一种小型多用途平开门自动开门机制造技术

一种小型多用途平开门自动开门机，涉及平开门控制领域。该平开门自动开门机，包括无刷直流电机、四级减速器、控制器及由转臂、滑块和滑槽构成的传动组件，传动组件可安装在门体或门框上，与安装在门框或门体上的直流电机和四级减速器配合，可嵌入门体内、门框横梁内隐藏式安装，极大减小了平开门自动门机对门体整体外观的影响，具有体积小巧、输出转矩大、工作噪声低、寿命长、运转平稳的优点，可广泛适用于各种门体，灵活安装于门体内、门框横梁底部、门框横梁侧面等多处应用场合，是在平开门自动门机领域里机型发展上的一大突破。

【技术实现步骤摘要】
一种小型多用途平开门自动开门机
本技术涉及平开门控制领域，特别涉及一种小型多用途平开门自动开门机。
技术介绍
目前市面上出现的各类自动门机结构，其功能单一、体积较大，分为地埋式安装、外挂安装和横梁上部安装等，这类自动门机结构对门本身或门框结构要求较多，增加了用户的使用难度，另有一些门机安装结构外露，严重影响门的整体外观。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种小型多用途平开门自动开门机。本技术所采用的技术方案是：一种小型多用途平开门自动开门机，包括无刷直流电机、四级减速器、控制器及传动组件，所述的控制器与刷直流电机连接，其技术要点是，还包括机组支架，所述的无刷直流电机、四级减速器和控制器均固定在机组支架上，所述的四级减速器由减速器壳体和依次啮合连接在一起的一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮及四级齿轮组成，一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮和四级齿轮均装配于壳体内；一级齿轮连接在所述无刷直流电机的输出轴上，并随输出轴转动而转动；所述的传动组件由转臂、滑块及滑槽构成，所述转臂一端与四级齿轮的输出轴连接，转臂另一端与滑块连接，所述的滑块在与其配合使用的滑槽内移动。上述方案中，所述的四级减速器一级齿轮的两端、二级齿轮的两端、三级齿轮的两端、四级齿轮的两端分别安装有轴承。上述方案中，所述的机组支架安装在门体的上端面，所述的传动组件安装在门框的上横梁底部，门体关闭后，机组支架与传动组件重叠并嵌入上门框与门体之间。上述方案中，所述的机组支架安装在门框的上横梁底部，所述的传动组件安装在门体的上端面上，门体关闭后，机组支架与传动组件重叠并隐蔽嵌入在上门框与门体之间。上述方案中，所述的机组支架安装在门框的外表面，所述的传动组件安装门体的外表面，门体关闭后，机组支架与传动组件重叠凸出与于门体和门框表面。本技术的有益效果是：该小型多用途平开门自动开门机，包括无刷直流电机、四级减速器、控制器及由转臂、滑块和滑槽构成的传动组件，传动组件可安装在门体或门框上，与安装在门框或门体上的直流电机和四级减速器配合，可嵌入门体内、门框横梁内隐藏式安装，极大程度减小了平开门机对门体整体外观的影响，具有体积小巧、输出转矩大、工作噪声低、寿命长、运转平稳的优点，可广泛适用于各种门体，灵活安装于门体内、门框横梁底部、门框横梁侧面等多处应用场合，是在平开门自动门机领域里机型发展上的一大突破。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中小型多用途平开门自动开门机结构示意图；图2为本技术实施例1的自动开门机构安装方式示意图；图3为本技术实施例2的自动开门机构安装方式示意图；图4为本技术实施例3的自动开门机构安装方式示意图；图中序号说明如下：1机组支架、2无刷直流电机、3四级减速器、3-1轴承、3-2一级齿轮、3-3减速器壳体、3-4二级齿轮、3-5轴承、3-6轴承、3-7三级齿轮、3-8轴承、3-9四级齿轮、3-10输出轴、4传动组件、4-1转臂、4-2滑块、4-3滑槽、5控制器、6门框、7门体。具体实施方式使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1～图4和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。实施例1：本实施例采用的小型多用途平开门自动开门机，包括无刷直流电机2、四级减速器3、控制器5、传动组件4及机组支架1。本实施例中的无刷直流电机2、四级减速器3和控制器5均固定在机组支架1上，其中，四级减速器由3减速器壳体3-3和依次啮合连接在一起的一级齿轮3-2、二级齿轮3-4、三级齿轮3-7及四级齿轮3-9组成，一级齿轮2-3、二级齿轮3-4、三级齿轮3-7和四级齿轮3-9均装配于减速器壳体3-3内，装配的过程为：（1）在一级齿轮轴两端装好轴承3-1再装到减速器壳体3-3上；（2）在二级齿轮轴两端装好轴承3-5，并与一级齿轮3-2配合后装于减速器壳体3-3上；（3）在三级齿轮轴两端装好轴承3-6，并与二级齿轮3-4配合后装于减速器壳体3-3上；（4）在四级齿轮轴上装好轴承3-8和输出轴3-10，并与三级齿轮3-7配合后装于减速器壳体3-3上，再将另一半减速器壳体用螺钉与减速器壳体3-3装配成一体。本实施例中，一级齿轮3-2连接在无刷直流电机2的输出轴上，随输出轴转动而转动。本实施例的传动组件4由转臂4-1、滑块4-2及滑槽4-3构成，其中转臂4-1一端与四级齿轮3-9的输出轴3-10连接，转臂4-1另一端与滑块4-2连接，滑槽4-3固定在门体7上，滑块4-2在滑槽4-3内移动。本实施例的机组支架1安装在门框6的上横梁底部，传动组件4安装在门体6的上端面，门体7关闭后，机组支架1与传动组件4重叠并嵌入上门框6与门体7之间。本实施例中小型多用途平开门自动开门机的工作过程为：将装配好的四级减速器3及无刷直流电机2用螺钉组装在机组支架1上，组成机组总成。机组总成安装于门框6的横梁底部，无刷直流电机2在控制器5的控制下启动。无刷直流电机2的输出轴转速经一级齿轮3-2、二级齿轮3-4、三级齿轮4-7、四级齿轮3-9变速，再由固定在四级减速器输出轴3-10上的转臂4-1将动力传递到固定在门体7顶部的滑槽内的滑块4-2上，使滑块4-2在滑槽4-3内做往复直线运动，带动门体7移动，从而实现门体的开门-关门过程。实施例2：本实施例与实施例1的区别在于，机组支架1安装在门体6的上端面，传动组件4的滑槽4-3安装在门框6的上横梁底部，门体7关闭后，机组支架1与传动组件4重叠并隐蔽在上门框6与门体7之间。该结构能够保证门体不受影响。实施例3：实施例3：本实施例与实施例1的区别在于，机组支架1安装在门框6的外表面，滑槽4-3安装在门体7的外表面，门体7关闭后，机组支架1与传动组件4重叠凸出与于门体7和门框6表面。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型多用途平开门自动开门机，包括无刷直流电机、四级减速器、控制器及传动组件，所述的控制器与刷直流电机连接，其特征在于，还包括机组支架，所述的无刷直流电机、四级减速器均固定在机组支架上，所述的四级减速器由减速器壳体和依次啮合连接在一起的一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮及四级齿轮组成，一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮和四级齿轮均装配于壳体内；一级齿轮连接在所述无刷直流电机的输出轴上，并随输出轴转动而转动；所述的传动组件由转臂、滑块及滑槽构成，所述转臂一端与四级齿轮的输出轴连接，转臂另一端与滑块连接，所述的滑块在与其配合使用的滑槽内移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型多用途平开门自动开门机，包括无刷直流电机、四级减速器、控制器及传动组件，所述的控制器与刷直流电机连接，其特征在于，还包括机组支架，所述的无刷直流电机、四级减速器均固定在机组支架上，所述的四级减速器由减速器壳体和依次啮合连接在一起的一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮及四级齿轮组成，一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮和四级齿轮均装配于壳体内；一级齿轮连接在所述无刷直流电机的输出轴上，并随输出轴转动而转动；所述的传动组件由转臂、滑块及滑槽构成，所述转臂一端与四级齿轮的输出轴连接，转臂另一端与滑块连接，所述的滑块在与其配合使用的滑槽内移动。


2.如权利要求1所述的小型多用途...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘方，邵刚，贺鹏，孙凤哲，梁绍勇，刘汗琳，
申请(专利权)人：沈阳海德博格自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21