一种小型板材工件的毛刺去除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种小型板材工件的毛刺去除装置，包括间隔一定距离设置的一导向单元和一研磨单元；所述导向单元包括一导向轮和与导向轮相连的第一电机；所述研磨单元包括一研磨轮和与研磨轮相连的第二电机。使用本实用新型专利技术的装置去除工件表面毛刺的工作效率较高，每个工件去除毛刺的时间短，并且不会伤到工件的任何表面，也不需要添加研磨剂，从而不会增加后序的任何工序，降低了加工成本，适合包括钢板、不锈钢板、镀锌板、电镀板、铝板或铜板等小型板材工件，及表面要求不可研磨的各种小型板材工件。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种毛刺去除装置，尤其涉及一种小型板材工件的毛刺去除装置。
技术介绍
小型板材工件在各种工业、民用领域应用十分广泛，如电脑、手机、汽车零件、机床零 件等的五金产品上都会应用。小型板材工件的生产基本上都是大批量的，加工方法均采用高 效率低成本的冲压方式，如图1所示，将小型板材工件80放在凹模81上，通过冲头82对其进 行冲压，小型板材工件80在冲头82和凹模81的共同作用下完成冲压。但冲压后工件80上产生 的毛刺83—直是困绕冲压加工的难题，如图2所示。目前较为常用的几种去除毛刺的装置及方法如表l所示表l常用的三种去除毛刺的方法及成本序号方式使用装置及方法效率(件/小时)单件成本(元/ 件)1人工使用钢锉将工件毛刺逐个去除1800. 062人工将工件按在旋转研磨带上去除毛刺7200. 073自动使用振荡研磨桶去除毛刺1， 5000. 07补充说明单件成本的具体计算如表4所示。从上表中可看出，大批量生产中使用振荡研磨去除冲压件毛刺的方法效率高且成本较合理，但使用振荡研磨还存在如下不足1. 工件放在振荡研磨桶中振动，工件的全部表面将被磨粒研磨，必须追加后期的表面喷 涂处理，生产成本大幅增加；2. 有些工件的板材表面要求不可研磨，如不锈钢板、镀锌板、电镀板、铝板或铜板等， 这种方法则无法使用；3. 研磨时需要添加研磨剂，加工后还要增加清洗工序，生产成本和周期增加。
技术实现思路
本技术针对目前较为常用的几种去除毛刺的装置及方法的不足，提供一种小型板材工件的毛刺去除装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下 一种小型板材工件的毛刺去除装置，包 括间隔一定距离设置的一导向单元和一研磨单元；所述导向单元包括一导向轮和与导向轮相 连的第一电机；所述研磨单元包括一研磨轮和与研磨轮相连的第二电机。本技术的有益效果是使用本技术的装置去除工件表面毛刺的工作效率较高， 每个工件去除毛刺的时间短，并且不会伤到工件的任何表面，也不需要添加研磨剂，从而不 会增加后序的任何工序，降低了加工成本，适合包括钢板、不锈钢板、镀锌板、电镀板、铝 板或铜板等小型板材工件，及表面要求不可研磨的各种小型板材工件。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，还包括连接于研磨单元的伺服系统，所述伺服系统包括伺服控制器、伺服电机 和丝杠单元；所述伺服控制器与伺服电机相连，用于对伺服电机进行控制；所述伺服电机与 丝杠单元相连，用于对丝杠单元进行控制；所述丝杠单元，用于调节所述导向单元和研磨单 元之间间隔的距离。进一步，还包括设置于所述导向单元和研磨单元上方的振动上料单元。 进一步，所述振动上料单元的送料速度为2500件/小时 3600件/小时。 进一步，所述振动上料单元包括振荡器、与振荡器相连的上料桶以及与上料桶相连的上 料轨道，所述上料轨道位于所述导向单元和研磨单元间隔形成的间隙的上方。 进一步，所述导向轮由树脂材料制成，其转速为50转/分钟 300转/分钟。 进一步，所述研磨轮为耐磨纤维轮，其转速为150转/分钟 3000转/分钟。 进一步，所述小型板件工件不具有毛刺的表面与导向轮接触，具有毛刺的表面与研磨轮 接触。进一步，所述每个小型板材工件的毛刺去除时间为1秒 1. 5秒。进一步，还包括一控制系统和触摸屏，所述触摸屏用于输入控制信号，所述控制系统用 于接收控制信号，并根据控制信号对导向单元、研磨单元、伺服系统和振动上料单元进行控附图说明图l为小型板件工件的冲压生产示意图2为冲压后的小型板件工件的毛刺状况图3为本技术小型板材工件的毛刺去除装置的主视图;图4为本技术小型板材工件的毛刺去除装置的俯视图； 图5为本技术小型板材工件的毛刺去除装置的左视图； 图6为本技术小型板材工件的毛刺去除装置的外部结构示意图7为本技术小型板材工件的毛刺去除装置去除毛刺的工作示意图; 图8为本技术小型板材工件的毛刺去除装置适用的工件形状。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术， 并非用于限定本技术的范围。图3为本技术小型板材工件的毛刺去除装置的主视图，图4为本技术小型板材工 件的毛刺去除装置的俯视图，图5为本技术小型板材工件的毛刺去除装置的左视图，图 6为本技术小型板材工件的毛刺去除装置的外部结构示意图。如图3、 4、 5及6所示，所 述小型板材工件的毛刺去除装置包括间隔一定距离设置的一导向单元10和一研磨单元20、连 接于研磨单元20的伺服系统、设置于所述导向单元10和研磨单元20上方的振动上料单元40以 及控制系统50。所述导向单元10和研磨单元20间隔设置的距离大小取决于工件的形状及厚度所述导向单元包括一导向轮101和与导向轮101相连的第一电机102。所述导向轮101由树 脂材料制成，其为低速旋转，转速为50转/分钟 300转/分钟。所述研磨单元20包括一研磨 轮201和与研磨轮201相连的第二电机202。所述研磨轮201为耐磨纤维轮，其为高速旋转，转 速为150转/分钟 3000转/分钟。所述导向轮101和研磨轮201都采用变频调速，设定不同的 速度比可适应不同材料的工件。所述小型板件工件不具有毛刺的表面与导向轮101接触，具 有毛刺的表面与研磨轮201接触。所述每个小型板材工件的毛刺去除时间为1秒 1. 5秒。本实施例小型板材工件的毛刺去除装置中研磨轮201为美国3M公司专门定制的高硬度高 强度的耐磨纤维轮，使用寿命长且成本低，本技术的具体加工信息如表2所示。表2小型板材工件的毛刺去除装置的加工信息<table>table see original document page 7</column></row><table>所述伺服系统包括伺服控制器、伺服电机30和丝杠单元；所述伺服控制器设置于电柜中，并与伺服电机30相连，用于对伺服电机30进行控制；所述伺服电机30与丝杠单元相连，用 于对丝杠单元进行控制；所述丝杠单元，用于调节所述导向单元10和研磨单元20之间间隔的 距离，并将研磨精度控制在0.001毫米。所述振动上料单元40的送料速度为2500件/小时 3600件/小时。所述振动上料单元40包 括振荡器401、与振荡器401相连的上料桶402以及与上料桶402相连的上料轨道403，所述上 料轨道403位于所述导向单元l 0和研磨单元20间隔形成的间隙的上方。所述控制系统50为可编程的控制器，并通过采用人机对话界面对控制系统50进行控制， 本实施例的人机对话界面为触摸屏60。所述触摸屏60用于输入控制信号，所述控制系统50用 于接收控制信号，并根据控制信号对导向单元IO、研磨单元20、伺服系统和振动上料单元 40进行控制。本技术操作简单且使用方便，可以实现小型板材工件在毛刺去除过程中的 自动上料，自动化程度较高。图7为本技术小型板材工件的毛刺去除装置去除毛刺的工作示意图。如图7所示，小 型板材工件70沿图中的虚线箭头的方向从所述低速旋转的导向轮101和高速旋转的研磨轮 201之间垂直下落的过程中，利用导向轮101和研磨轮201旋转速度差的原理，小型板材本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型板材工件的毛刺去除装置，其特征在于，包括间隔一定距离设置的一导向单元（１０）和一研磨单元（２０）；所述导向单元包括一导向轮（１０１）和与导向轮（１０１）相连的第一电机（１０２）；所述研磨单元（２０）包括一研磨轮（２０１）和与研磨轮（２０１）相连的第二电机（２０２）。

【技术特征摘要】
1.一种小型板材工件的毛刺去除装置，其特征在于，包括间隔一定距离设置的一导向单元(10)和一研磨单元(20)；所述导向单元包括一导向轮(101)和与导向轮(101)相连的第一电机(102)；所述研磨单元(20)包括一研磨轮(201)和与研磨轮(201)相连的第二电机(202)。2 根据权利要求l所述的小型板材工件的毛刺去除装置，其特征在于 ，还包括连接于研磨单元(20)的伺服系统，所述伺服系统包括伺服控制器、伺服电机(30)和 丝杠单元；所述伺服控制器与伺服电机(30)相连，用于对伺服电机(30)进行控制；所述伺服 电机(30)与丝杠单元相连，用于对丝杠单元进行控制；所述丝杠单元，用于调节所述导向单 元(10)和研磨单元(20)之间间隔的距离。3 根据权利要求2所述的小型板材工件的毛刺去除装置，其特征在于 ，还包括设置于所述导向单元(10)和研磨单元(20)上方的振动上料单元(40)。4 根据权利要求3所述的小型板材工件的毛刺去除装置，其特征在于 ，所述振动上料单元(40)的送料速度为2500件/小时 3600件/小时。5 根据权利要求4所述的小型板材工件的毛刺去除装置，其特征在于 ，所述振动上料单元(40)包括振荡器(401)、与振荡器...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹晓峰，
申请(专利权)人：白兵，曹晓峰，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]