钞车行驶脱离既定行驶路线时，向运钞车发送熄火停驶指令信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔玉清，冷广军，
申请(专利权)人：四维约翰逊实业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]