潜浮式有轨娱乐潜艇制造技术

本发明专利技术涉及潜浮式有轨娱乐潜艇，它包括一个潜艇壳体，一个潜浮装置，以及航行推进装置，还有一个用于限定潜艇壳体在水中移动方位的导航装置；潜浮装置包括升降动力装置和用于该潜艇壳体与水底基础固定的单导轨相联接的联接定位装置；所述推进装置为液压推进器，或电力推进器；所述导航装置包括一个与水底基础固定的单导轨及装在单导轨上的驱动与导向机构；所述的升降动力装置为机械式升降机构，或气液互换自动升降机构，或液电自动升降机构，或液压杠杆式升降机构。本发明专利技术优点是：娱乐潜艇在水下单导轨上悬浮式运行、不卡轨、具有悬浮动感、且推进动力不影响水域水质、能见度高、制造和营运成本低、安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及潜浮式有轨娱乐潜艇，属于娱乐设备

技术介绍
现有的在湖泊或主题公园等水域用简易的水下潜体组织旅游观光，有一种是采 取潜体依靠水下导轨运动的方式，例如专利号为CN2509083、名称为“导轨式观光袖珍潜 艇”，该娱乐潜艇因推进动力造成观光水域透明度受到影响，甚至因可见度低而不能营运， 还因动力造价高，始终难以使此类娱乐设备普及。又如有一种双轨半潜式游乐观光微型潜 艇，其航行是在水下双轨道上进行，因双轨的频繁卡轨，还因螺旋推进装置揽混水质，都难 以实现正常观景娱乐而导致项目失败。另外，还有可以升降的有轨观光潜艇，因潜浮只是依 靠升降轨道来实现，均不能使游客真实体验潜艇潜浮的动感包括升降和前进后退，以及悬 浮、摇摆的水下运动乐趣。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术的缺点，以真实的潜浮方法，新颖的推进方式， 提供一种在水下单导轨上悬浮式运行、不卡轨、具有悬浮动感、且推进动力不影响水域水 质、能见度高、制造和营运成本低、安全可靠的潜浮式有轨娱乐潜艇。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种潜浮式有轨娱乐潜艇，它包括 一个潜艇壳体，一个用于实现潜体壳体在水中沉浮运动的潜浮装置，以及用于潜艇壳体在 水中航行的推进装置，还有一个用于限定潜艇壳体在水中移动方位的导航装置；所述潜艇 壳体包括载人载体，还有水下观景及潜望装置；所述潜浮装置包括升降动力装置和用于该 潜艇壳体与水底基础固定的单导轨相联接的联接定位装置；所述推进装置为液压推进器， 或电力推进器；所述导航装置包括一个与水底基础固定的单导轨及装在单导轨上的驱动 与导向机构；所述的升降动力装置为机械式升降机构，或气液互换自动升降机构，或液电自 动升降机构，或液压杠杆式升降机构。所述潜浮式有轨娱乐潜艇，其机械式升降机构，包括安装于潜艇壳体内的用作提 供升降和联接定位动力的卷扬机和缆绳，还有所述联接定位装置；该联接定位装置中的联 接头是缆绳下端固定在潜艇壳体上的万向联接头，联接座为安装于单导轨上的万向联接头 底座。所述潜浮式有轨娱乐潜艇，其气液互换自动升降机构，包括安装于潜艇壳体内的 用作提供升降动力的高压气瓶和气液互换罐，以及用作提供联接定位动力的卷扬机和缆 绳，还有所述联接定位装置；该联接定位装置中联接头是缆绳下端固定在潜艇壳体上的自 动碰撞头，联接座为安装于单导轨上的自动碰撞头底座。所述潜浮式有轨娱乐潜艇，其液电自动升降机构，包括用作提供升降动力的安装 在水底的电磁升降平台、电磁铁压载块、液压装置，以及用作提供联接定位动力的卷扬机和 缆绳，还有所述联接定位装置；所述联接定位装置中联接头是缆绳下端固定在潜艇壳体上的自动碰撞头，联接座为安装于单导轨上的自动碰撞头底座。所述潜浮式有轨娱乐潜艇，其液压杠杆式升降机构，包括一端与潜艇壳体连接、另 一端与单导轨上的导航装置连接的支撑杆；还有用于推动潜艇壳体潜浮的液压缸，其一端 与支撑杆连接，另一端与单导轨连接；所述支撑杆和单导轨上的导航装置同时构成联接定 位装置。所述潜浮式有轨娱乐潜艇，其支撑杆为一个单支撑杆或两个支撑杆；所述两个支 撑杆为剪叉式支撑，其中一个支撑杆的一端与潜艇壳体连接，另一端与单导轨上的制动器 连接。所述潜浮式有轨娱乐潜艇，其液压推进器，包括安装于潜艇壳体内的蓄能器、液压 泵站、油管、以及安装在单导轨上的液压马达。所述潜浮式有轨娱乐潜艇，其电力推进器包括蓄电池、直流电动机、轴系和螺旋推 进器。所述潜浮式有轨娱乐潜艇，其导航装置包括单导轨、驱动与导向机构；所述驱动与 导向机构安装在单导轨上，包括主动轮、导向轮、制动器。所述潜浮式有轨娱乐潜艇，其单导轨截面为圆形或工字形。本专利技术潜浮式有轨娱乐潜艇启动和娱乐方法，包括如下步骤Sl 在游乐码头，乘客顺序从耐压水密舱口进入娱乐潜艇座舱，工作人员关上水密舱 口盖；S2启动升降动力装置，实施娱乐潜艇的下潜程序；S3启动联接定位装置、收紧缆绳、与水下导轨运动导向装置联接、锁紧。实施娱乐潜 艇的水下定位程序；S4 启动娱乐潜艇驱动装置，实施娱乐潜艇在悬浮状态下的水下前进、转弯、后退、停 止等运动；S5启动环境特景设备观景装置与潜望装置控制系统。实施乘客同步在水下观实景或 虚景又可观看水面景观功能；S6 游玩结束，娱乐潜艇回到码头，启动控制系统，脱开定位装置，或采用液压杠杆式 升降机构，实施娱乐潜艇上浮程序。S7 由工作人员将娱乐潜艇固定在码头边，开启耐压水密舱口盖，乘客按顺序自 动离开。本专利技术具有以下显著的技术效果1.本专利技术为潜浮式有轨娱乐潜艇，潜入水下后以悬浮方式在单导轨上运行，因单轨结 构，导向面与钢轨面为线接触，故不会卡轨；2.由于单导轨、潜艇壳体具备正浮力、运动时有小角度横摇，故具有悬浮动感；3.安装单导轨时，要求水下地质条件比双导轨简单，适应环境更广，可适应移植国内因 地质变化或修水库淹没的复杂的水下基础，更好地观察水下原陆上部分建筑与景观，而且 安装、维护和营运成本低；4.由于采用液压推进器，因而推进时没有螺旋桨扰动水流，故不影响水域水质、能见 度高；5.由于半潜，且潜艇壳体具备正浮力，当出现意外时可以正常浮出水面，因而安全可罪；6.振动小，噪音小，具有很好的休闲娱乐环境。 附图说明结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明如下附图1 是本专利技术升降动力装置为机械式升降机构，推进装置为液压推进器的整体示 意附图2 是本专利技术升降动力装置为气液互换升降机构，推进装置为电力推进器的整体 示意附图3 是本专利技术升降动力装置为液电自动升降机构，推进装置为电力推进器的整体 示意附图4 是本专利技术升降动力装置为液压杠杆式升降机构，推进装置为液压推进器的整 体示意附图5 是本专利技术用于机械式升降机构的联结定位装置中联接头和联接座(包括万向 联接头和万向联接头底座)及液压推进器示意附图6 是本专利技术联接定位装置中联接头为自动碰撞头，联接座为自动碰撞底座示意附图7 是本专利技术导轨为圆形、联接头和联接座分别为万向联接头和万向联接头底座 及驱动与导向机构相对位量置示意附图8 是本专利技术导轨为工字形、联接头和联接座分别为自动碰撞头和自动碰撞底座 相对位量置示意图中各附图标记的名称为 1一潜艇壳体；2—潜浮装置；2. 1—升降动力装置；2. 11—机械式升降机构；2. 12—气液互换升降机构；2. 121—高 压气瓶；2. 122—气液互换罐；2. 13—液电自动升降机构；2. 131 —电磁升降平台；2. 132— 电磁压载块；2. 133—液压装置；2. 14—液压杠杆式升降机构；2. 141—液压缸；2. 142—支 撑杆；2. 2—联接定位装置；2. 21—卷扬机；2. 22—缆绳；2. 23—联接头；2. 231—万向联接头；2. 232—自动碰撞头；2. 24—联接座；2. 241—万向联接头底座；2.242—自动碰撞头底座；3—推进装置；3.1—液压推进器；3. 11—蓄能器；3. 12—液压泵站；3. 13 —油管；3.14一液压马达；3. 2—电力推进器；3. 21—蓄电池；3. 22—直流电动机；3. 23—轴系； 3. 24—螺旋推进器；4一导航装置；4. 1 一单导轨；4. 2—驱动与导向机构。具体实施例方式实施例1 如图1、5、7所示，是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种潜浮式有轨娱乐潜艇，其特征在于，它包括一个潜艇壳体（１），一个用于实现潜体壳体（１）在水中沉浮运动的潜浮装置（２），以及用于潜艇壳体（１）在水中航行的推进装置（３），还有一个用于限定潜艇壳体（１）在水中移动方位的导航装置（４）；　　所述潜艇壳体（１）包括载人载体，还有水下观景及潜望装置；　　所述潜浮装置（２）包括升降动力装置（２．１）和用于该潜艇壳体（１）与水底基础固定的单导轨（４．１）相联接的联接定位装置（２．２）；　　所述推进装置（３）为液压推进器（３．１），或电力推进器（３．２）；　　所述导航装置（４）包括一个与水底基础固定的单导轨（４．１）及装在单导轨（４．１）上的驱动与导向机构（４．２）；　　所述的升降动力装置（２．１）为机械式升降机构（２．１１），或气液互换自动升降机构（２．１２），或液电自动升降机构（２．１３），或液压杠杆式升降机构（２．１４）。

【技术特征摘要】
一种潜浮式有轨娱乐潜艇，其特征在于，它包括一个潜艇壳体(1),一个用于实现潜体壳体(1)在水中沉浮运动的潜浮装置(2),以及用于潜艇壳体(1)在水中航行的推进装置(3),还有一个用于限定潜艇壳体(1)在水中移动方位的导航装置(4)；所述潜艇壳体(1)包括载人载体,还有水下观景及潜望装置；所述潜浮装置(2)包括升降动力装置(2.1)和用于该潜艇壳体(1)与水底基础固定的单导轨(4.1)相联接的联接定位装置(2.2);所述推进装置(3)为液压推进器(3.1)，或电力推进器(3.2);所述导航装置(4)包括一个与水底基础固定的单导轨(4.1)及装在单导轨(4.1)上的驱动与导向机构(4.2)；所述的升降动力装置(2.1)为机械式升降机构(2.11)，或气液互换自动升降机构(2.12)，或液电自动升降机构(2.13)，或液压杠杆式升降机构(2.14)。2.根据权利要求1所述潜浮式有轨娱乐潜艇，其特征在于，所述的机械式升降机构 (2. 11)，包括安装于潜艇壳体(1)内的用作提供升降和联接定位动力的卷扬机(2. 21)和缆 绳(2. 22)，还有所述联接定位装置(2. 2);该联接定位装置(2. 2)中的联接头(2. 23)是缆绳 (2. 22)下端固定在潜艇壳体(1)上的万向联接头(2. 231)，联接座(2. 24)为安装于单导轨 (4. 1)上的万向联接头底座(2. 241)。3.根据权利要求1所述潜浮式有轨娱乐潜艇，其特征在于，所述的气液互换自动升降 机构(2. 12)，包括安装于潜艇壳体(1)内的用作提供升降动力的高压气瓶(2. 121)和气液 互换罐(2. 122)，以及用作提供联接定位动力的卷扬机(2. 21)和缆绳(2. 22)，还有所述联 接定位装置(2. 2);该联接定位装置(2. 2)中联接头(2. 23)是缆绳(2. 22)下端固定在潜艇 壳体(1)上的自动碰撞头(2. 232)，联接座(2. 24)为安装于单导轨(4. 1)上的自动碰撞头底 座(2. 242)。4.根据权利要求1所述潜浮式有轨娱乐潜艇，其特征在于，所述的液电自动升降机 构(2. 13)，包括用作提供升降动力的安装在水底的电磁升...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少波，刘启国，葛玉麟，吕庭豪，
申请(专利权)人：武汉金领湾实业有限公司，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]