自动分度夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动分度夹紧装置，包括驱动气缸、驱动齿条、齿轮圈、分度转套、分度盘，分度转套通过轴承安装在支承座中，分度盘由分度母盘和分度子盘配对组成，分度母盘与齿轮圈安装在分度转套上，分度子盘由固定在支承座上的薄型气缸带动沿分度转套前后移动，与分度母盘啮合或分开，机械手座通过螺钉与分度转套联接，其上安装一对内侧带有弧形齿的机械手，锁紧齿条通过联接轴与夹紧气缸联接，通过夹紧气缸活塞杆伸缩控制机械手的夹紧或张开。本实用新型专利技术结构紧凑、分度可靠，夹紧动作时间短，可实现曲轴任意角度的自动分度、翻胎及油孔加工的各个工序。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种夹紧装置，具体地说是一种能自动实现曲轴任意角度分度的自动分度夹紧装置。
技术介绍
我们知道，曲轴的生产制造中， 一些加工制作过程必须对曲轴进行夹紧，以便进行 加工操作。例如对曲轴主轴颈和连杆颈进行钻油孔，其加工需要分别在两台摇臂钻床上各 配一套钻孔夹具分两道工序完成。 一道工序钻主轴直油孔，另一道工序钻连杆直油孔，因每 种曲轴油孔角度、曲轴主轴和连杆直径要求不同，这就造成每种曲轴都需两套夹具，除了通 用性差，还造成了夹具的制造成本高、生产周期长，装夹次数多、生产效率低等问题。特别是 六缸曲轴油孔的空间位置复杂且数量较多，在摇臂钻上加工需要频繁进行手动松夹、翻转 曲轴，这种落后的夹具已不能满足现场的生产需求。 目前，使用摇臂钻床钻曲轴轴颈上钻油孔夹具，应用较多的是螺旋与压板式的夹 紧机构。在夹紧机构设计中，偏心轮或螺旋夹紧机构是应用较多的一种夹紧机构。偏心轮 夹紧机构加工操作方便、夹紧迅速，缺点是夹紧力和夹紧行程都小。螺旋夹紧机构结构简 单、夹紧可靠、通用性好，而且由于螺旋升角小，螺旋夹紧机构的自锁性能好，夹紧力和夹紧 行程都较大，缺点是手动夹紧，夹紧动作慢、劳动强度大。近几年随着数控设备及刀具的发 展，油孔的加工倾向于依靠枪钻来实现，摇臂钻有退出历史舞台的趋势。实际上，尽管枪钻 的转速很高，但加工效率与摇臂钻相当。较使用摇臂钻加工，数控设备的采购成本、切削油 及刀具的维护费用远远高于摇臂钻。同样，油孔倒角、油孔抛光工序也存在人工手动翻转曲 轴，自动化程度低，劳动强度大的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种结构紧 凑、定位可靠，制造简单，分度、夹紧动作效率高，操作者工作强度低的自动分度夹紧装置。 本技术解决上述技术问题采用的技术方案是一种自动分度夹紧装置，其包 括基座、支承座、分度机构和夹紧机构，支承座固定在基座上，其特征是所述分度机构包 括驱动气缸、驱动齿条、齿轮圈、分度转套、分度盘，分度转套通过轴承安装在支承座的内孔 中，驱动气缸与驱动齿条连接，齿轮圈安装在驱动齿条上，分度盘由分别设有分度齿的分度 母盘和分度子盘两部分配对组成，分度母盘与齿轮圈联结，通过轴承安装在分度转套上，分 度子盘轴向活动安装在分度转套上，由固定在支承座上的薄型气缸带动沿分度转套前后移 动，与分度母盘啮合或分开，驱动齿条带动齿轮圈、分度盘和分度转套转动实现分度；所述 夹紧机构包括夹紧气缸、联接轴、锁紧齿条、机械手座、机械手、卡爪，机械手座通过螺钉与 分度转套联接，其上安装一对内侧带有弧形齿的机械手，卡爪与机械手通过螺钉联接，位于 机械手座内部的、与机械手弧形齿啮合的锁紧齿条通过联接轴与夹紧气缸联接，通过夹紧 气缸的活塞杆伸出或收縮控制机械手及卡爪的夹紧或张开。 本技术所说的夹紧气缸通过法兰固定在齿轮圈上，夹紧气缸的活塞杆从齿轮 圈的中心孔穿过，通过联接轴与锁紧齿条联接。 本技术所说的驱动齿条安装在两根导轨上，导轨固定在基座上。这样可以保 证驱动齿条与齿轮圈在啮合过程中不发生偏移。 本技术所说的卡爪内设有通槽，通过调节螺钉实现卡爪位置的径向调节和紧 固。这样可以保证实现曲轴的无缝夹紧，避免产生夹疤。 本技术所说的分度转套上轴向设有V型导轨，分度子盘内侧设有相配合的V 型槽，分度子盘还周向设有T型槽，固定在支承座上的薄型气缸的活塞杆一端活动安装在 分度子盘的T型槽内，驱动分度子盘沿分度转套上的V型导轨前后移动，实现分度母盘和分 度子盘的对接配对。配对后，驱动齿条带动齿轮圈及分度盘、分度转套旋转一个分度齿的行 程，实现分度和翻胎功能。 本技术采用上述结构，对照现有技术，其结构紧凑、定位可靠，制造简单，分 度、夹紧动作效率高。在生产过程中换产方便，通用性好，制造、安装简单，加工成本低，占地 空间小，能实现多工序兼用，并縮短了加工过程的辅助时间，降低了操作者的劳动强度。其 适用于自动分度翻胎夹紧曲轴，在普通设备上可实现四缸、六缸曲轴的油孔加工、倒角、抛 光及油孔清洗等工序的加工。以下结合附图对本技术作进一步的描述。附图说明图1是本技术结构示意图。 图2是本技术分度盘连接结构示意图。 图中1.基座，2.支承座，3.轴承挡块，4.锁紧齿条，5.机械手，6.机械手座，7.联 接轴，8.轴承，9.轴用锁紧挡圈，IO.分度盘，ll.齿轮圈，12.轴承，13.导轨，14.驱动气缸， 15.法兰，16.夹紧气缸，17.驱动齿条，18.卡爪，19.薄型气缸，20.V型导轨，21.分度转套， 22.电磁感应开关，23调节螺钉。具体实施方式从图1中可以看出，一种自动分度夹紧装置，其包括基座1、支承座2、分度机构和 夹紧机构，支承座2固定在基座1上。 所述分度机构包括驱动气缸14、驱动齿条17、齿轮圈11、分度转套21、分度盘10 等。分度转套21通过轴承12安装在支承座2的内孔中。分度转套21镶嵌三个轻型轴承 8，并配合安装在支承座2的内孔中，两端分别用轴承挡块3和轴用锁紧挡圈9进行限位。驱 动气缸14与驱动齿条17连接，齿轮圈11安装在驱动齿条17上，分度盘10由分别设有分 度齿的分度母盘和分度子盘两部分配对组成。如图2所示。分度母盘与齿轮圈ll联结为 一个整体，齿轮圈11内孔安装了两个轻型轴承12，轻型轴承12和分度母盘一起被安装在 分度转套21上，分度子盘轴向活动安装在分度转套21上，由固定在支承座上的薄型气缸带 动沿分度转套前后移动，与分度母盘啮合或分开。啮合对接后，驱动齿条带动齿轮圈、分度 盘和分度转套转动实现分度。所说的夹紧气缸16通过法兰15固定在齿轮圈11上，夹紧气 缸16的活塞杆从齿轮圈11的中心孔穿过，通过联接轴7与锁紧齿条4连接。所说的驱动齿条17安装在两根导轨13上，导轨13固定在基座1上。这样可以保证驱动齿条17与齿 轮圈11在啮合过程中不发生偏移。 如图2所示，分度转套21上轴向设有V型导轨20，分度子盘内侧设有相配合的V 型槽，分度子盘还周向设有T型槽，固定在支承座2上的薄型气缸19的活塞杆一端活动安 装在分度子盘的T型槽内，驱动分度子盘沿分度转套21上的V型导轨前后移动，实现分度 母盘和分度子盘的对接配对。对接配对后，驱动齿条17带动齿轮圈11及分度盘10、分度转 套21旋转分度齿的行程，实现分度和翻胎功能。 本技术通过驱动气缸14活塞杆的伸出，推动齿轮圈11上分度母盘上的分度 齿翻转到近似下个分度齿的位置，当驱动气缸14伸出到达指定位置后，也就是驱动齿条17 到达电磁感应开关22处时，电磁感应开关22将接收到的信号传输给薄型气缸19，薄型气缸 19活塞杆伸出使分度母盘、分度子盘的分度齿啮合。因V型导轨20对分度子盘的前后移 动起着轴向导向、径向限位及翻转角度修正的作用，保证分度母盘、分度子盘分度齿啮合准 确。当分度母盘、分度子盘的分度齿啮合完毕，驱动气缸14接收动作信号实现活塞杆的收 縮，此时整个机构在齿轮圈11和驱动齿条17的共同作用下带动整个机构翻转，以完成曲轴 的分度、翻转。在钻削过程中驱动气缸14通过中压式三位五通电磁换向阀保持整个系统压 力稳定。分度盘的齿间角度为曲轴轴向剖视图相邻两油孔中心线的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分度夹紧装置，其包括基座、支承座、分度机构和夹紧机构，支承座固定在基座上，其特征是：所述分度机构包括驱动气缸、驱动齿条、齿轮圈、分度转套、分度盘，分度转套通过轴承安装在支承座的内孔中，驱动气缸与驱动齿条连接，齿轮圈安装在驱动齿条上，分度盘由分别设有分度齿的分度母盘和分度子盘两部分配对组成，分度母盘与齿轮圈联结，通过轴承安装在分度转套上，分度子盘活动轴向安装在分度转套上，由固定在支承座上的薄型气缸带动沿分度转套前后移动，与分度母盘啮合或分开，驱动齿条带动齿轮圈、分度盘和分度转套转动实现分度；所述夹紧机构包括夹紧气缸、联接轴、锁紧齿条、机械手座、机械手、卡爪，机械手座通过螺钉与分度转套联接，其上安装一对内侧带有弧形齿的机械手，卡爪与机械手通过螺钉联接，位于机械手座内部的、与机械手弧形齿啮合的锁紧齿条通过联接轴与夹紧气缸联接，通过夹紧气缸的活塞杆伸出或收缩控制机械手及卡爪的夹紧或张开。

【技术特征摘要】
一种自动分度夹紧装置，其包括基座、支承座、分度机构和夹紧机构，支承座固定在基座上，其特征是所述分度机构包括驱动气缸、驱动齿条、齿轮圈、分度转套、分度盘，分度转套通过轴承安装在支承座的内孔中，驱动气缸与驱动齿条连接，齿轮圈安装在驱动齿条上，分度盘由分别设有分度齿的分度母盘和分度子盘两部分配对组成，分度母盘与齿轮圈联结，通过轴承安装在分度转套上，分度子盘活动轴向安装在分度转套上，由固定在支承座上的薄型气缸带动沿分度转套前后移动，与分度母盘啮合或分开，驱动齿条带动齿轮圈、分度盘和分度转套转动实现分度；所述夹紧机构包括夹紧气缸、联接轴、锁紧齿条、机械手座、机械手、卡爪，机械手座通过螺钉与分度转套联接，其上安装一对内侧带有弧形齿的机械手，卡爪与机械手通过螺钉联接，位于机械手座内部的、与机械手弧形齿啮合的锁紧齿条通过联接轴与夹紧气缸联接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周先忠，陈敬乾，夏丽君，王炳杰，毕可国，王冰，
申请(专利权)人：天润曲轴股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]