【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动追踪照准定位装置。
技术介绍
随着科技的发展,在测量控制技术方面飞行器应用越来越广泛,如何有效的对这 些飞行器进行追踪照准定位成为一个要解决的问题,解决这一问题的其中一个重要方面就 需要一种能够对飞行器自动追踪照准的装置,这种装置能够对飞行器进行追踪照准定位, 然而能够满足这些要求的装置暂时在市场上还没有出现。
技术实现思路
针对上述技术的不足,本专利技术提供了一种结构简单、覆盖区域大、控制方便、实用 性强的自动追踪照准定位装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的一种自动追踪照准定位装置,主要由旋转台、 旋转台基座、摆动升降台、信号追踪仪、转台底座、两个伺服电机、四个固定连杆及其附属机 构所组成。其中,旋转台基座通过四个固定连杆固定在转台底座上,旋转台放在旋转台基座 上,两者之间的沟槽中放有钢珠可以承受一定载荷并减少摩擦,旋转台与伺服电机通过连 接轴相连,伺服电机可以带动旋转台实现水平面内360度旋转,摆动升降台通过连接轴安 放在旋转台上并与伺服电机相连,伺服电机可以带动摆动平台实现竖直平面内90度范围 的摆动,信号追踪仪固定在摆动升降台的平台上,可实现半球形三维覆盖面。本专利技术在应用时,首先通过信号追踪仪对目标进行定位,根据定位结果判断目标 的位置和移动情况,控制伺服电机二带动旋转台绕旋转台基座在水平平面内转动,控制伺 服电机一带动摆动升降台在竖直平面内摆动,两个运动合成即可实现三维半球形覆盖面, 从而带动信号追踪仪实时对目标进行捕捉。本专利技术的有益效果是结构简单、覆盖区域大、控制方便、实用性强,可实时对目标 进行捕捉。附图说明 ...
【技术保护点】
一种自动追踪照准定位装置,其特征在于:它主要由旋转台、旋转台基座、摆动升降台、信号追踪仪、转台底座、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、多个固定连杆组成;其中,旋转台基座通过固定连杆固定在转台底座上,旋转台安装在旋转台基座上,两者之间设有沟槽,沟槽中放有钢珠,旋转台与伺服电机Ⅰ通过连接轴相连,伺服电机Ⅰ带动旋转台在水平面内360度旋转,摆动升降台通过连接轴安放在旋转台上并与伺服电机Ⅱ相连,伺服电机Ⅱ带动摆动平台竖直平面内90度范围的摆动,信号追踪仪固定在摆动升降台上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈继文,黄国栋,杨红娟,范文利,于复生,吕志杰,太荣兵,马新全,王京卫,
申请(专利权)人:陈继文,
类型:发明
国别省市:88[中国|济南]
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