悬挂式多自由度动感装置制造方法及图纸

一种悬挂式多自由度动感装置，涉及公众娱乐设施，包括动感小车、多自由度驱动装置、下平台以及特效座椅；所述动感小车包括小车架和与建筑物固定的轨道，小车架上设有动感小车驱动器和与所述轨道相配置的车轮组，用于在动感小车驱动器的驱动下沿轨道滑动，其特别之处在于：所述多自由度驱动装置包括六根伸缩杆和若干虎克绞，六根伸缩杆的一端分别通过虎克绞与小车架底面连接、另一端分别通过虎克绞与下平台的顶面连接，小车架、六根伸缩杆和下平台构成六自由度平台；所述特效座椅设置于下平台上。在相同规模的影院中，应用本装置能够安装更多层数的座椅，从而增加了观众人数和剧院的经济效益。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及公众娱乐设施，具体的指一种用于大型娱乐场馆的悬挂式多自由 度动感装置。
技术介绍
在大型主题公园和大型球幕与环幕动感影院中，多自由度动感装置是使观众能切 身体验影片情节、享受刺激动感的一项不可或缺的设备。近来发展的多自由度动感装置，如 中国台湾地区的新型专利《悬吊式体感模拟机》(申请号96212040)，以及中国大陆的专利技术 专利申请《影院中动感乘座观看设备》(申请号201010125771. 5)，都对原有的动感影院动 感设备作了较大改进。其特点为(1)座椅为悬挂式；(2)动感设备可整机在轨道上前行；将原来的三至四个自由度改为了六自由度。但上述设备中座椅均吊装于可动平面的下 侧面，因而空间尺寸占用大，造成同一尺度的影院中座椅层数较少，严重影响了观众人数和 剧院的经济效益。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种悬挂式多自由度动感装置，能够通 过调整动感小车、多自由度运动平台和座椅的设置方式减小安装空间。为解决上述技术问题，本技术提供的一种悬挂式多自由度动感装置，包括动 感小车、多自由度驱动装置、下平台以及特效座椅；所述动感小车包括小车架和与建筑物固 定的轨道，小车架上设有动感小车驱动器和与所述轨道相配置的车轮组，用于在动感小车 驱动器的驱动下沿轨道滑动，其特别之处在于所述多自由度驱动装置包括六根伸缩杆和 若干虎克绞，六根伸缩杆的一端分别通过虎克绞与小车架底面连接、另一端分别通过虎克 绞与下平台的顶面连接，小车架、六根伸缩杆和下平台构成六自由度平台；所述特效座椅设 置于下平台上。上述技术方案中，所述与轨道相配置的车轮组包括分别位于轨道两侧的行走车轮 组和水平车轮组。进一步地，所述轨道为平行的两根，所述行走车轮组位于两根轨道内侧，水平车轮 组位于两根轨道外侧。上述技术方案中，所述伸缩杆为由伺服电动机驱动的电动缸、液压缸或者数字缸。上述技术方案中，所述轨道的端部设有缓冲器。上述技术方案中，所述特效座椅包括设置于下平台上的座椅钢结构，座椅钢结构 的顶部设有座椅顶盖、中部设有安全压杠和/或安全带。进一步地，所述座椅顶盖上设有特效装置。与现有技术相比，本技术的有益效果在于特效座椅设置于下平台的上表面， 与设置于下平台底面下方的传统方式相比，显著节约了竖直方向上的空间；虎克绞直接与 小车架连接而不通过传统方案中的上平台，进一步节约了空间。因此，在相同规模的影院中，应用本装置能够安装更多层数的座椅，从而增加了观众人数和剧院的经济效益。附图说明图1为本技术一个实施例的结构示意图。图2为图1的左视图。图中1一动感小车(其中1. 1 一轨道、1. 2 —行走车轮组、1. 3 —水平车轮组、 1.4一动感小车驱动器、1.5—小车架、1.6—缓冲器)，2—多自由度驱动装置(其中2. 1电 动缸、2. 2一伺服电动机、2. 3一虎克纟父)，3—下平台，4一特效座椅(其中4. 1 一座椅顶盖、 4. 2一座椅钢结构、4. 3一安全压杠、4. 4一特效装置)。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施例作进一步的详细描述。如图1和图2所示，本技术的一种用于大型娱乐场馆的悬挂式多自由度动感 装置，包括动感小车1、多自由度驱动装置2、下平台3以及特效座椅4。其中，动感小车1包括小车架1. 5和与建筑物固定的轨道1. 1，小车架1. 5上设有 动感小车驱动器1. 4和与上述轨道1. 1相配置的车轮组，用于在动感小车驱动器1. 4的驱 动下沿轨道1. 1滑动，本实施例中，轨道1. 1为平行的两根，即双轨，车轮组包括分别位于轨 道1. 1两侧的行走车轮组1. 2和水平车轮组1. 3，行走车轮组1. 2位于两根轨道1. 1内侧， 用于动感小车1沿轨道1. 1的行走；水平车轮组1. 3位于两根轨道1. 1外侧、与相应的行走 车轮组1. 2相对，用于动感小车1的导向，防止行走车轮组1. 2脱离轨道1. 1。此外，轨道 1. 1的端部还设有缓冲器1. 6，起缓冲、限位的作用。多自由度驱动装置2包括六根伸缩杆和若干虎克绞2. 3，六根伸缩杆的一端分别 通过虎克绞2. 3与小车架1. 5底面连接、另一端分别通过虎克绞2. 3与下平台3的顶面连 接，小车架1.5、六根伸缩杆和下平台3构成六自由度平台，能够通过各伸缩杆的伸缩实现 下平台上下、左右、前后的六自由度运动。本实施例中，伸缩杆为由伺服电动机2. 2驱动的 电动缸2. 1。特效座椅4设置于下平台3的上表面，它包括与下平台3固定的座椅钢结构4. 2， 座椅钢结构4. 2的顶部设有座椅顶盖4. 1、中部设有安全压杠4. 3和安全带。在座椅顶盖 4. 1上还设有特效装置4. 4，可在节目放映过程中根据情节需要，实现吹风、喷水、喷雾等效 果。本装置在使用时，动感小车1在动感小车驱动器1. 4的驱动下沿其轨道1. 1移动， 并带动多自由度驱动装置2、下平台3以及特效座椅4 一起平移至观看位置，特效座椅4上 的观众通过安全压杠4. 3和/或安全带固定；节目放映过程中，配合情节需要，特效座椅4 随下平台3 —起在多自由度驱动装置2的驱动下进行上下、左右、前后运动以及多方向的复 合运动，特效装置4. 4则实现吹风、喷水、喷雾等特效效果，使观众获得逼真的体验。本技术的核心在于特效座椅设置于下平台的上表面，从而减小了动感装置在 竖直方向上的安装空间，能够在相同尺寸的影院中增加观众人数和剧院的经济效益。所以， 其保护范围并不限于上述实施例。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改 动和变形而不脱离本技术的范围和精神，例如与轨道1. 1相配置的车轮组不限于上述相对设置的行走车轮组1. 2和水平车轮组1. 3的结构，采用传统装置中成对的行走车轮 等现有结构也是可行的；轨道1. 1也可采用单轨的结构；伸缩杆采用伺服电动机2. 2驱动 的液压缸或者数字缸也能够实现本技术方案等。倘若这些改动和变形属于本技术权利 要求及其等同技术的范围内，则本技术也意图包含这些改动和变形在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂式多自由度动感装置，包括动感小车（1）、多自由度驱动装置（2）、下平台（3）以及特效座椅（4）；所述动感小车（1）包括小车架（1.5）和与建筑物固定的轨道（1.1），小车架（1.5）上设有动感小车驱动器（1.4）和与所述轨道（1.1）相配置的车轮组，用于在动感小车驱动器（1.4）的驱动下沿轨道（1.1）滑动，其特征在于：所述多自由度驱动装置（2）包括六根伸缩杆和若干虎克绞（2.3），六根伸缩杆的一端分别通过虎克绞（2.3）与小车架（1.5）底面连接、另一端分别通过虎克绞（2.3）与下平台（3）的顶面连接，小车架（1.5）、六根伸缩杆和下平台（3）构成六自由度平台；所述特效座椅（4）设置于下平台（3）上。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式多自由度动感装置，包括动感小车(I)、多自由度驱动装置(2)、下平台(3)以及特效座椅(4);所述动感小车(I)包括小车架(I. 5)和与建筑物固定的轨道(I. I),小车架(I. 5)上设有动感小车驱动器(I. 4)和与所述轨道(I. I)相配置的车轮组，用于在动感小车驱动器(I. 4)的驱动下沿轨道(I. I)滑动，其特征在于所述多自由度驱动装置(2)包括六根伸缩杆和若干虎克绞(2. 3)，六根伸缩杆的一端分别通过虎克绞(2. 3)与小车架(I. 5)底面连接、另一端分别通过虎克绞(2. 3)与下平台(3)的顶面连接，小车架(I. 5)、六根伸缩杆和下平台(3)构成六自由度平台；所述特效座椅(4)设置于下平台(3)上。2.根据权利要求I所述的悬挂式多自由度动感装置，其特征在于所述与轨道(I.I)相配置的车轮组包括分别位于轨道(I. I)两侧的行走车轮组(I. 2)和水平车轮组(I. 3)。3.根据权利要求2所述的悬挂式多自由度动感装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少波，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：武汉金领湾实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：