多功能万向快接器制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能万向快接器，它包括上连接架、摆动装置、回转减速装置、快接装置、液压控制阀组及与液压控制阀组相连的电控系统；回转减速装置的上面分别与上连接架、液压控制阀组相连；回转减速装置的下面连接有快接装置、侧面连接有摆动装置。本发明专利技术的万向快接连接器既能绕自身±３６０°旋转，又能以属具自身中性平面±４０°左右倾斜，同时辅助主机斗杆油缸伸缩上下１２０°旋转，从而实现对空间三个坐标轴Ｘ、Ｙ、Ｚ三个自由度的旋转复合运动。同时，由于具有快速更换属具功能，拓展了主机的工作范围及高效便捷作业能力，能够实现下接属具全方位、多角度的作业，大大提高了主机的作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多功能万向快接器，尤其涉及一种用于实现挖掘机、装载机、固定 式液压破碎机、拆除机器人的工作装置与各种属具之间的过渡连接装置，属于工程机械技 术领域。
技术介绍
目前，现有的挖掘机在更换各种机具时，通常采用快换接头或直接用销轴来连接， 但它仅仅局限于快换的功能，并不能改变挖掘机机具本身单一的作业方向。因此在受到工 作范围限制时，或需要进行较复杂形状的作业时，需要不断调整整机的工作位姿进行作业， 且可能达不到使用效果，从而限制了挖掘机更多功能的发挥，使劳动生产率降低，作业成本 增加。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是提供一种多功能万向快接器，能够实现挖掘机、装载机、 固定式液压破碎机、拆除机器人等工作主机快速更换各种属具，并使属具实现绕空间χ、γ、ζ 三个自由度旋转运动。同时，拓展了主机的工作范围及高效便捷作业能力，大大提高了主机 的作业效率。本专利技术的多功能万向快接器，其特征是它包括上连接架、摆动装置、回转减速装 置、快接装置、液压控制阀组及与液压控制阀组相连的电控系统；回转减速装置的上面分别 与上连接架、液压控制阀组相连；回转减速装置的下面连接有快接装置、侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能万向快接器，其特征是：它包括上连接架（４）、摆动装置、回转减速装置、快接装置、液压控制阀组及与液压控制阀组相连的电控系统；回转减速装置的上面分别与上连接架（４）、液压控制阀组相连；回转减速装置的下面连接有快接装置、侧面连接有摆动装置。

【技术特征摘要】
一种多功能万向快接器，其特征是它包括上连接架(4)、摆动装置、回转减速装置、快接装置、液压控制阀组及与液压控制阀组相连的电控系统；回转减速装置的上面分别与上连接架(4)、液压控制阀组相连；回转减速装置的下面连接有快接装置、侧面连接有摆动装置。2.根据权利要求1所述的万向快接器，其特征是所述的回转减速装置主要由箱体(I)，固定在箱体(1)外部的液压马达(25)，箱体(1)内的蜗杆(27)、蜗轮(17)、滑动支撑 (15)、铜滑动面(16)组成；蜗杆(27)与蜗轮(17)相啮合，蜗杆(27)通过其两端的滑动轴 承(26)、(28)与箱体(1)相配合，其一端与液压马达(25)连接；蜗杆(17)与其上面的滑动 支撑(15)通过螺栓(19)固定成一体；铜滑动面(16)设置在滑动支撑(15)的台阶下平面 与箱体(1)之间，其上开有润滑油槽。3.根据权利要求1所述的万向快接器，其特征是所述的上连接架(4)是由前后两个 端板、左右两个侧板组成的框架；其左右两侧板下方的连接轴与箱体(1)上部左右两端的U 型耳座通过销轴(21)相连。4.根据权利要求1所述的万向快接器，其特征是所述的摆动装置由一个摆动油缸(II)、两个平衡阀(9)、一个阀块(10)、两个油缸固定座(12)组成；摆动油缸(11)与阀块 (10)制做成一整体，平衡阀(9)安装在阀块(10)上；摆动油缸(11)头部内的关节轴承与 箱体(1)外侧的耳板通过销轴(7)连接；其中部两轴分别与两个油缸固定座(12)通过销连 接，油缸固定座(12)固定在上连接架(4)的连接板的外侧上。5.根据权利要求1或4所述的万向快接器，其特征是所述的摆动装置为一套时，安装 在箱体(1)的一侧摆动装置为两套时，对称地安装在箱体(1)的两侧。6.根据权利要求1所述的万向快接器，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗铭，杜平，徐必勇，徐志春，吴孝红，胥彦博，
申请(专利权)人：安徽惊天液压智控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]