【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种路面病害日常快速巡检的设备，尤其是涉及一种基于多传感器集 成的城市道路路面日常巡检设备，可以广泛应用于城市道路、高速公路及国省道路面的日 常养护巡检等领域。
技术介绍
路面是车辆与道路直接发生接触与作用力的表面，将直接影响车辆行驶的安全与 平稳性。因此，确保路面的完好性是道路养护管理部门最重要的工作之一。随着道路的开通运行，在气候、环境、车辆荷载及人为等因素的作用下，路面不可 避免的发生裂缝、破损、沉降、拥包等各种各样的病害，这些病害降低了道路的行车舒适性、 通行速度及道路的使用寿命，某些病害甚至影响着交通安全。如城市道路中由于超载及盗 窃等原因导致的井盖损坏或丢失，将严重危及行车安全，如2004年8月27号傍晚发生在北 京市圆明园西路的一起3死3伤损坏6辆汽车的重大交通事故，就是因为道路中间的井盖 突出引起的。因此，加强路面的日常养护，发现病害及时修补，对保障城市道路交通，保持市 容市貌的美观整洁，延长道路使用寿命，减少大修费用，都十分重要。目前，为加强城市道路养护管理水平，很多大城市都建立了自己的养护管理信息 系统，如北京市城市道路养护管理...
【技术保护点】
一种城市道路路面日常巡检设备，其特征在于，包括移动系统以及设置在移动系统上的相机同步控制装置，该移动系统上还设置有均与相机同步控制装置相连的ＣＣＤ相机、加速度计、光电编码器、ＧＰＳ接收机、陀螺仪以及电源装置。
【技术特征摘要】
1.一种城市道路路面日常巡检设备，其特征在于，包括移动系统以及设置在移动系统 上的相机同步控制装置，该移动系统上还设置有均与相机同步控制装置相连的CCD相机、 加速度计、光电编码器、GPS接收机、陀螺仪以及电源装置。2.根据权利要求1所述的一种城市道路路面日常巡检设备，其特征在于，所述的相机 同步控制装置包括主机系统以及分别与主机系统相连的图像定位单元以及移动速度与图 像融合分析单元。3.根据权利要求2所述的一种城市道路路面日常巡检设备，其特征在于，所述的图像 定位单元包括航位推算模块通过串行通信及A/D转换接口接收GPS接收机的时间与定位数据、陀螺 仪的角速度信号与光电编码器的里程信号，并采用卡尔曼滤波器，将定位信号、角速度信号 与距离信号进行融合，得到移动系统当前的位置与航向；里程计数模块接收光电编码器的里程信号后，完成对里程脉冲的计数，得到移动系统 当前位置相对于起点的距离；摄像控制模块接收光电编码器的里程信号后，按照设定的照相拍摄间距产生CCD相 机触发信号；图像定位模块接收航位推算模块的绝对定位数据、里程计数模块的相对定位数据以 及摄像触发模块的触发信号后，通过预测插值算法，计算给触发脉冲所拍摄图像的位置信 息，该信息包括绝对大地坐标、相对里程及时刻信息。4.根据权利要求2所述的一种城市道路路面日常巡检设备，其特征在于，所述的图像 融合分析单元包括颠簸处理模块接收光电编码器及加速度计的输出信号并通过光电编码器的里程信号 来判定移动系统的速度；路面高程异常与图像融合模块获取路面高程异常信息，并将其与智能图像处理模块 获取的病害...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛庆洲，秦培煜，陈小宇，毛庆乐，
申请(专利权)人：毛庆洲，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]
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