【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，特别是涉及一种车载式液压驱动型多功能机械手。
技术介绍
目前，公路桥区水泥礅、钢板、护栏、车道线、斑马线、隧道墙壁、墙壁小广告、路边墙体清洗及抛光、喷涂大都是人工操作，或者半机械化操作；明显存在效率低的问题，不能发挥公路方便行车中作业的优势。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种能显著提高工作效率的车载式液压驱动型多功能机械手。 为实现上述目的，本技术车载式液压驱动型多功能机械手包括一个用于配装在机动车前车架上的竖向安装板，竖向安装板前面通过能锁定的竖向紧固轴铰接基座，基座依次铰接相互铰接分别由液压缸驱动的基臂和端臂，端臂前端通过能锁定的万向节式或者十字轴式连接器或者能锁定的转向连接器配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置。配装在机动车前保险杠上，工作时随时可向一侧伸出，方便观察操作；收工时，收回后，不会影响机动车正常行驶，即不会超过车宽。竖向安装板前面通过竖向紧固轴铰接能锁定的基座，能根据需要随时调节基座左右角度，并锁定在特定角度处。基座依次铰接相互铰接分别由液压缸驱动的基臂和端臂用于上下和左右伸出和展开，随时根据实地需...
【技术保护点】
一种车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于包括一个用于配装在机动车前车架上的竖向安装板，竖向安装板前面通过能锁定的竖向紧固轴铰接基座，基座依次铰接相互铰接分别由液压缸驱动的基臂和端臂，端臂前端通过能锁定的万向节式或者十字轴式连接器或者能锁定的转向连接器配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置。
【技术特征摘要】
一种车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于包括一个用于配装在机动车前车架上的竖向安装板，竖向安装板前面通过能锁定的竖向紧固轴铰接基座，基座依次铰接相互铰接分别由液压缸驱动的基臂和端臂，端臂前端通过能锁定的万向节式或者十字轴式连接器或者能锁定的转向连接器配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置。2. 根据权利要求1所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于所述基座的锁 定方式是竖向紧固轴与基座竖向滑配、横向同步，竖向紧固轴一端制有端帽、另一端配有螺 帽，端帽与竖向安装板的轴座之间的接触面上分别制有相互配合的放射状凸棱和凹槽。3. 根据权利要求1所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于基臂与基座通过 横轴铰接，基臂与端臂通过竖轴铰接。4. 根据权利要求1所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于所述十字轴式连 接器包括一个通过竖向紧固栓与端臂末端铰接的倒L形连接板，倒L形连接板再通过横向 紧固件连接一个U形连接板，U形连接板再配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置。5. 根据权利要求4所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于U形连接板通过 竖向紧固栓连接配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置；所述竖向紧固栓下端制有与倒 L...
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