【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种三坐标运动装置,特别是涉及一种主要用于巧克力机上的巧克力柔性浇注的巧克力机三坐标运动装置。
技术介绍
现有技术当中的糖果类食品的浇注设备上的浇注头只是一个固定不动的点,无法实现前后、左右、上下移动,这样的结构带来的缺点就是使现有糖果自动生产设备只能生产较简单的产品,无法自动实现如精确夹心、平面裱画、立体点花等不同样式的产品。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能让巧克力机的浇注头实现前后左右以及上下移动的巧克力机三坐标运动装置。 本技术的目的是通过下列技术方案实现的巧克力机三坐标运动装置,包括伺服电机和由伺服电机控制的结构相同的三个数控工作台,数控工作台包括可实现左右移动的X轴数控工作台、可实现前后移动的Y轴数控工作台和可实现上下移动的Z轴数控工作台,数控工作台包括机架和活动连接在机架上且由伺服电机控制运动的移动装置,其中X轴数控工作台与Y轴数控工作台水平设置且其移动装置的轴线移动方向互相垂直,Y轴数控工作台的机架固定连接在X轴数控工作台的移动装置上,Z轴数控工作台的移动装置的轴线移动方向为竖直方向,X轴数控工作台的机架通过一个直角弯板固定连接在Z轴数控工作台的移动装置上,浇注头固定连接在Y轴数控工作台的移动装置上。 所述移动装置包括与伺服电机连接并受伺服电机控制运动的滚珠丝杠、连接在滚珠丝杠上并可随滚珠丝杠的运动而沿滚珠丝杠直线移动的推拉板,其中Y轴数控工作台的机架固定在X轴数控工作台的推拉板上,X轴数控工作台的机架通过直角弯板固定在Z轴数控工作台的推拉板上。 所述移动装置还包括两条位于滚珠丝杠两侧且与滚珠丝杠平行设置的导柱,导柱连接在机架上, ...
【技术保护点】
巧克力机三坐标运动装置,包括伺服电机(1)和由伺服电机(1)控制的结构相同的三个数控工作台,数控工作台包括可实现左右移动的X轴数控工作台(2)、可实现前后移动的Y轴数控工作台(3)和可实现上下移动的Z轴数控工作台(4),其特征在于数控工作台包括机架(5)和活动连接在机架(5)上且由伺服电机(1)控制运动的移动装置(6),其中X轴数控工作台(2)与Y轴数控工作台(3)水平设置且其移动装置(6)的轴线移动方向互相垂直,Y轴数控工作台(3)的机架(5)固定连接在X轴数控工作台(2)的移动装置(6)上,Z轴数控工作台(4)的移动装置(6)的轴线移动方向为竖直方向,X轴数控工作台(2)的机架(5)通过一个直角弯板(7)固定连接在Z轴数控工作台(4)的移动装置(6)上,浇注头(8)固定连接在Y轴数控工作台(3)的移动装置(6)上。
【技术特征摘要】
巧克力机三坐标运动装置,包括伺服电机(1)和由伺服电机(1)控制的结构相同的三个数控工作台,数控工作台包括可实现左右移动的X轴数控工作台(2)、可实现前后移动的Y轴数控工作台(3)和可实现上下移动的Z轴数控工作台(4),其特征在于数控工作台包括机架(5)和活动连接在机架(5)上且由伺服电机(1)控制运动的移动装置(6),其中X轴数控工作台(2)与Y轴数控工作台(3)水平设置且其移动装置(6)的轴线移动方向互相垂直,Y轴数控工作台(3)的机架(5)固定连接在X轴数控工作台(2)的移动装置(6)上,Z轴数控工作台(4)的移动装置(6)的轴线移动方向为竖直方向,X轴数控工作台(2)的机架(5)通过一个直角弯板(7)固定连接在Z轴数控工作台(4)的移动装置(6)上,浇注头(8)固定连接在Y轴数控工作台(3)的移动装置(6)上。2. 根据权利要求l所述的巧克力机三坐标运动装置,其特征在于所述移动装置(6)包 括与伺服电机(1)连接并受伺服电机(1)控制运动的滚珠丝杠(9)、连接在滚珠丝杠(9)上 并可随滚珠丝杠(9)的运动而沿滚珠丝杠(9)直线移动的推...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨东生,
申请(专利权)人:江油市丹阳机电设备有限责任公司,
类型:实用新型
国别省市:51[中国|四川]
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