双驱电动汽车的控制系统技术方案

一种双驱电动汽车的控制系统，包括电源以及各指示／照明灯，特点在于其包括前控制器和后控制器，分别驱动连接前后驱动差速电机同时带有加速器，与感应电机永磁转子的霍尔传感器连接。差速电机包括变速箱和无刷高速电机，变速箱包括变速结构以及差速器；差速器包括行星轮架、行星齿轮、半轴齿轮，高速电机动力经传动轴驱动连接行星轮架，经行星齿轮驱动半轴齿轮，分别驱动连接左右车轮。前驱动控制器控制汽车在平坦路面上工作，在爬坡时启动后驱动控制器，增强电机功率和输出扭矩，实现节能效果。电机和变速机构连接具有效率高，温升低，大转矩的特点。强扭矩输出极大提高电动汽车的蓄电池使用寿命，延长了充电周期，具有极强的实用性。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种双驱电动汽车的控制系统。
技术介绍
现有电动汽车，其控制系统结构简单， 一般为单驱控制结构同时控制前 后驱动，而不是双驱控制结构，使得电动汽车在爬坡时的马力不足，或者电 动汽车电池的充电工作周期过短。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种双驱电动汽车的控 制系统，汽车扭矩大，充电工作周期长，节能效果非常好。本技术提供的技术方案是，双驱电动汽车的控制系统包括 蓄电池电源，为系统能够提供工作电源； 电源转换器，将蓄电池电源转换为12V输出电压，连接远光灯、近光 灯、喇叭，通过闪光器连接闪光灯，通过刹车灯开关连接刹车灯；上述控制系统还包括前控制器和后控制器，前后控制器分别驱动连接 前后驱动差速电机，前后控制器由蓄电池电源提供动力，同时通过加速开 关连接加速器，控制器连接有霍尔感应传感器。上述驱动差速电机包括齿轮连接的变速箱和无刷高速电机，变速箱包括变 速结构以及与变速结构通过传动轴连接的差速器；上述差速器包括行星轮架、行星齿轮、半轴齿轮，电机动力经传动袖 驱动连接行星轮架，经行星齿轮驱动半轴齿轮，分别驱动连接左右车轮；上述无刷高速电机，包括由永磁铁构成的转子和定子，转子通过霍尔 传感器感应连接控制器。与现有电动汽车的控制系统相比较，本技术使用了前后双驱动结 构，配有二个控制器，主驱动控制器控制电动机在平坦路面上工作，当整 车行驶于丘陵地带或爬坡时，则启动付驱动控制器，控制二个电机同时工作，以增强电机功率和输出扭矩。无刷高速电机和变速机构，具有效率高， 温升低，大转矩的特点。差速器控制车轮在拐弯和行驶中的同步问题。当 电动机把霍尔信号传递给控制器后，控制器即通过相线驱动电机工作，电 动机通过半轴驱动车轮工作。强钮矩输出极大提高电动汽车的蓄电池使用 寿命，延长了充电周期，具有极强的实用性。附图说明图l是双驱电动汽车的控制系统的结构示意图。图2是双驱电动汽车的控制系统的电路原理图。具体实施方式为了理解本技术，参见图1、图2,图l表示了本技术的电路结 构框图。系统的蓄电池电源1为系统能够提供工作电源，电源转换器2将蓄 电池电源转换为12V输出电压，连接远光灯、近光灯、喇叭，通过闪光器连 接闪光灯，通过刹车灯开关连接刹车灯；控制系统还包括前控制器3和后控 制器4，前后控制器3、 4分别驱动连接前后驱动差速电机5、 6，前后控制器 由蓄电池电源提供动力，同时通过加速开关连接加速器7,控制器3、 4连接 有霍尔感应传感器。驱动差速电机包括齿轮连接的变速箱和无刷高速电机， 变速箱包括变速结构以及与变速结构通过传动轴连接的差速器；差速器包括 行星轮架、行星齿轮、半轴齿轮，电机动力经传动轴驱动连接行星轮架，经 行星齿轮驱动半轴齿轮，分别驱动连接左右车轮；述无刷高速电机，包括由 永磁铁构成的转子和定子，转子通过霍尔传感器感应连接控制器。以下是本系统各部件的功能说明。本系统的蓄电池为电动汽车的驱动电机提供电能，电动机将电源转化为 机械能通过传动轴装置驱动车轮工作。蓄电池主要为控制器和转换器供电。 本控制系统使用前后二个控制器，前控制器为主驱动控制器，后控制器为付 驱动控制器，主驱动控制器控制电动机在平坦路面上工作，当整车行驶于丘 陵地带或爬坡时，则启动付驱动控制器，控制二个电机同时工作，以增强电 机功率和输出扭矩。控制器具有欠压保护、限流保护、断电刹车、调速、倒车等功能。欠压保护用于行驶中电池电压下降到设定值时，切断控制器输出，保护蓄电池；限流保护把控制器最大工作电流限制在一定范围，以保护蓄电 池，不让蓄电池超员负荷工作，延长蓄电池的寿命，断电刹车通过行程开关 控制，在刹车的同时先通过电子刹车切断控制器输出，再用机械刹车制动， 以缩短剎车距离，增强制动性能，无级调速功能通过霍尔感应器输出的信号 供给控制器，驱动差速电机工作实现无级调速，倒车功能通过触发开关控制， 触发开关启动后接通电路，供给控制器 一个信号，驱动电机倒车，方便驾驶。本系统使用的无刷差速电机，包含二个部分，即无刷高速电机和变速机 构，无刷高速电机采用永磁体结构，它具有效率高，温升低，大转矩等特点， 变速机构包含减速机构和差速器，加速机构通过齿轮组把无刷高速电机转速 减低达到增强扭矩，功率的作用，差速器控制车轮在拐弯和行驶中的同步问 题。当电动机把霍尔信号传递给控制器后，控制器即通过相线驱动电机工作， 电动机通过半轴驱动车轮工作。电源转换器输出12V电源，给整车照明系统， 喇叭，刹车断电等提供工作电源。电门锁用于控制转换器，控制器芯片工作 电源，达到小电流启动目的。本技术提供的技术方案，使得电动汽车的充电工作时间得到有效延 长，大扭矩输出也使得电动汽车更具有实用价值。权利要求1、一种双驱电动汽车的控制系统，所述系统包括蓄电池电源，为系统能够提供工作电源；电源转换器，将蓄电池电源转换为12V输出电压，连接远光灯、近光灯、喇叭，通过闪光器连接闪光灯，通过刹车灯开关连接刹车灯；其特征在于所述控制系统还包括前控制器和后控制器，前后控制器分别驱动连接前后驱动差速电机，前后控制器由蓄电池电源提供动力，同时通过加速开关连接加速器，控制器连接有霍尔感应传感器。2、 根据权利要求1所述的双驱电动汽车的控制系统，其特征在于所 述驱动差速电机包括齿轮连接的变速箱和无刷高速电机，变速箱包括变速 结构以及与变速结构通过传动轴连接的差速器；所述差速器包括行星轮架、行星齿轮、半轴齿轮，电机动力经传动轴 驱动连接行星轮架，经行星齿轮驱动半轴齿轮，分别驱动连接左右车轮；所述无刷高速电机，包括由永磁铁构成的转子和定子，转子通过霍尔 传感器感应连接控制器。专利摘要一种双驱电动汽车的控制系统，包括电源以及各指示/照明灯，特点在于其包括前控制器和后控制器，分别驱动连接前后驱动差速电机同时带有加速器，与感应电机永磁转子的霍尔传感器连接。差速电机包括变速箱和无刷高速电机，变速箱包括变速结构以及差速器；差速器包括行星轮架、行星齿轮、半轴齿轮，高速电机动力经传动轴驱动连接行星轮架，经行星齿轮驱动半轴齿轮，分别驱动连接左右车轮。前驱动控制器控制汽车在平坦路面上工作，在爬坡时启动后驱动控制器，增强电机功率和输出扭矩，实现节能效果。电机和变速机构连接具有效率高，温升低，大转矩的特点。强扭矩输出极大提高电动汽车的蓄电池使用寿命，延长了充电周期，具有极强的实用性。文档编号B60K17/16GK201390165SQ200920151950公开日2010年1月27日 申请日期2009年5月5日 优先权日2009年5月5日专利技术者施招鑫 申请人:浙江兴美电动汽车有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双驱电动汽车的控制系统，所述系统包括：　蓄电池电源，为系统能够提供工作电源；　电源转换器，将蓄电池电源转换为１２Ｖ输出电压，连接远光灯、近光灯、喇叭，通过闪光器连接闪光灯，通过刹车灯开关连接刹车灯；　其特征在于：所述控 制系统还包括前控制器和后控制器，前后控制器分别驱动连接前后驱动差速电机，前后控制器由蓄电池电源提供动力，同时通过加速开关连接加速器，控制器连接有霍尔感应传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施招鑫，
申请(专利权)人：浙江兴美电动汽车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]