电动自行车助力控制方法技术

本发明专利技术提供了一种电动自行车助力控制方法，通过检测原电动机中的霍尔传感器的频率参数Ｍ来获取运行状况进行助力控制，有效提高了使用本方法控制系统安装使用的便捷性及低故障、低成本。此外控制中通过设定助力启动时速，避免了在电动自行车骑行的速度未达到一定速度时，助力依然硬驱动，功率增大的电能浪费、电池损耗及飞车现象的产生，更为节能，而助力启动和助力间歇的周期时间及设定助力电动机输出功率电流值方式对应人正常骑行的标准力矩，进一步加强了节能效果，使得使电动自行车在骑行时更为平稳无顿挫感。进一步的，本发明专利技术还针对手动及自动助力电动自行车分别提供了对应的助力控制方法，可方便适用于各类现有助力电动自行车上应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动机控制方法，尤其是指一种针对电动自行车提供骑行电机助 力的控制方法。
技术介绍
电动自行车作为一种环保的自行车替代交通工具，如今已被得到广泛应用。习知 的电动自行车的驱动机构包括直流电动机、蓄电池及对应的电机控制器，直流电动机通常 设置于电动自行车的后轮中，控制器连接直流电动机及蓄电池，此外它还连接转把上的调 速控制及刹车，可在刹车时自动停止对电动机的供电，而平常工作时则将蓄电池电能输出 给直流电动机供电从而驱动自行车运行。现行市面上主流电动自行车可分为两类，一类俗称“零启动电动自行车”，这种电 动自行车尽管设有脚踏骑行功能同时也可以完全依靠电力驱动形式，然而限于蓄电池的容 量，此类电动自行车经过一次充电后往往只能运行30-50公里及无电能继续运作，其巡航 距离有限，而频繁对车载蓄电池充电会影响其使用寿命，进而造成此类电动自行车的可靠 性不高。为此，现有市面较为流行的另一类电动自行车则是助力电动自行车，它通过在电 动自行车的脚踏链盘处额外加装一助力传感器，通过电力和人力双启动的方式来维持运 行。使用时，骑行者也需要适当用力踏车，当其脚踏的助力传感器检测到其在骑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动自行车助力控制方法，其特征在于：它包括步骤Ａ）、初始化设置，设定助力模式电动机输出功率电流值，设定助力启动时速Ｍｍ，设定助力驱动周期时间Ｐ１及助力间歇周期时间Ｐ２；Ｂ）、是否到达助力启动时速，获取霍尔传感器当下动态脉宽频率参数Ｍ，将动态脉宽频率参数Ｍ与采样经过时间可得出当下运行时速Ｍｎ，比较当下运行时速Ｍｎ与设定的助力启动时速Ｍｍ，直至Ｍｎ≥Ｍｍ继续步骤；Ｃ）、助力启动，向电动机输出Ｐ１周期时间的驱动信号；Ｄ）、助力间歇，停止电机驱动信号输出Ｐ２周期时间，完成后回到步骤Ｂ。

【技术特征摘要】
1.一种电动自行车助力控制方法，其特征在于它包括步骤A)、初始化设置，设定助力模式电动机输出功率电流值，设定助力启动时速Mm，设定助 力驱动周期时间Pl及助力间歇周期时间P2 ；B)、是否到达助力启动时速，获取霍尔传感器当下动态脉宽频率参数M，将动态脉宽频 率参数M与采样经过时间可得出当下运行时速Mn，比较当下运行时速Mn与设定的助力启动 时速Mm，直至Mn彡Mm继续步骤；C)、助力启动，向电动机输出Pl周期时间的驱动信号；D)、助力间歇，停止电机驱动信号输出P2周期时间，完成后回到步骤B。2.如权利要求1所述的电动自行车助力控制方法，其特征在于所述助力驱动周期Pl 及助力间歇周期时间P2均为1-10秒。3.如权利要求2所述的电动自行车助力控制方法，其特征在于所述助力驱动周期Pl 时间小于助力间歇周期P2时间。4.如权利要求3所述的电动自行车助力控制方法，其特征在于所述助力驱动周期时 间Pl小于助力间歇周期时间P2，且Pl与P2值成倍数关系。5.如权利要求1所述的电动自行车助力控制方法，其特征在于所述步骤A)、B)间设 有步骤，A)、检测启动助力模式是否启动，当助力模式启动时继续步骤，否则执行下述步骤；B)、调速把是否设定时...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶伟义，郭泉荣，
申请(专利权)人：叶伟义，郭泉荣，
类型：发明
国别省市：94