带增力机构制动器的无绳提升机制造技术

本发明专利技术公开了一种带增力机构制动器的无绳提升机，包括支撑钢梁总成、轿厢、直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置、安全钳和缓冲器。长条状的支撑钢梁总成沿竖直方向安装在井筒内壁，其正面安装直线电机驱动装置的直线电机定子，在支撑钢梁总成的两个侧面设置凹形条状槽，增力型钳式制动器制动于凹形条状槽底面，直线电机导向定位轮组的主定位导向轮衔在凹形条状槽内滚动。本发明专利技术的增力型钳式制动器设置增力连杆机构，制动器体积小，重量轻，制动能力强。本发明专利技术所述的带增力机构制动器的无绳提升机具有三重保护装置：制动器的断电抱闸、直线电机的断电发电制动、安全钳超速制动保护功能，保证了提升机的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无绳提升领域，具体涉及带增力机构制动器的无绳提升机。
技术介绍
直线电机是一种做直线运动的新型动力机械，将其应用于提升领域，可以实现无 钢丝绳、无提升机房的提升模式，形成所谓的无绳提升机，可以大幅增加提升机的输送能力 和输送距离。这种无绳提升机主要有感应直线电机和直线同步电机两种驱动结构类型，其 中直线同步电机的力能指标高、工作气隙大、推力大，被公认是无绳提升机最合适的驱动 源。现在无绳提升机大多采用两边工作气隙相同、面对面布置双边型直线电机的驱动 结构，虽然能抵消彼此之间大部分的法向吸引力，减轻轿厢侧倾正压力，但其结构复杂，占 用空间大；单边平面式直线电机的驱动结构简单，适用场合更广，但电机横向宽度较大时， 法向力大，应力集中，对支撑有较高要求。由于直线电机无绳提升机无配重，提升载荷大，导 致制动器驱动功率大、体积大，实现困难，是限制直线电机无绳提升机工程应用的关键瓶颈 问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带增力机构制动器的无绳提升机，采用多功用的支撑 钢梁总成，既可固定直线驱动装置的定子，又可作为定位轨和制动轨；采用单边平面式直线 电机驱动，驱动结构简单，占用空间小；在直线电机动子上设置多组独立悬挂缓冲式定位轮 组，其主定位轮定位于支撑钢梁总成的凹槽内，可防止轿厢倾覆，同时，利用直线电机动子 与定子之间固有法向吸力使轿厢紧紧吸附在支撑钢梁总成上，确保轿厢不会倾覆，具有多 轮支撑、定位可靠、防侧倾、减震等特点；采用带有增力机构的增力式钳式制动器，比现有同类或相近制动器的规格、尺寸 大为减小，可在较小驱动力下获得比普通无增力机构的制动器大1 2个数量级的制动力， 以保证快速、可靠地制动，能够显著提高无绳提升机的安全性和可靠性。本专利技术可应用于高 层建筑电梯，矿井立井斜井提升机，油田抽油机，立体仓库、港口、码头、旅游景区等领域的 多种提升运输，适用领域广泛。本专利技术的技术方案是以下述方法实现的—种带增力机构制动器的无绳提升机，主要包括支撑钢梁总成、轿厢、直线电机驱 动装置、定位导向装置、制动装置、安全钳保护装置和缓冲器装置，其中支撑钢梁总成1为长条状，沿竖直方向安装在井道内壁的安装支座2上，其正面安 装直线电机驱动装置的直线电机定子4，在支撑钢梁总成1的两个侧面沿竖直方向各设置 一条开口朝外方向的凹形条状槽la，凹形条状槽Ia两侧为凸条I Ib和凸条II lc，作为所 述无绳提升机的导向轨和制动轨；所述凹形条状槽Ia内衔有制动闸块103，所述凹形条状槽Ia的侧壁与定位轮组的4主定位导向轮122接触； 所述轿厢7由轿厢架7a、轿厢架背板7b、箱体7c组成； 所述直线电机驱动装置由直线电机定子4和直线电机动子6两部分组成，直线电 机定子4安装在支撑钢梁总成1的正面，直线电机动子6与直线电机定子4表面平行并保 持一固定气隙I 5a，使直线电机动子6与直线电机定子4之间能够无接触的相对运动；定位导向装置由多组导向定位轮组12组成，导向定位轮组12的主定位导向轮122 衔在凹形条状槽Ia内，与凹形条状槽底面Id平行，与凹形条状槽Ia的两侧壁之一相接触； 导向定位轮组12的一个或者多个侧向定位导向轮123骑在凹形条状槽Ia两侧的凸条I lc、凸条II Ib或者两者之一上。制动装置为增力型钳式制动器10，通过制动器基座101水平固定在轿厢架顶板7d 或者轿厢架背板7b上，两个制动臂与支撑钢梁总成1形成环抱，制动闸块103位于支撑钢 梁总成1的两个侧面凹形条状槽Ia内；制动器的推动杆109与推动器150推杆铰接或者固 结，推动器150通过推动器基座154固定在轿厢架7a或者轿厢架背板7b上。在轿厢架的底端设置安全钳保护装置；在井筒底面设置缓冲器装置；所述的无绳提升机驱动装置采用细长型直线电机，其次级安装在运动轿厢上、初 级固定在支撑钢梁总成上，即初级固定、次级运动，或者初级安装在运动轿厢上，次级固定 在支撑钢梁总成上，即初级运动、次级固定的布置方式。所述直线电机驱动装置由平行安装的一列或两列以上直线电机定子4组成，每列 直线电机定子对应布置一列直线电机动子6，各列直线电机定子之间布置支撑轨道。所述增力型钳式制动器的制动闸块103作用于支撑钢梁总成1的凹形条状槽的凸 条I lb、凸条II Ic上或者作用于沿井道安装基础单独铺设的T形导轨上。所述导向定位轮组12还装有主定位轮缓冲弹簧和侧向定位轮缓冲弹簧。所述定位导向装置还可由直线导轨和滑块实现。所述安全钳制动闸块作用于支撑钢梁总成1的凹形条状槽的凸条I lb、凸条II Ic上或者作用于沿井道安装基础单独铺设的T形导轨上。通过固定在竖直井道安装基础上的供电电缆、供电轨接触或者供电轨无接触方式 提供无绳提升机的直线电机初级、制动器、轿厢的电源。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的局部结构示意图；图3为本专利技术的整体俯视图；图4为本专利技术的无制动器时的俯视图；图5为本专利技术的侧视图；图6为本专利技术的制动器示意图；图7为本专利技术的定位导向轮组第一实施方式示意图；图8为本专利技术的定位导向轮组第二实施方式示意图；图9为本专利技术采用两列直线电机驱动、定位轮组定位时的俯视图图10为本专利技术采用两列直线电机驱动、直线滑轨定位时的俯视图。附图中1.支撑钢梁总成，la.凹形条状槽，lb.凸条I，lc.凸条II，Id.凹形条状 槽底面，2.安装支座，3.安装基础，4.直线电机定子，5.固定气隙，6.直线电机动子，6a.直 线电机动子磁体，6b.直线电机动子背铁，6c.直线电机动子轭铁加强板，7.轿厢，7a.轿厢 架，7b.轿厢架背板，7c.箱体，7d.轿厢架顶板，8.直线滑轨，8a.滑块，8b.滑块固定架， 8c.凸形滑轨，10.增力型钳式制动器，11.导向定位轮组固定架，12.导向定位轮组，121. 定位轮组保持架，122.主定位导向轮，123.侧向定位导向轮，124.主定位轮缓冲弹簧，1 . 紧固螺栓，127.侧向定位轮缓冲弹簧，128.轴I，129.轴II，130.轴III，101.制动器基座， 102.闸块铰接轴，103.制动闸块，104.摆臂前铰接轴，105.摆臂，106.摆臂后铰接轴，107. 增力机构连杆，108.连杆铰接轴，109.制动器推动杆，115.制动弹簧，116.制动弹簧座， 117.闸衬，118.铰接轴，119.预紧螺母，150.推动器，151.缓冲器，152.安全钳，153.支撑 滚轮，154.推动器基座，155.支撑轨道，156.限速器。具体实施例方式以下内容是结合附图对本专利技术作的详细说明，而不应被理解为是对本专利技术的限定。实施例1如图1、图2、图3、图4、图5所示，本专利技术的带增力机构制动器的无绳提升机，主要 包括支撑钢梁总成、轿厢、直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置，安全钳保护装置， 缓冲器装置。支撑钢梁总成1为长条状，沿竖直方向安装在井筒内壁的安装支座2上，其正面安 装直线电机驱动装置的直线电机定子4，在支撑钢梁总成1的两个侧面沿竖直方向各设置 一条开口朝外方向的凹形条状槽la，作为导向轨道和制动轨道；凹形条状槽Ia两侧为凸条I Ib和凸条II lc，凸条I Ib或者凸条II Ic作为安 全钳保护装置的制动轨；凹形条状槽Ia内衔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带增力机构制动器的无绳提升机，主要包括支撑钢梁总成、轿厢、直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置、安全钳保护装置和缓冲器装置，其中：支撑钢梁总成（１）为长条状，沿竖直方向安装在井道内壁的安装支座（２）上，其正面安装直线电机驱动装置的直线电机定子（４），在支撑钢梁总成（１）的两个侧面沿竖直方向各设置一条开口朝外方向的凹形条状槽（１ａ），凹形条状槽（１ａ）两侧为凸条Ⅰ（１ｂ）和凸条Ⅱ（１ｃ），作为所述无绳提升机的导向轨和制动轨；所述凹形条状槽（１ａ）内衔有制动闸块（１０３），所述凹形条状槽（１ａ）的侧壁与定位轮组的主定位导向轮（１２２）接触；所述轿厢（７）由轿厢架（７ａ）、轿厢架背板（７ｂ）、箱体（７ｃ）组成；所述直线电机驱动装置由直线电机定子（４）和直线电机动子（６）两部分组成，直线电机定子（４）安装在支撑钢梁总成（１）的正面，直线电机动子（６）与直线电机定子（４）表面平行并保持一固定气隙Ⅰ（５ａ），使直线电机动子（６）与直线电机定子（４）之间能够无接触的相对运动；定位导向装置由多组导向定位轮组（１２）组成，导向定位轮组（１２）的主定位导向轮（１２２）衔在凹形条状槽（１ａ）内，与凹形条状槽底面（１ｄ）平行，与凹形条状槽（１ａ）的两侧壁之一相接触；导向定位轮组（１２）的一个或者多个侧向定位导向轮（１２３）骑在凹形条状槽（１ａ）两侧的凸条Ⅰ（１ｃ）、凸条Ⅱ（１ｂ）或者两者之一上。制动装置为增力型钳式制动器（１０），通过制动器基座（１０１）水平固定在轿厢架顶板（７ｄ）或者轿厢架背板（７ｂ）上，两个制动臂与支撑钢梁总成（１）形成环抱，制动闸块（１０３）位于支撑钢梁总成（１）的两个侧面凹形条状槽（１ａ）内；制动器的推动杆（１０９）与推动器（１５０）推杆铰接或者固结，推动器（１５０）通过推动器基座（１５４）固定在轿厢架（７ａ）或者轿厢架背板（７ｂ）上。在轿厢架的底端设置安全钳保护装置；在井筒底面设置缓冲器装置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭东，许孝卓，许宝玉，封海潮，袁世鹰，行志刚，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]