一种履带真空吸附结构制造技术

本技术涉及爬壁车技术领域的一种履带真空吸附结构，包括安装在攀爬车上的履带，履带连接有传动链条，传动链条的两端的传动齿轮连接有驱动电机；履带的外表面沿长度方向均匀嵌有多个负压吸盘，履带的内表面固定连接有一圈密封胶条，密封胶条上设有多个与负压吸盘一一对应的气孔，负压吸盘的出气端贯穿履带后插入对应的气孔中，负压吸盘配合有气仓，气仓连接有真空泵，气仓的下表面固定连接有包裹机构，包裹机构的下表面设有与密封胶条配合的导向凹槽，导向凹槽内均匀设有多个与气仓连通的进气口，各进气口与密封胶条上的气孔对应。本技术结构合理简单，吸附性能稳定、可靠，成本低，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于爬壁车，具体涉及一种履带真空吸附结构。

技术介绍

1、爬壁车的攀爬吸附结构多为嵌有负压吸盘的履带，专利号为cn201820254927.1的专利文件公开了一种真空吸附爬壁车，包括行走车和两个履带系统，行走车内设有向两个履带系统提供动力的驱动装置，每个履带系统均包括前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置；行走车的底部设有非接触式变磁力永磁吸附机构，前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置均包括主动链轮、从动链轮和履带条，前置履带装置、后置履带装置和中间履带装置中均设有多级连杆单元，履带条的外侧面上设有真空负压吸附装置，通过负压吸盘与履带的配合可实现单一维度或多维度、非平坦壁面上的障碍物越障运动、弯曲地面上的运动。但是该专利中，每个真空负压吸附装置均包括软体吸盘、微型气压传感器、微型斜度传感器和微型气泵。吸附结构较复杂，制造成本高，不利于推广。因此，需要一种履带真空吸附结构解决上述技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提供了一种履带真空吸附结构，包括安装在攀爬车上的履带，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种履带真空吸附结构，包括安装在攀爬车上的履带，所述履带连接有传动链条，所述传动链条的两端连接有传动齿轮，所述传动齿轮连接有驱动电机；其特征在于：所述履带的外表面沿长度方向均匀嵌有多个负压吸盘，所述履带的内表面固定连接有一圈密封胶条，所述密封胶条与履带不接触，密封胶条上设有多个气孔，所述气孔与各负压吸盘一一对应，负压吸盘的出气端贯穿履带后插入对应的气孔中，

2.根据权利要求1所述的一种履带真空吸附结构，其特征在于：所述负压吸盘的出气端插入气孔的长度等于气孔的深度。

3.根据权利要求1所述的一种履带真空吸附结构，其特征在于：所述密封胶条与履带之间的距离不小于0....

【技术特征摘要】

1.一种履带真空吸附结构，包括安装在攀爬车上的履带，所述履带连接有传动链条，所述传动链条的两端连接有传动齿轮，所述传动齿轮连接有驱动电机；其特征在于：所述履带的外表面沿长度方向均匀嵌有多个负压吸盘，所述履带的内表面固定连接有一圈密封胶条，所述密封胶条与履带不接触，密封胶条上设有多个气孔，所述气孔与各负压吸盘一一对应，负压吸盘的出气端贯穿履带后插入对应的气孔中，

2.根据权利要求1所述的一种履带真空吸附结构，其特征在于：所述负压吸盘的出气端插入气孔的长度等于气孔的深度。

3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正平，王芯铭，肖文林，龚素萍，杜旭阳，解开元，于欣，王治，黄兰婷，陈佳腾，姚盛文，朱东升，杨芷悦，洪晨瑞，胡怡波，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：