【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种差动积分式控制系统，属于模拟电子技术类产品。
技术介绍
目前的控制系统本系统有些不足之处，比如说发电机的调节器，调节发 电机的电压时需要调节励磁电流，目前小型低成本设备是采用一个电子开关来接通或断开 励磁绕组的电源来增加或减少励磁电流的，使得发电机电压波动较大，设计一种低成本且 平滑自动调节励磁电压的调节器是有意义的。同样，还有很多被控对象，如加热装置的温 度、机械运动的位移量、容器的压力、光强、化学物质浓度、放射线剂量、化学反应和核反应 速度，设计一种低成本且平滑自动调节控制量的控制系统是有意义的。专利技术申请内容一种差动积分式控制系统，其特征是包括基准电压模块(JZDY)、差动积分模块 (CDJF)、功放模块(GF)和被控系统模块(BKXT)，由基准电压模块产生一个稳定的电压值 肪，作为比较电压Vp参照比较所用的基准值，比较电压Vp是被控系统的反馈电压Vf分压 后的电压，肪和Vp分别从差动积分模块(CDJF)的两个输入端输入，经过积分运算，得到积 分电压输出值Va，输出给后面的功放模块(GF) ；Va通过功放模块(GF)放大为功率输出的 输出...
【技术保护点】
一种差动积分式控制系统，其特征是：差动积分式控制基本系统包括基准电压模块（ＪＺＤＹ）、差动积分模块（ＣＤＪＦ）、功放模块（ＧＦ）和被控系统模块（ＢＫＸＴ），由基准电压模块产生一个稳定的电压值Ｅｂ，作为比较电压Ｖｐ参照比较所用的基准值，比较电压Ｖｐ是被控系统的反馈电压Ｖｆ分压后的电压，Ｅｂ和Ｖｐ分别从差动积分模块（ＣＤＪＦ）的两个输入端输入，经过积分运算，得到积分电压输出值Ｖａ，输出给后面的功放模块（ＧＦ）；Ｖａ通过功放模块（ＧＦ）放大为功率输出的输出电压ΔＶ后，提供给被控系统（ＢＫＸＴ）中的控制器（ＫＺＱ），对被控对象（ＢＫＤＸ）进行运行速度控制，（ＢＫＤＸ）产生的被控量（...
【技术特征摘要】
1.一种差动积分式控制系统，其特征是差动积分式控制基本系统包括基准电压模块 (JZDY)、差动积分模块(CDJF)、功放模块(GF)和被控系统模块(BKXT)，由基准电压模块产 生一个稳定的电压值肪，作为比较电压Vp参照比较所用的基准值，比较电压Vp是被控系统 的反馈电压Vf分压后的电压，肪和Vp分别从差动积分模块(⑶JF)的两个输入端输入，经 过积分运算，得到积分电压输出值Va，输出给后面的功放模块(GF) ；Va通过功放模块(GF) 放大为功率输出的输出电压后，提供给被控系统(BKXT)中的控制器(KZQ)，对被控对象 (BKDX)进行运行速度控制，(BKDX)产生的被控量(BKL)被传感器(CGQ)检测到后，产生检 测量(JCL)，检测量经过变送器(BSQ)调整到规定范围的电压值，作为反馈电压(Vf)反馈至 差动积分模块。该系统中，可以是Vp从差动积分模块(CDJF)的反相端输入而肪从同相端输入，也可 以是Vp从同相端输入而肪从反相端输入；设Vp从反相端输入而肪从同相端输入，令Vi =Vp-Eb，则差动积分模块(CDJF)的输出Va为以Vi函数对时间的积分，Va的变化趋势为 当Vi >0时，Va下降，Vi越大，Va下降越快；当Vi < 0时，Va上升，|Vi|越大，Va上升越 快= 0时，Va不变；所以，当被控量(BKL)偏大时，反馈电压Vf偏大，会有Vi >0，通 过差动积分电路(⑶JF)将使得Va自动下调，使得功放(GF)的输出电压ΔΥ = (V+)-(V-) 下调，使得被控对象(BKDX)运行速度变慢，使得被控量(BKL)下降，使得反馈电压Vf变小， 当Vf变小致使Vp = Eb时，(⑶JF)将停止积分，记忆住此时间的Va最佳值，使Va维持不 动，保证(BKDX)处于最佳运行状态；同理，当(BKL)偏小时，会有Vi < 0，通过(⑶JF)将使 得Va自动上调，使得ΔΥ上调，使得(BKDX)运行速度变快，使得(BKL)上升，使得反馈电压 Vf变大，当Vf变大致使Vp = Eb时，(⑶JF)将停止积分，记忆住此时间的Va最佳值，使Va 维持不动，保证(BKDX)处于最佳运行状态。2.根据权利要求1所述的差动积分式控制系统，其进一步特征是差动基本积分电路 控制系统，Vf反馈回到⑶JF输入端，经过分压后，得到比较电压Vp，设Vp从反相端输入而劭从同相端输入，令Vi =Vp-Eb, Va的理论值为化=JV诚，Va的变化趋势为当Vi > 0时，Va下降，Vi越大，Va下降越快；当Vi < 0时，Va上升，| Vi |越大，Va上升越快； 当Vi = 0时，Va不变；所以，当被控量(BKL)偏大时，反馈电压Vf偏大，会有Vi > 0，通过 差动积分电路(CDJF)将使得Va自动下调，使得功放(GF)的输出电压M= (V+)-(V-)下 调，使得被控对象(BKDX)运行速度变慢，使得被控量(BKL)下降，使得反馈电压Vf变小，当 Vf变小致使Vp = Eb时，(⑶JF)将停止积分，记忆住此时间的Va最佳值，使Va维持不动， 保证(BKDX)处于最佳运行状态；同理，当(BKL)偏小时，会有Vi < 0，通过(⑶JF)将使得 Va自动上调，使得ΔΥ上调，使得(BKDX)运行速度变快，使得(BKL)上升，使得反馈电压Vf 变大，当Vf变大致使Vp = Eb时，(⑶JF)将停止积分，记忆住此时间的Va最佳值，使Va维 持不动，保证(BKDX)处于最佳运行状态。3.根据权利要求1所述的差动积分式控制系统，其进一步特征是多套基准式差动积 分控制协同运行系统，基准电压肪作为⑶JFl ⑶JFn共同的基准电压，调整Ral Ran， 使Val Van都等于零时，Vpl Vpn都等于基准电压肪；其每套的反馈控制过程与差动积 分式控制基本系统的反馈控制过程相同。4.根据权利要求1所述的差动积分式控制系统，其进一步特征是多套跟随式差动积分控制协同运行系统，有η套子控制系统，第1套为领头羊控制系统，以差动积分式控制基 本系统的反馈控制过程为基础，增加了以下内容模数转换器ADC模块接收到基准电压肪 后，将肪由模拟信号转换成数字信号，然后传递给基准发射模块JZFS，将基准电压肪的数 字量经发射天线FS发射出去；第2套 第η套为跟随控制系统，它们的基准接收模块JZJS 经接收天线JS获得数字化的基准电压肪信号后，传递给数模转换器DAC转换成模拟基准 电压肪，其它控制过程与差动积分式控制基本系统的反馈控制过程基础相同；为了使肪的 模数转换和数模转换准确，ADC和DAC采用JZDY作为电源。5.根据权利要求1所述的差动积分式控制系统，其进一步特征是内搭铁差动积分式 发电机调节器，励磁绕组L有一端在发电机内部直接接功率地，调节器TJQl向三相交流发 电机GA的励磁绕组L提供励磁电压，形成励磁电流和磁场，转子旋转后发电机开始发电，其 发电电压正比于转速和励磁电流，所以正比于励磁电压，发出的三相交流电经过由整流二 极管Dl、D2、D3、D4、D5、D6构成的三相桥式器整流后变成了高电位为+U低电位为-U的直 流电压2U，2U经过Ra和Rb分压后得到比较电压Vp ；同时，JZDY模块的fe经Rc和Rd分压 后得到基准电压Eb，Vp与基准电压肪作为差动输入的两个量分别从差动积分电路的反相 端和同相端输入，当发电机电压偏高时，会有Vp >肪，通过差动积分电路CDJF将Va自动下 调，因为这是...
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