【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及履带拖拉机，具体涉及一种差速转向装置和差速转向履带拖拉机。
技术介绍
1、随着农业技术的发展，履带拖拉机的应用越来越广泛。一些作业工况中，例如水田作业，要求履带拖拉机动作灵敏、布置简单、转向半径小，操控稳定灵活，可通过性高。
2、传统的履带拖拉机转向时，通过降低内侧履带的动力，使内侧履带和外侧履带转速产生差异进行转向。该方式转向半径较大，且由于方向盘联动控制内侧履带刹车，因此不仅方向盘操纵力大，也产生了较大的功率损失。此外，在倒车工况下，履带拖拉机与传统的轮式拖拉机转向操作方式相反，对操作者的反应能力要求较高，操作难度大。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：如何减小履带拖拉机转向半径、方向盘操纵力以及功率损失。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、本专利技术提供了一种差速转向装置，包括中央传动轴、转向马达、转向传动轴、两件行星差速器，所述中央传动轴的两端分别连接两件行星差速器的太阳轮，所述两件行星差速器的行星架连接有履带链轮；所述转向马达与转向传动轴传动联接，转向传动轴的一端设有第一齿轮，另一端设有第二齿轮，第一齿轮与其中一个行星差速器的齿圈通过奇数个惰轮传动联接，第二齿轮与另一个行星差速器的齿圈通过偶数个惰轮传动联接。
4、本专利技术的有益效果是：
5、采用本专利技术，控制转向马达即可实现转向，操纵力小，操作方便；通过转向传动轴、第一齿轮及第二齿轮将转向马达的转向动力合流至行
6、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
7、进一步的，所述转向马达还连接有控制部件，控制部件能控制转向马达的转动方向。
8、便于控制转向方向，操作简便。
9、进一步的，所述转向马达为液压马达，所述控制部件为电液换向阀，电液换向阀的两个外接口与液压马达形成回路连接；还包括液压泵，电液换向阀的液压油入口、液压泵以及电液换向阀的回油口依次形成回路连接。
10、通过液压驱动转向马达，动力充足；通过液压泵与电液换向阀共同控制转向马达的转动方向，使得前进时与倒车时，液压泵与转向马达的正反转关系颠倒，实现了倒车操纵模式与现有的轮式拖拉机一致，操作方便，难度低，可靠性好。
11、进一步的，还包括倒车开关，倒车开关与所述电液换向阀信号连接，当电液换向阀接收到倒车开关的开启信号时，电液换向阀切换状态。
12、通过倒车开关控制电液换向阀的状态，前进时，电液换向阀处于状态一，倒车时，电液换向阀切换至状态二，使电液换向阀在倒车时介入控制转向马达的转动方向，保证了倒车操纵模式与现有的轮式拖拉机一致，操作方便。
13、进一步的，所述液压泵为斜盘柱塞泵，还包括转向推杆，转向推杆的伸缩端连接斜盘柱塞泵的斜盘并能控制斜盘的角度。
14、通过转向推杆控制斜盘柱塞泵的输出流量，从而控制转向马达的转速，操作简便，便于适应不同幅度的转向。
15、进一步的，所述转向马达与转向传动轴之间通过多级减速机构传动联接。
16、便于提高传递至行星差速器的转向力，转向动力充足，可靠性好。
17、进一步的，所述多级减速机构包括第一中间轴、双联齿轮、第二中间轴和第三齿轮，双联齿轮活动套设于转向传动轴上，第三齿轮固定于转向传动轴上；第一中间轴的一端与转向马达通过齿轮传动联接，第一中间轴的另一端与双联齿轮的大端传动联接，第二中间轴的一端与双联齿轮的小端传动联接，第二中间轴的另一端与第三齿轮传动联接。
18、实现了从转向马达至转向传动轴的四级减速，转向动力充足，且充分利用了转向传动轴的空间安装双联齿轮、第三齿轮等，占用空间小。
19、进一步的，所述行星差速器的齿圈上设有外齿；所述第一齿轮与其中一个行星差速器的齿圈通过一个惰轮传动联接，第二齿轮与另一个行星差速器的齿圈的外齿啮合。
20、占用空间小，便于减小装置体积。
21、进一步的，所述第一齿轮至自身对应行星差速器齿圈的传动比与第二齿轮至自身对应行星差速器齿圈的传动比相同。
22、使转向动力合流至两个行星差速器的齿圈时转向相反，速度相同，实现了原地360°转向。
23、本专利技术还提供了一种差速转向履带拖拉机，包括变速箱、发动机、离合器和上述差速转向装置；发动机的输出端联接离合器，离合器的输出端联接变速箱，变速箱的行驶输出轴与所述中央传动轴传动联接。
24、本专利技术操纵力小，操作方便，转向动力损失小；转向动力与拖拉机行驶动力独立且互不影响，可实现原地360°转向；倒车转向的操纵模式与现有的轮式拖拉机一致，操作方便，难度低。
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1.一种差速转向装置，其特征在于：包括中央传动轴(1)、转向马达(4)、转向传动轴(5)、两件行星差速器(2)，所述中央传动轴(1)的两端分别连接两件行星差速器(2)的太阳轮，所述两件行星差速器(2)的行星架连接有履带链轮(3)；所述转向马达(4)与转向传动轴(5)传动联接，转向传动轴(5)的一端设有第一齿轮(6)，另一端设有第二齿轮(7)，第一齿轮(6)与其中一个行星差速器(2)的齿圈通过奇数个惰轮传动联接，第二齿轮(7)与另一个行星差速器(2)的齿圈通过偶数个惰轮传动联接。
2.根据权利要求1所述的差速转向装置，其特征在于：所述转向马达(4)还连接有控制部件(8)，控制部件(8)能控制转向马达(4)的转动方向。
3.根据权利要求2所述的差速转向装置，其特征在于：所述转向马达(4)为液压马达，所述控制部件(8)为电液换向阀，电液换向阀的两个外接口与液压马达形成回路连接；还包括液压泵(10)，电液换向阀的液压油入口、液压泵(10)以及电液换向阀的回油口依次形成回路连接。
4.根据权利要求3所述的差速转向装置，其特征在于：还包括倒车开关(9)，倒
5.根据权利要求3所述的差速转向装置，其特征在于：所述液压泵(10)为斜盘柱塞泵，还包括转向推杆(12)，转向推杆(12)的伸缩端连接斜盘柱塞泵的斜盘并能控制斜盘的角度。
6.根据权利要求1所述的差速转向装置，其特征在于：所述转向马达(4)与转向传动轴(5)之间通过多级减速机构传动联接。
7.根据权利要求6所述的差速转向装置，其特征在于：所述多级减速机构包括第一中间轴(14)、双联齿轮(15)、第二中间轴(16)和第三齿轮(17)，双联齿轮(15)活动套设于转向传动轴(5)上，第三齿轮(17)固定于转向传动轴(5)上；第一中间轴(14)的一端与转向马达(4)通过齿轮传动联接，第一中间轴(14)的另一端与双联齿轮(15)的大端传动联接，第二中间轴(16)的一端与双联齿轮(15)的小端传动联接，第二中间轴(16)的另一端与第三齿轮(17)传动联接。
8.根据权利要求1所述的差速转向装置，其特征在于：所述行星差速器(2)的齿圈上设有外齿；所述第一齿轮(6)与其中一个行星差速器(2)的齿圈通过一个惰轮传动联接，第二齿轮(7)与另一个行星差速器(2)的齿圈的外齿啮合。
9.根据权利要求8所述的差速转向装置，其特征在于：所述第一齿轮(6)至自身对应行星差速器(2)齿圈的传动比与第二齿轮(7)至自身对应行星差速器(2)齿圈的传动比相同。
10.一种差速转向履带拖拉机，包括变速箱(18)、发动机(19)、离合器(20)，发动机(19)的输出端联接离合器(20)，离合器(20)的输出端联接变速箱(18)，其特征在于：还包括权利要求1-9任一项所述的差速转向装置；变速箱(18)的行驶输出轴与所述中央传动轴(1)传动联接。
...【技术特征摘要】
1.一种差速转向装置，其特征在于：包括中央传动轴(1)、转向马达(4)、转向传动轴(5)、两件行星差速器(2)，所述中央传动轴(1)的两端分别连接两件行星差速器(2)的太阳轮，所述两件行星差速器(2)的行星架连接有履带链轮(3)；所述转向马达(4)与转向传动轴(5)传动联接，转向传动轴(5)的一端设有第一齿轮(6)，另一端设有第二齿轮(7)，第一齿轮(6)与其中一个行星差速器(2)的齿圈通过奇数个惰轮传动联接，第二齿轮(7)与另一个行星差速器(2)的齿圈通过偶数个惰轮传动联接。
2.根据权利要求1所述的差速转向装置，其特征在于：所述转向马达(4)还连接有控制部件(8)，控制部件(8)能控制转向马达(4)的转动方向。
3.根据权利要求2所述的差速转向装置，其特征在于：所述转向马达(4)为液压马达，所述控制部件(8)为电液换向阀，电液换向阀的两个外接口与液压马达形成回路连接；还包括液压泵(10)，电液换向阀的液压油入口、液压泵(10)以及电液换向阀的回油口依次形成回路连接。
4.根据权利要求3所述的差速转向装置，其特征在于：还包括倒车开关(9)，倒车开关(9)与所述电液换向阀信号连接，当电液换向阀接收到倒车开关(9)的开启信号时，电液换向阀切换状态。
5.根据权利要求3所述的差速转向装置，其特征在于：所述液压泵(10)为斜盘柱塞泵，还包括转向推杆(12)，转向推杆(12)的伸缩端连接斜盘柱塞泵的斜盘并能控制斜盘的角度。
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【专利技术属性】
技术研发人员：邱玉亮，王殿勇，王庆龙，王捷，陈圣，李国华，李建启，田志海，张传红，谢建伟，刘光安，王二弦，郭丽莹，段晓彤，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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