单轨自动行走立式喷洒机制造技术

本发明专利技术提供了一种现代温室使用的单轨自动行走立式喷洒机，解决了传统的双轨自动行走水平式喷灌机不能喷洒立体种植作物，跨间转移不方便，不适合兼用作喷药、施肥等难题。本发明专利技术的技术方案是：单轨自动行走立式喷洒机由行走小车、喷洒系统、运行轨道、控制系统组成。带双输出轴的直流减速电机，通过同步齿形带及齿形带轮驱动行走小车在由Ｃ型钢拼接而成的单轨上自动运行。喷洒系统安装在行走小车上随行走小车走动同时喷洒。行走小车运行动作、喷洒系统的喷洒动作由包含轨道上的磁铁、行走小车上的干簧管等在内的控制系统自动控制。喷洒管是竖立的，喷头倾斜，喷头倾斜度与高度可以随意调节。三头喷嘴分别喷喷淋水、药水和肥料水。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术专利涉及农业设施领域，提出一种温室用的单轨自动行走立式喷洒机，喷 洒管是竖立的，用于温室内悬挂种植的花草及需要搭支架种植的农作物的喷水、喷药、施 肥。
技术介绍
我国目前使用的双轨自动行走喷灌机通常喷洒管是水平布置的，只适用于种植在 地上或苗床上的花草及农作物的喷水，不适用于立体种植的花草及农作物的喷水。总进水 管又粗又长，如果兼用作喷药、施肥，会浪费很多的农药与肥料，所以通常只用来喷水。另 外，运行轨道是两根，温室运行空间窄小，不方便安装转弯的两根并行轨道，当喷完一个跨 间需转移到另一个跨间喷洒时，需人工拖到另一个跨间，这样很不方便。
技术实现思路
本专利技术提供了一种现代温室使用的单轨自动行走立式喷洒机，解决了传统的双轨 自动行走喷灌机不适用于立体种植的花草及农作物的喷洒，不适合兼用作喷药、施肥，不方 便跨间转移等难题。本专利技术的技术方案是单轨自动行走立式喷洒机由行走小车9、喷洒系统8、运行 轨道10、控制系统组成。行走小车由直流减速电机14及电机座15，同步齿形带20及齿形带 轮18，驱动轮组件21，从动轮组件13，导向轮组件12，小车支座16等组成。喷洒系统由总 供液管1和2、快速接头对、滑轮5、压力表四、压力表接头观、过滤器25、电磁阀26、四通管 32、接管27、喷洒管组件31，三头喷嘴30、喷洒管支架29、U形螺栓22、喉箍23等组成。总 供液管1和2采用防辐射、抗老化、耐腐蚀的橡胶管，有两根大小不同的总供液管，大总供液 管供喷洒用喷淋水，小总供液管供喷洒用药水和肥料水。裁成一段段的橡胶管33两端通过 喉箍23连接到三头喷嘴30的进出口上组成了喷洒管组件31，喷洒管组件通过U形螺栓22 连接到喷洒管支架四上，因为喷洒管是橡胶管，可以随意弯曲将喷嘴调到最佳倾斜度。喷 洒管支架四挖了两条长长的腰园孔，可以随意将每个喷嘴调到最佳高度。运行轨道10由 一根根的C型钢通过上下靠板6拼接在一起组成，运行轨道通过吊杆4固定到温室横梁11 上，在温室需要喷洒的区域两端对应位置的轨道上安装有磁铁3，在温室过道不需要喷洒的 区域两端对应位置的轨道上也安装有磁铁与磁铁座。控制系统由电源线、信号线、插头、干 簧管17、磁铁3、电控箱7等组成。安装在行走小车9上的干簧管17感应轨道上的磁铁3， 向控制系统发出各种感应信号，控制系统再指挥行走小车9与喷洒系统8的动作。附图说明图1 单轨自动行走立式喷洒机总装图。图2:行走小车总装图。图3:喷洒系统总装图。附图中1、大总供液管，2、小总供液管，3、大总供液管，4、吊杆，5、滑轮，6、靠板，7、 电控箱，8、喷洒系统，9、行走小车，10、运行轨道，11、横梁，12、导向轮组件，13、从动轮组件， 14、直流减速电机，15、电机座，16、小车支座，17、干簧管，18、齿形带轮，19、输出轴，20、同步 齿形带，21、驱动轮组件，22、U形螺栓，23、喉箍，24、快速接头，25、过滤器，26、电磁阀，27、接 管，观、压力表接头，四、压力表接头，30、三头喷嘴，31、喷洒管组件，32、四通管，33、橡胶管具体实施例方式下面结合附图说明本专利技术涉及的具体实施方式。直流减速电机14通过同步齿形带20及齿形带轮18、驱动轮组件21带动行走小车 9在单根轨道10往返运行，喷洒系统8安装在行走小车9上随行走小车9往返运行同时喷 洒，在温室需要喷洒的区域两端对应位置的轨道上安装有磁铁3，在温室过道不需要喷洒的 区域两端对应位置的轨道上也安装有磁铁。安装在行走小车9上的干簧管17感应轨道上 的磁铁3，向控制系统发出各种感应信号，控制系统再指挥行走小车9与喷洒系统8的动作。 因为喷洒管组件是由一段段的橡胶管33两端通过喉箍23连接到三头喷嘴30的进出口上 的，可以通过调整U形螺栓22的位置随意弯曲将喷嘴调到最佳倾斜度，喷洒管支架四挖了 两条长长的腰园孔，可以通过调整U形螺栓22的位置随意将每个喷嘴调到最佳高度。运行 轨道10由一根根的C型钢通过上下靠板6拼接在一起组成，运行轨道10通过吊杆4固定 到温室横梁11上。权利要求1.一种现代温室使用的单轨自动行走立式喷洒机，由行走小车、喷洒系统、运行轨道、 控制系统组成。2.根据权利1要求的单轨自动行走立式喷洒机，其特征在于减速电机安装在行走小车 上随行走小车走动，行走小车自动在由C型钢连接而成的单轨上运行。3.根据权利1要求的单轨自动行走立式喷洒机，其特征在于喷洒管是竖立的，裁成一 段段的橡胶管两端通过喉箍连接到三头喷嘴的进出口上组成了喷洒管，喷洒管通过U形螺 栓连接到喷洒管支架上，可以随意弯曲喷洒管将喷嘴调到最佳倾斜度。喷洒管支架挖了两 条长长的腰园孔，可以随意将每个喷嘴调到最佳高度。4.根据权利1要求的单轨自动行走立式喷洒机，其特征在于采用带双输出轴的直流减 速电机，通过同步齿形带及齿形带轮输出动力。5.根据权利1要求的单轨自动行走立式喷洒机，其特征在于行走小车有前后两个导向 轮，导向轮卡入C型钢单轨内槽。6.根据权利1要求的单轨自动行走立式喷洒机，其特征在于有两根大小不同的总供液 管。大总供液管供喷洒用喷淋水，小总供液管供喷洒用药水和肥料水。采用三头喷嘴。喷 嘴分三种颜色、三种流量，分别喷喷淋水、药水和肥料水。在运行时只用一根总供液管。全文摘要本专利技术提供了一种现代温室使用的单轨自动行走立式喷洒机，解决了传统的双轨自动行走水平式喷灌机不能喷洒立体种植作物，跨间转移不方便，不适合兼用作喷药、施肥等难题。本专利技术的技术方案是单轨自动行走立式喷洒机由行走小车、喷洒系统、运行轨道、控制系统组成。带双输出轴的直流减速电机，通过同步齿形带及齿形带轮驱动行走小车在由C型钢拼接而成的单轨上自动运行。喷洒系统安装在行走小车上随行走小车走动同时喷洒。行走小车运行动作、喷洒系统的喷洒动作由包含轨道上的磁铁、行走小车上的干簧管等在内的控制系统自动控制。喷洒管是竖立的，喷头倾斜，喷头倾斜度与高度可以随意调节。三头喷嘴分别喷喷淋水、药水和肥料水。文档编号A01M7/00GK102049361SQ200910208720公开日2011年5月11日 申请日期2009年10月29日 优先权日2009年10月29日专利技术者梁卫兵 申请人:梁卫兵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种现代温室使用的单轨自动行走立式喷洒机，由行走小车、喷洒系统、运行轨道、控制系统组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁卫兵，
申请(专利权)人：梁卫兵，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]