一种摄像头控制的自动门制造技术

一种摄像头控制的自动门，由摄像头、普通的计算机和自动门组成，摄像头连接到一块视频采集卡，该视频采集卡插入计算机的扩展槽，计算机配置有内存、硬盘、显示卡和显示器、ＲＳ２３２Ｃ接口、光盘驱动器、键盘和鼠标、操作系统、视频采集卡驱动程序以及摄像头监视空间状态变化程序，通过所述ＲＳ２３２Ｃ接口连接到一电平转换接口，该电平转换接口的输出包括至少一根控制信号线和一根地线，分别接往自动门的电气控制部分的控制信号接口；所述摄像头监视空间状态变化程序管理所述计算机的运行，当所监视空间中发生人或物的状态变化，便启动拍摄并记录，并在所设置的自动门工作时间范围内，打开自动门，而没有探测到所述状态变化的时候，关闭自动门。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动门，特别是涉及一种采用摄像头作为监视门附近空间状态变化的传感器的自动门。
技术介绍
在宾馆、银行等地方的大门处常常采用自动门，有人接近的时候该自动门会及时 开启，人离开大门一定距离以后，该自动门会自行关闭。显然，自动门需要具有感知人是否 接近大门的功能，这种功能可以采用热释电传感芯片之类运动传感器来完成。在宾馆、银行 等地方的大门处还常常配置摄像装置进行监视。但是，自动门所采用的运动传感器与监视 所使用的摄像头是各司其责的，尚未见到直接采用摄像头探测人是否接近大门以决定门是 否开启的装置。 为了充分发挥数码摄像头的光电传感器功能，正在提交审查的使用新型专利"一 种计算机摄像头监控电话报警装置"直接采用数码摄像头作为探测所关心的空间状态变化 的传感器，为解决数码摄像头取代自动门所采用的运动传感器提供了技术方案。但是，该实 用新型没有考虑应用到自动门上的一些技术问题，而且，一般宾馆、银行需要监视摄像装置 昼夜均可以工作，常采用带红外线照明的模拟信号方式的摄像头，此类摄像头与数码摄像 头有所区别。
技术实现思路
鉴于上述情况，本技术提供一种摄像头控制的自动门，该自动门使用摄像头 监视所关注空间，利用计算机判断所关注空间的状态变化，进而控制自动门的开、关动作， 决定是否拍摄并记录。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一台摄像头连接到一块视频采 集卡，该视频采集卡插入计算机的扩展槽，所述计算机配置有内存、硬盘、显示卡和显示器、 RS232C接口 、光盘驱动器、键盘和鼠标、操作系统、视频采集卡驱动程序以及摄像头监视空 间状态变化程序；该计算机通过RS232C接口连接到一 电平转换接口 ，所述电平转换接口 的输出包括至少一根控制信号线和一根地线，分别接往自动门电气控制部分的控制信号接 □。 所述摄像头监视空间状态变化程序管理所述计算机的运行，即所述计算机通过 视频采集卡即时采集摄像头拍摄到的视频流数据，以适当的速率把该视频流数据转换成位 图，然后采用逐行比较像素变化趋势的帧匹配算法探测所关注的空间状态的变化，一旦探 测到连续的两帧位图不相匹配，即所监视的空间中发生人或物的状态变化，便启动拍摄并 记录，同时通过所述RS232C接口以及紧接其后的所述电平转换接口输出一个触发电平脉 冲，启动自动门开启，并拍摄、保存记录资料到硬盘。当所述计算机没有探测到所关注空间 的状态发生变化的时候，它取消上述触发电平脉冲，通知自动门关闭，不保存所拍摄的视频 流信号。 所述摄像头监视空间状态变化程序管理所述计算机的运行，还表现为可以设置 自动门发生开启动作的时间段，在此时间范围以外，不开启自动门。 所述摄像头属于模拟信号制式的摄像头，最好自带红外线照明装置，以便摄像头 昼夜均可正常工作。 本技术的有益效果是，采用摄像头作为传感器控制自动门的动作，省去了电 子狗等自动门控制传感器；自动门由计算机管理，具备了动态拍摄的功能，提高了其自动化 效率。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的系统方框图。图2是普通自动门的组成方框示意图。 图3是本技术的摄像头监视空间状态变化程序工作流程图。具体实施方式在图1中，摄像头包括光学透镜、CCD或CMOS芯片和摄像头接口。 计算机系统属于目前一般的机型，包括计算机扩展槽与视频采集卡，CPU，内存，RS232C接口 ，显示卡和显示器，光驱，硬盘，操作系统，视频采集卡驱动程序以及专门配置的摄像头监视空间状态变化程序。计算机扩展槽与视频采集卡包括计算机扩展槽以及插入其中的摄像头视频采集卡。 摄像头通过配售的专用电缆从其摄像头接口连接到计算机扩展槽与视频采集卡， 实现其与计算机系统的连接。摄像头以及摄像头视频采集卡对于计算机系统有具体的要 求，可以参见有关产品手册。在计算机系统上安装好配售的视频采集卡驱动程序，摄像头才 能正常使用。 图1中的电平转换接口用来完成RS232C接口到自动门的自动门电气控制部分 的控制信号接口的逻辑匹配与电平匹配任务，可以采用专用接口转换电路TC232C实现 RS232C电平到TTL电平的转换，也可以根据具体型号的自动门设计具体的电路来完成匹配 任务。明了自动门的工作原理，有助于较好地理解并实施这一点。请参见图2，一般地，自动 门的组成由机械部分、电机、电气控制部分、自动门电气控制部分的控制信号接口以及运动 传感器组成。运动传感器可以采用热释电传感器，它对人体发出的远红外线的变化较敏感。 一旦人体移动，会造成人体辐射给热释电传感器的的远红外线发生变化，因此，热释电传感 器芯片会输出一串持续几秒钟的脉冲，这个脉冲信号通过运动传感器输出信号线传递到自 动门的自动门电气控制部分的控制信号接口 ，操作自动门的开启。没有热释电传感器输出 的事件感应电脉冲的触发，自动门会自动关闭。 图1中，摄像头监视空间状态变化程序的主要功能是l)操作摄像头拍摄，让 计算机即时获取所关注空间的视频流。2)以适当的速率把获取的视频流文件转换成所 监视的场景的位图，并将这些位图暂存到硬盘，有关具体方法请参见网页h 11 p: 〃 w w w. shrinkwrapvb. com/avihelp/avihelp. htm。3)采用逐行比较像素变化趋势的帧匹配算法探 测所关注空间的状态是否发生了所关心的变化，有关算法的说明可以参见正在提交审查的 专利技术专利"用计算机摄像头探测空间状态变化的方法及其电话报警器"。4) 一旦所述程序 探测到所关心的空间状态发生了改变，例如，有人走近自动门附近的范围，或在此范围之内活动，便及时进行拍摄并记录；如果本次事件发生在所预设的自动门工作的时间范围之内， 还通过RS232C接口向计算机外部的电平转换接口输出一个跳变的高电平脉冲，以通知自 动门开启。如果所述程序探测到所关注的空间的状态没有发生所关心的变化，通过RS232C 接口向计算机外部的电平转换接口输出一个逻辑属性相反的电平脉冲，或以另外的一根控 制信号线通知自动门关闭。 摄像头监视空间状态变化程序的工作流程图如图3所示。 只要自动门附近存在物体活动，本技术会进行拍摄并保存记录，如果此时发 生在自动门的工作时间段范围之内，还会开启自动门。当自动门附近的物体不发生变化，或 者人离开自动门附近范围以后，计算机会通知自动门关闭。权利要求一种摄像头控制的自动门，由摄像头、普通的计算机和自动门组成，其特征是一台摄像头连接到一块视频采集卡，该视频采集卡插入计算机的扩展槽，所述计算机配置有内存、硬盘、显示卡和显示器、RS232C接口、光盘驱动器、键盘和鼠标；该计算机通过所述RS232C接口连接到一电平转换接口，所述电平转换接口的输出包括至少一根控制信号线和一根地线，分别接往自动门的电气控制部分的控制信号接口。专利摘要一种摄像头控制的自动门，由摄像头、普通的计算机和自动门组成，摄像头连接到一块视频采集卡，该视频采集卡插入计算机的扩展槽，计算机配置有内存、硬盘、显示卡和显示器、RS232C接口、光盘驱动器、键盘和鼠标、操作系统、视频采集卡驱动程序以及摄像头监视空间状态变化程序，通过所述RS232C接口连接到一电平转换接口，该电平转换接口的输出包括至少一根控制信号线和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头控制的自动门，由摄像头、普通的计算机和自动门组成，其特征是：一台摄像头连接到一块视频采集卡，该视频采集卡插入计算机的扩展槽，所述计算机配置有内存、硬盘、显示卡和显示器、ＲＳ２３２Ｃ接口、光盘驱动器、键盘和鼠标；该计算机通过所述ＲＳ２３２Ｃ接口连接到一电平转换接口，所述电平转换接口的输出包括至少一根控制信号线和一根地线，分别接往自动门的电气控制部分的控制信号接口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾艺，商洁，刘满娟，张文娟，
申请(专利权)人：重庆工商大学，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]