一种上置式平开自动门机组装置制造方法及图纸

一种上置式平开自动门机组装置，克服了现有自动门机组装置结构复杂，运转不灵活，噪音大和不安全的问题，特征是采用内部装有磁性编码器的直流三相无刷电机，在减速机输出轴上加装连接套，在所述减速机的输入轴上安装有同步轮，在无刷电机输出轴上的皮带轮和减速机输入轴上的同步轮上安装同步带，所述电机通过导线与控制器连接，有益效果是，结构简单，并具有电气控制装置，安全、可靠、噪音低，该装置使用３６Ｖ安全电压，免去后顾之忧；信号接口可以接受门禁，盗警，火警系统、以及门的自动开启和关闭多种信号的指令，并可以控制电动锁具，普通的手推平开门安装本实用新型专利技术后就可以变为自动门，因此拓宽了该自动门机组装置的使用范围。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动门
，特别涉及一种上置式平开自动门机组装置。
技术介绍
现有技术中，如专利号为CN200920160011. 0公开的一种自动门机组装置，电机和 变速齿轮箱通过连接软轴连接，电机和减速机运转不同步，容易造成变速齿轮打齿现象，使 装置失去作用，由于该结构主要是机械控制，所以在变速齿轮箱中设有门转轴、中间转轴、 侧转轴，门转轴上设一个大侧齿轮，中间转轴上设大齿轮和小齿轮，侧转轴上设小侧齿轮和 竖向伞状齿轮，连接软轴设横向伞状齿轮，门转轴上大侧齿轮与中间转轴上小齿轮、中间转 轴上大齿轮和侧转轴上小侧齿轮、竖向伞状齿轮和横向伞状齿轮配套啮合，因而结构复杂， 运转不灵活，噪音大，且容易出现机械传动故障，给用户使用造成不方便；而且，现有技术中 自动门机组装置门的运转过程中没有安全防护功能，容易对人或物造成碰撞伤害，因而不 安全。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足之处和缺陷，提供一种 安全、可靠并最大幅度降低噪音的上置式平开自动门机组装置。本技术采用的技术方案包括无刷电机、减速机、机壳、转臂连杆，在减速机输 出轴上加装连接套，在所述减速机的输入轴上安装有同步轮，在无刷电机输出轴上的皮带 轮和减速机输入轴上的同步轮上安装同步带，所述电机通过导线与控制器连接。所述无刷电机为内部装有磁性编码器的直流三相无刷电机，电压为36V安全电压。所述连接套为圆柱形，左侧加工有转臂连杆限位槽，右端中心加工有正方形通孔。所述控制器由单片机构成中央控制电路和AD转换电路，所述单片机的U-15、 U-16、U-17、U-18脚的输出信号分别和电机控制电路的12-9、12-10、12-11、12-12脚连接； 电机控制电路的12-19、12-20、12-21、12-22、12-23、12- 脚和直流-交流三相逆变单元中 的场效应管的栅极A、B、C、D、E、F连接，由光耦组成的输入接口电路和单片机的U-Il脚相 连，由拨码开关组成的单双向控制电路和单片机的U-7脚相连，遥控接收电路与单片机的 U-3脚相连，电锁控制电路与单片机的U-2脚相连，电源电路由电源桥RS508和稳压电路组 成。与现有技术相比，本技术机械传动机构简单，并具有电气控制装置，安全、可 靠、噪音低，该装置使用36V安全电压，免去后顾之忧；信号接口可以接受门禁，盗警，火警 系统、以及门的自动开启和关闭多种信号的指令，并可以控制电动锁具，开拓了上置式平开 自动门机组装置的使用范围，普通的手推平开门安装本技术后就可以使普通的手推平 开门变为自动门，除了平时方便进出外，还具有完善的安全保护功能。附图说明图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的电气原理图，图3是本技术的控制原理图，图4是本技术的连接套构示意图，图5是图4的左视图，图6是图4的右视图。图中1.电机，2.同步带，3.减速机，4.底座，5.同步轮，6.控制器，7.电源，8.减速机输出轴，9.连接套，9-1.正方形通孔，9-2.转臂连杆限位槽，10.转臂连杆。11.检测电路，12.电机控制电路，13.闭环速度控制电路，14.直流-交流三相逆变单元，15.电源电路，16.磁性编码器，17.遥控接收电路，18.电锁控制电路，19单双向控制电路，. 20.输入接口电路，U.单片机。具体实施方式下一步结合附图对平开自动门机组进一步说明如图1所示，本技术包括无刷电机1、减速机3、机壳4、电源7和转臂连杆10， 减速机3通过螺钉连接到机壳4上，减速机3的输出级装有减速机输出轴8，在减速机输出 轴8上加装连接套9，所述连接套9轴线方向可以根据需要加长或缩短，以加大或缩小转臂 连杆10与机壳4之间的间隙，适应不同安装场所空间位置的需要；在所述减速机3的输入 轴上安装有同步轮5，在无刷电机1输出轴上的皮带轮和减速机3输入轴上的同步轮5上安 装同步带2，并通过同步带2连接无刷电机1和减速机3，可以最大限度减少机械冲击和降 低噪音，所述电机1通过导线与控制器6连接；所述电机1采用直流三相无刷电机，内部装 有由霍尔元件磁性编码器，通过由霍尔元件磁性编码器检测减速机输出轴8转动的位置和 速度，形成闭合环控制。如图4至图6所示，所述连接套9为圆柱形，左侧加工有转臂连杆限位槽9-2，右 端中心加工有用来安装减速机输出轴8的正方形通孔9-1 ；如图2和图3所示，所述控制器6由单片机U构成中央控制电路，接收来自外部 的控制信号并对电机1以及外接的电锁发出相应的控制信号，所述单片机U的u-15、u-16、 U-17、U-18脚的输出信号分别和电机控制电路12的12-9、12-10、12-11、12-12脚连接；电 机控制电路12的12-19、12-20、12-21、12-22、12-23、12- 脚和直流-交流三相逆变单元 14中的场效应管的栅极A、B、C、D、E、F连接，由光耦组成的输入接口电路20和单片机U的 U-Il脚相连，由拨码开关组成的单双向控制电路19和单片机U的U-7脚相连，遥控接收电 路17采用东芝公司的RA8模块与单片机U的U-3脚相连，电锁控制电路18与单片机U的 U-2脚相连，电源电路15由美国顶公司的电源桥RS508和稳压电路组成，以完成对各电路 的供电。单片机U检测直流三相无刷电机1内部的磁性编码器16的信号，通过解码电路给直流-交流三相逆变单元14 一个驱动信号驱动电机1工作，在电机1出现过流、过压、过热 和状态不正常时，通过检测电路11检测出模拟量输入到直流-交流三相逆变单元12-14，再 通过电机控制电路12做出相应的处理，外界输入信号可以为门禁信号、消防信号、传感器 信号或遥控信号，通过控制器上的调节面板调节数据，调节后的参数存储到记忆到单片机U 内部的非易失存储器。在本技术中，电机控制电路12采用了 MOTOROLA公司生产的无刷直流电机控 制专用芯片MC33035，闭环速度控制电路13采用芯片MC33039。为了保证调速精度要求，采 用速度闭环控制，将磁性编码器16位置检测信号输入单片机U，得到一频率与电机1转速 成正比的脉冲信号，输出给电机控制电路12，并与闭环速度控制电路13构成一个速度调节 器，实现电机转速的闭环系统，在整个运转过程中，在任意速度段保持扭矩恒定。本设计主处理器采用Microchip公司生产的16位高速单片机PIC24HJ128，内部包 含存储器AD转换器，其控制原理.掛如图3所示直流-交流三相逆变单元14采用6只MOS 管组成，从电机磁性编码器16送来的三相位置检测信号送入单片机U的U-25、U-26、U-27 脚，经运算后，输出控制信号到电机控制电路12，经芯片内部译码电路结合正反转控制端、 起停控端、制动控制端或电流检测端控制逻辑信号状态，产生直流-交流三相逆变单元14 中逆变器三相上桥臂开关器件和下桥臂开关器件的6路原始控制信号，其中，三相下桥开 关信号还要按无刷直流电机调速机理进行脉宽调制处理，处理后的三相下桥PWM控制信号 及三相上桥控制信号通过电机控制电路12的12-19、12-20、12-21、12-22、12-23、12-M脚 输出施加到直流-交流三相逆变单元14的6个绝缘栅场效应晶体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上置式平开自动门机组装置，包括无刷电机（１）、减速机（３）、机壳（４）、转臂连杆（１０），其特征在于，在减速机输出轴（８）上加装连接套（９），在所述减速机（３）的输入轴上安装有同步轮（５），在无刷电机（１）输出轴上的皮带轮和减速机（３）输入轴上的同步轮（５）上安装同步带（２），所述电机（１）通过导线与控制器（６）连接。

【技术特征摘要】
1.一种上置式平开自动门机组装置，包括无刷电机(1)、减速机(3)、机壳G)、转臂连 杆(10)，其特征在于，在减速机输出轴(8)上加装连接套(9)，在所述减速机(3)的输入轴 上安装有同步轮(5)，在无刷电机(1)输出轴上的皮带轮和减速机C3)输入轴上的同步轮 (5)上安装同步带O)，所述电机(1)通过导线与控制器(6)连接。2.根据权利要求1所述一种上置式平开自动门机组装置，其特征在于，所述无刷电机 (1)为内部装有磁性编码器的直流三相无刷电机，电压为36V安全电压。3.根据权利要求1所述一种上置式平开自动门机组装置，其特征在于，所述连接套(9) 为圆柱形，左侧加工有转臂连杆限位槽(9-2)，右端中心加工有正方形通孔(9-1)。4.根据权利要求1所述一种上置式平开自动门机组装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘方，赵军，邵刚，
申请(专利权)人：沈阳海德博格自动化装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：89