轨迹运行控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种轨迹运行控制装置，包括支撑机构、纵向控制机构、横向控制机构，所述纵向控制机构包括在所述支撑机构内转动的第一丝杆以及在所述第一丝杆上纵向移动的第五连接板；所述横向控制机构包括设置于所述第五连接板处的第三丝杆，所述第三丝杆相对于所述第五连接板进行转动、且同所述第五连接板一起移动，所述第三丝杆挂接有第一机器设备、且该第一机器设备能够在所述第三丝杆上横向移动。本实用新型专利技术的有益效果是通过纵向控制机构和横向控制机构使得机器设备能够在横向进行移动，也能够在纵向进行移动，不但减轻了工作者的劳动量，而且工作效率也得到了提高，并且该轨迹运行控制装置结构简单、易于制造、价格低廉。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种控制装置，尤其涉及一种轨迹运行控制装置。
技术介绍
现有的机器设备一般都需要运动才能发挥其左右，例如从左移到右，从前移到后 等。例如在生产变压器的设备中，翻转镀锡机构就要夹持变压器完成各种工序，此时翻转镀 锡机构就要进行移动，但是控制该翻转镀锡机构运行轨迹的往往通过手工来完成，不但增 加工作者的劳动量，而且工作效率极低；还有一种方式就是通过机械手来控制，但是机械手较昂贵。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种轨迹运行控制装置。本技术提供了一种轨迹运行控制装置，包括支撑机构、纵向控制机构、横向控 制机构，所述纵向控制机构包括在所述支撑机构内转动的第一丝杆以及在所述第一丝杆上 纵向移动的第五连接板；所述横向控制机构包括设置于所述第五连接板处的第三丝杆，所 述第三丝杆相对于所述第五连接板进行转动、且同所述第五连接板一起移动，所述第三丝 杆挂接有第一机器设备、且该第一机器设备能够在所述第三丝杆上横向移动。作为本技术的进一步改进，所述支撑机构包括依次相连的第一连接板、第二 连接板、第三连接板、第四连接板构成的框体，该框体通过与其相连的第一支架、第二支架、 第三支架和第四支架使该框体具有一定高度。作为本技术的进一步改进，所述纵向控制机构还包括第一连轴、第二连轴，所 述第一连接板内表面设有第一轴座和第二轴座，所述第一连轴两端穿过所述第一轴座和所 述第二轴座，所述第一连轴两端分别连接有第一斜齿轮和第二斜齿轮；所述第三连接板内 表面设有第三轴座和第四轴座，所述第二连轴两端穿过所述第三轴座和所述第四轴座，所 述第二连轴两端分别连接有第三斜齿轮和第四斜齿轮；所述第二连接板内表面设有第五轴 座和第六轴座和第七轴座，所述第一丝杆两端穿过所述第五轴座和所述第六轴座和所述第 七轴座，所述第一丝杆两端分别连接有第五斜齿轮和第六斜齿轮；所述第四连接板内表面 设有第八轴座、第九轴座和第十轴座，所述第二丝杆两端穿过所述第八轴座、第九轴座和第 十轴座，所述第二丝杆两端分别连接有第七斜齿轮和第八斜齿轮；所述第一斜齿轮和所述 第五斜齿轮相互啮合，所述第二斜齿轮和所述第七斜齿轮相互啮合，所述第三斜齿轮和所 述第六斜齿轮相互啮合，所述第四斜齿轮和所述第八斜齿轮相互啮合。作为本技术的进一步改进，所述第二连接板外表面设有第一导轨，所述第四 连接板外表面设有第二导轨，所述第五连接板两端分别连接于第一导轨和第二导轨处、且 能够在第一导轨和第二导轨上进行滑动。作为本技术的进一步改进，所述横向控制机构还包括第一电机、第一转轮、第 二转轮、第一同步带和第一安装板，所述第一安装板和所述第一电机均与所述第五连接板相连，所述第二转轮与所述第一电机转动端相连，所述第三丝杆穿过第一安装板与所述第 一转轮相连，所述第一转轮和所述第二转轮通过所述第一同步带连接在一起。作为本技术的进一步改进，所述第五连接板设有第一连接座和第二连接座， 所述第一连接座设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母套装于所述第一丝杆处，所述第二 连接座设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母套装于所述第二丝杆处；所述第一机器设备 设有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母套装于所述第三丝杆处。作为本技术的进一步改进，所述第一连轴外表面套装有第一同步轮，所述第 二连轴外表面套装有第二同步轮。作为本技术的进一步改进，所述纵向控制机构还包括在所述第一丝杆上纵向 移动的第六连接板；所述横向控制机构还包括设置于所述第六连接板处的第四丝杆，所述 第四丝杆相对于所述第六连接板进行转动、且同所述第六连接板一起移动，所述第四丝杆 挂接有第二机器设备、且该第二机器设备能够在所述第四丝杆上横向移动。作为本技术的进一步改进，所述第六连接板两端分别连接于第一导轨和第二 导轨处、且能够在第一导轨和第二导轨上进行滑动；所述横向控制机构还包括第二电机、第 三转轮、第四转轮、第二同步带和第二安装板，所述第二安装板和所述第二电机均与所述第 六连接板相连，所述第四转轮与所述第二电机转动端相连，所述第四丝杆穿过第二安装板 与所述第三转轮相连，所述第三转轮和所述第四转轮通过所述第二同步带连接在一起；所 述第六连接板设有第三连接座和第四连接座，所述第三连接座设有第三丝杆螺母，所述三 丝杆螺母套装于所述第一丝杆处，所述第四连接座设有第四丝杆螺母，所述第四丝杆螺母 套装于所述第二丝杆处；所述第二机器设备设有第六丝杆螺母，所述第六丝杆螺母套装于 所述第四丝杆处。本技术的有益效果是通过纵向控制机构和横向控制机构使得机器设备能够 在横向进行移动，也能够在纵向进行移动，不但减轻了工作者的劳动量，而且工作效率也得 到了提高，并且该轨迹运行控制装置结构简单、易于制造、价格低廉。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术公开了一种轨迹运行控制装置，包括支撑机构、纵向控制 机构、横向控制机构，所述纵向控制机构包括在所述支撑机构内转动的第一丝杆403以及 在所述第一丝杆403上纵向移动的第五连接板607 ；所述横向控制机构包括设置于所述第 五连接板(607)处的第三丝杆608，所述第三丝杆608相对于所述第五连接板607进行转 动、且同所述第五连接板607 —起移动，所述第三丝杆608挂接有第一机器设备、且该第一 机器设备能够在所述第三丝杆608上横向移动。所述支撑机构包括依次相连的第一连接板105、第二连接板106、第三连接板107、 第四连接板108构成的框体，该框体通过与其相连的第一支架101、第二支架102、第三支架 103和第四支架104使该框体具有一定高度。从第一连接板105至第三连接板107的方向 为纵向，从第二连接板106至第四连接板108的方向为横向。所述纵向控制机构还包括第一连轴203、第二连轴303，所述第一连接板105内表 面设有第一轴座201和第二轴座205，所述第一连轴203两端穿过所述第一轴座201和所述 第二轴座205，所述第一连轴203两端分别连接有第一斜齿轮202和第二斜齿轮206 ；所述 第三连接板107内表面设有第三轴座301和第四轴座305，所述第二连轴303两端穿过所述 第三轴座301和所述第四轴座305，所述第二连轴303两端分别连接有第三斜齿轮302和第 四斜齿轮306 ；所述第二连接板内表面设有第五轴座401和第六轴座404和第七轴座405， 所述第一丝杆403两端穿过所述第五轴座401和所述第六轴座404和所述第七轴座405，所 述第一丝杆403两端分别连接有第五斜齿轮402和第六斜齿轮406 ；所述第四连接板108内 表面设有第八轴座501、第九轴座504和第十轴座505，所述第二丝杆503两端穿过所述第 八轴座501、第九轴座504和第十轴座505，所述第二丝杆503两端分别连接有第七斜齿轮 502和第八斜齿轮506 ；所述第一斜齿轮202和所述第五斜齿轮402相互啮合，所述第二斜 齿轮206和所述第七斜齿轮502相互啮合，所述第三斜齿轮302和所述第六斜齿轮406相 互啮合，所述第四斜齿轮306和所述第八斜齿轮506相互啮合。所述第一连轴203外表面 套装有第一同步轮204，所述第二连轴303外表面套装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨迹运行控制装置，其特征在于：包括支撑机构、纵向控制机构、横向控制机构，所述纵向控制机构包括在所述支撑机构内转动的第一丝杆（４０３）以及在所述第一丝杆（４０３）上纵向移动的第五连接板（６０７）；所述横向控制机构包括设置于所述第五连接板（６０７）处的第三丝杆（６０８），所述第三丝杆（６０８）相对于所述第五连接板（６０７）进行转动、且同所述第五连接板（６０７）一起移动，所述第三丝杆（６０８）挂接有第一机器设备、且该第一机器设备能够在所述第三丝杆（６０８）上横向移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，范北华，蔡实艳，
申请(专利权)人：深圳市金动力包装设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]