板坯输送设备的油缸控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板坯输送设备的油缸控制装置，包括２个目标位移接收单元、２个实际位移接收单元、２个减法处理单元、２个控制单元以及２个工作电压输出单元、第一减法处理单元、副控制单元、第一电压偏移量输出单元以及第一加法处理单元，所述第一减法处理单元与所述２个实际位移接收单元连接，所述副控制单元与所述第一减法处理单元以及所述第一电压偏移量输出单元连接，所述第一电压偏移量输出单元与所述第一加法处理单元连接，其中一个工作电压输出单元通过所述第一加法处理单元与对应所述工作电压输出单元的控制单元连接。所述板坯输送设备的油缸控制装置，能对所有油缸的运行过程进行控制，实现所有油缸同步运行。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及金属板坯(SHE)输送设备，特别涉及所述板坯输送设备的油缸控 制装置。技术背景众所周知，板坯输送设备采用全液压方式驱动，其油缸的工作状态对各项工序的 精确以及板坯出炉、入炉的速度进行具有极大的影响。因此，对所述板坯输送设备的油缸的 控制实为必须。参考图1和图la，现有的板坯输送设备的油缸控制装置，所述油缸控制装置对应 于每个油缸设有一个独立的油缸控制模块，所述每个油缸控制模块包括目标位移接收单元 110、实际位移接收单元120、减法处理单元130、控制单元140以及工作电压输出单元150。 所述目标位移接收单元110和所述实际位移接收单元120均与所述减法处理单元130连 接，所述实际位移接收单元120、所述减法处理单元130以及所述工作电压输出单元150均 与所述控制单元140连接。详见图la，对应于第一个油缸的目标位移接收单元110接收所 述油缸的目标位移值M,并输出到所述减法处理单元130。所述实际位移接收单元120接 收所述油缸的实际位移值Sl (如果是另一油缸，则接收实际位移值S2)，并输出到所述减法 处理单元130，所述减法处理单元130将所述目标位移值减去实际位移值得到差值，所述控 制单元140根据所述差值采用G函数计算得到工作电压Ul (如果是另一油缸，则获取工作 电压U2)，所述工作电压输出单元输出所述工作电压Ul以控制所述油缸移动达到目标位移 M(如果是另一油缸，则输出所述工作电压U2以控制所述另一油缸移动达到目标位移M)，并 将所述工作电压Ul的值反馈到所述控制单元140 (如果是另一油缸，则将所述工作电压U2 的值反馈到所述控制单元140)，所述控制单元140根据所述反馈的工作电压Ul的值采用H 函数计算得到实际位移值Si，并将所述计算得到的实际位移值Sl输出到实际位移接收单 元120 (如果是另一油缸，则所述控制单元140根据所述反馈的工作电压U2的值采用H函 数计算得到实际位移值S2，并将所述计算得到的实际位移值S2输出到实际位移接收单元 120)。上述油缸控制装置的控制方法为单油缸单独PID控制。所述实际位移值Sl的计算 过程为采用所述反馈的工作电压Ul的值转化为油缸的速度，所述油缸的速度与时间作用 得到油缸的实际位移Si，同理计算实际位移值S2。上述油缸控制装置能通过工作电压值来控制每个油缸的实际位移，使每个油缸的 实际位移与目标位移相等。然而，上述装置不能同时控制所有油缸的实际位移，因而油缸的 同步性差。因此，有必要提供一种改进的板坯输送设备的油缸控制装置来克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种板坯输送设备的油缸控制装置，能对所有油缸的运 行过程进行控制，实现所有油缸同步运行。为了实现上述目的，本技术提供了 一种板坯输送设备的油缸控制装置，包括2 个目标位移接收单元、2个实际位移接收单元、2个减法处理单元、2个控制单元以及2个工 作电压输出单元。所述油缸控制装置还包括第一减法处理单元、副控制单元、第一电压偏移 量输出单元以及第一加法处理单元。所述第一减法处理单元与所述2个实际位移接收单元 连接，所述副控制单元与所述第一减法处理单元以及所述第一电压偏移量输出单元连接， 所述第一电压偏移量输出单元与所述第一加法处理单元连接，其中一个工作电压输出单元 通过所述第一加法处理单元与对应所述工作电压输出单元的控制单元连接。作为本技术的一个优选实施例，所述油缸控制装置还包括第二偏移量输出单 元以及第二加法处理单元。所述副控制单元与所述第二偏移量输出单元连接，所述第二偏 移量输出单元与所述第二加法处理单元连接，另一个工作电压输出单元通过所述第二加法 处理单元与对应所述另一个工作电压输出单元的控制单元连接。与现有技术相比，本技术板坯输送设备的油缸控制装置引入了一个副控制单 元，所述副控制单元根据所述第一减法单元计算得到的两个油缸的实际位移的差值计算电 压偏移量，进而通过所述电压偏移量来控制所述两个工作电压输出单元输出给每个油缸的 工作电压，并通过所述工作电压来反控所述两个油缸的实际位移差，直到所述两个油缸的 实际位移相等，因此，本油缸控制装置能实现两个油缸同步运行。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本 技术的实施例。图1为现有技术油缸控制装置的组成方框图。附图说明图Ia为图1所述油缸控制装置的原理图。图2为本技术油缸控制装置的组成方框图。图2a为图2所述油缸控制装置的原理图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元 件。如上所述，本技术提供了一种板坯输送设备的油缸控制装置，所述油缸控制装置利 用两个油缸的实际位移的差异来控制输出给每个油缸的实际电压，并通过所述实际电压来 反控所述两个油缸的实际位移差，直到所述两个油缸的实际位移相等，实现两个油缸运行 的同步。如图2和图2a所示，本技术板坯输送设备的油缸控制装置，包括2个目标位 移接收单元、2个实际位移接收单元、2个减法处理单元、2个控制单元以及2个工作电压输 出单元、第一减法处理单元、副控制单元、第一电压偏移量输出单元、第二电压偏移量输出 单元、第一加法处理单元以及第二加法处理单元。所述目标位移接收单元110和所述实际位移接收单元120均与所述减法处理单元 130连接，所述实际位移接收单元120、所述减法处理单元130与所述控制单元140连接。 所述第一减法处理单元810与所述2个实际位移接收单元110连接，所述副控制单元820 与所述第一减法处理单元810以及所述第一电压偏移量输出单元830、第二偏移量输出单 元840连接，所述第一电压偏移量输出单元830与所述第一加法处理单元850连接，所述第二电压偏移量输出单元840与所述第二加法处理单元860连接，其中一个工作电压输出单 元150通过所述第一加法处理单元850与对应所述工作电压输出单元150的控制单元连接 140，另一个工作电压输出单元150通过所述第二加法处理单元150与对应所述另一个工作 电压输出单元的控制单元140连接。详见图2a，对应于第一个油缸的目标位移接收单元110接收所述油缸的目标位移 值M，并输出到所述减法处理单元130。所述实际位移接收单元120接收所述一个油缸的实 际位移值Si，并输出到所述减法处理单元130以及所述第一减法处理单元810，所述减法处 理单元130将所述一个油缸的实际位移值Sl减去所述目标位移值M得到差值，并输入到所 述控制单元140，所述控制单元140根据所述差值采用G函数计算得到一个电压。对应于另一个油缸的所述目标位移接收单元110接收所述一个油缸的目标位移 值M并输出到所述减法处理单元130，所述实际位移接收单元120接收所述一个油缸的实际 位移值S2，并输出到所述减法处理单元130以及所述第一减法处理单元810，所述减法处理 单元130将所述一个油缸的实际位移值S2减去所述目标位移值M得到差值，并输入到所述 控制单元140，所述控制单元140根据所述差值采用G函数计算得到另一个电压。所述第一减法处理单元810将所述一个油缸的实际位移值Sl减去所述另一油缸 的实际位移值S2得到差值，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板坯输送设备的油缸控制装置，包括２个目标位移接收单元、２个实际位移接收单元、２个减法处理单元、２个控制单元以及２个工作电压输出单元，其特征在于，还包括第一减法处理单元、副控制单元、第一电压偏移量输出单元以及第一加法处理单元，所述第一减法处理单元与所述２个实际位移接收单元连接，所述副控制单元与所述第一减法处理单元以及所述第一电压偏移量输出单元连接，所述第一电压偏移量输出单元与所述第一加法处理单元连接，其中一个工作电压输出单元通过所述第一加法处理单元与对应所述工作电压输出单元的控制单元连接。

【技术特征摘要】
一种板坯输送设备的油缸控制装置，包括2个目标位移接收单元、2个实际位移接收单元、2个减法处理单元、2个控制单元以及2个工作电压输出单元，其特征在于，还包括第一减法处理单元、副控制单元、第一电压偏移量输出单元以及第一加法处理单元，所述第一减法处理单元与所述2个实际位移接收单元连接，所述副控制单元与所述第一减法处理单元以及所述第一电压偏移量输出单元连接，所述第一电压偏移量输出单元与所述第一加法处理单...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文玲，张霄，李小虎，王保元，方泽民，丁雄，汪曙峰，王志兵，刘亚中，
申请(专利权)人：武汉钢铁集团公司，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]