【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动送料机，特别是针对自动送料机感测夹臂夹持工件作动是否 正常的感应设备的结构改良。
技术介绍
一般需施予连续加工的工件，都设有许多工作站，以使工件同时或分别在不同的 加工站处加工妥当后，再移至另一站上作加工，如此一站一站的移转加工，直至完成整个加 工程式制成成品为止。而为达到自动连续加工，利用送料机将待加工原料输送至如冲压机 等加工设备，对于现今自动化电机、电子、机械等产业来说是非常普遍的应用，其不但取代 人力成本的问题，大型生产线需要高生产速度与效能，更是业界所须仰赖送料机的原因所 在。而由现有技术可知，一般利用夹臂自动夹持工件至加工定位的自动送料机构，其 自动送料过程中，若输送臂带动夹臂位夹持工件而位移时，若成对的夹臂在夹持工件时因 不当碰撞或震动而没有夹持到工件时，整个加工的进度、作业以及品质便产生不良的影响， 然而自动化的机器并没有较好的安全警示机制，实有加以改善的必要。有鉴于此，本专利技术人乃针对前述现有技术问题深入探讨，并凭借多年从事相 关产业的研发与制造经验，积极寻求解决之道，经过长期努力的研究与发展，终于成功的开 发出本专利技...
【技术保护点】
一种自动送料机的夹臂感应装置，包含至少一对夹臂，所述的两个夹臂一端分别利用夹臂座以相对构态固设在自动送料机的输送臂一端，用来夹持工件至加工的定位，其特征在于：每一成对的两个夹臂均搭配一感应单元，以感测所述的两个夹臂夹持工件是否正常，所述的感应单元组设在其中一夹臂的夹臂座上，一端凸设有一感测部，且所述的夹臂座利用一可弹性作动的连接板与对应的夹臂连结，并在所述的连接板对应该感应单元的一端凸设一反应部，令所述的反应部与所述的感测部之间隔空相对而形成一警示间距，进而利用所述的感测部发出信号感测与所述的反应部之间警示间距的距离数值，作为感应夹臂夹持工件是否正常的依据。
【技术特征摘要】
一种自动送料机的夹臂感应装置，包含至少一对夹臂，所述的两个夹臂一端分别利用夹臂座以相对构态固设在自动送料机的输送臂一端，用来夹持工件至加工的定位，其特征在于每一成对的两个夹臂均搭配一感应单元，以感测所述的两个夹臂夹持工件是否正常，所述的感应单元组设在其中一夹臂的夹臂座上，一端凸设有一感测部，且所述的夹臂座利用一可弹性作动的连接板与对应的夹臂连结，并在所述的连接板对应该感应单元的一端凸设一反应部，令所述的反应部与所述的感测部之间隔空相对而形成一警示间距，进而利用所述的感测部发出信号感测与所述的反应部之间警示间距的距离数值，作为感应夹臂夹持工件是否正常的依据。2.根据权利要求1所述的自动送料机的夹臂感应装置，其特征在于所述的夹臂座与 连接板之间组设一调动单元，令所述的连接板可相对所述的夹臂座呈弹性作动，所述的调 动弹元由一调整螺杆、定位螺杆、弹性件，以及两个轴杆等构件组成，同时所述的夹臂座内 缘中段适处贯设有一定位螺孔，用来供所述的调整螺杆螺设，所述的夹臂座两侧适当处则 形成有轴孔，用来分别供一轴杆呈滑动组设，又所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪明华，
申请(专利权)人：坤霖精密有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]
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