【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多功能万向快接器,尤其涉及一种用于实现挖掘机、装载机、 固定式液压破碎机、拆除机器人的工作装置与各种属具之间的过渡连接装置,属于工程机 械
技术介绍
目前,现有的挖掘机在更换各种机具时,通常采用快换接头或直接用销轴来连接, 但它仅仅局限于快换的功能,并不能改变挖掘机机具本身单一的作业方向。因此在受到工 作范围限制时,或需要进行较复杂形状的作业时,需要不断调整整机的工作位姿进行作业, 且可能达不到使用效果,从而限制了挖掘机更多功能的发挥,使劳动生产率降低,作业成本 增加。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种多功能万向快接器,能够实现挖掘机、装 载机、固定式液压破碎机、拆除机器人等工作主机快速更换各种属具,并使属具实现绕空间 X、Y、Z三个自由度旋转运动。同时,拓展了主机的工作范围及高效便捷作业能力,大大提高 了主机的作业效率。本技术的多功能万向快接器,其特征是它包括上连接架、摆动装置、回转减 速装置、快接装置、液压控制阀组及与液压控制阀组相连的电控系统;回转减速装置的上面 分别与上连接架、液压控制阀组相连;回转减速装置的下面连接有快接 ...
【技术保护点】
一种多功能万向快接器,其特征是:它包括上连接架(4)、摆动装置、回转减速装置、快接装置、液压控制阀组及与液压控制阀组相连的电控系统;回转减速装置的上面分别与上连接架(4)、液压控制阀组相连;回转减速装置的下面连接有快接装置、侧面连接有摆动装置。
【技术特征摘要】
1.一种多功能万向快接器,其特征是它包括上连接架(4)、摆动装置、回转减速装置、 快接装置、液压控制阀组及与液压控制阀组相连的电控系统;回转减速装置的上面分别与 上连接架(4)、液压控制阀组相连;回转减速装置的下面连接有快接装置、侧面连接有摆动装置。2.根据权利要求1所述的万向快接器,其特征是所述的回转减速装置主要由箱体(I),固定在箱体(1)外部的液压马达(25),箱体(1)内的蜗杆(27)、蜗轮(17)、滑动支撑 (15)、铜滑动面(16)组成;蜗杆(27)与蜗轮(17)相啮合,蜗杆(27)通过其两端的滑动轴 承(26)、(28)与箱体(1)相配合,其一端与液压马达(25)连接;蜗杆(17)与其上面的滑动 支撑(15)通过螺栓(19)固定成一体;铜滑动面(16)设置在滑动支撑(15)的台阶下平面 与箱体(1)之间,其上开有润滑油槽。3.根据权利要求1所述的万向快接器,其特征是所述的上连接架(4)是由前后两个 端板、左右两个侧板组成的框架;其左右两侧板下方的连接轴与箱体(1)上部左右两端的U 型耳座通过销轴(21)相连。4.根据权利要求1所述的万向快接器,其特征是所述的摆动装置由一个摆动油缸(II)、两个平衡阀(9)、一个阀块(10)、两个油缸固定座(12)组成;摆动油缸(11)与阀块 (10)制做成一整体,平衡阀(9)安装在阀块(10)上;摆动油缸(11)头部内的关节轴承与 箱体(1)外侧的耳板通过销轴(7)连接;其中部两轴分别与两个油缸固定座(12)通过销连 接,油缸固定座(12)固定在上连接架(4)的连接板的外侧上。5.根据权利要求1或4所述的万向快接器,其特征是所述的摆动装置为一套时,安装 在箱体(1)的一侧摆动装置为两套时,对称地安装在箱体(1)的两侧。6.根据权利要求1所述的万向快接器,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗铭,杜平,徐必勇,徐志春,吴孝红,胥彦博,
申请(专利权)人:安徽惊天液压智控股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:34[中国|安徽]
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