一种实现立体存储和分拣的系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种实现立体存储的系统，包括辊子输送机１、输送线２和叠垛机３，所述叠垛机３的一端与辊子输送机１相连，叠垛机３的另一端与输送线２相连，用于将箱体通过辊子输送机１输送到叠垛机３中进行叠垛后，再由输送线２输送到存储库中。本实用新型专利技术同时公开了一种实现立体分拣的系统，包括辊子输送机１、输送线２和拆垛机３，所述拆垛机３的一端辊子输送机１与相连，拆垛机３的另一端与输送线２相连，用于将叠垛后的箱体通过辊子输送机１输送到拆垛机３中进行拆垛后，再由输送线２输送出去。应用本实用新型专利技术所述的立体存储和分拣的系统，可以在完成对箱体进行存储及分拣的同时，减少存储时所占用的面积，降低存储成本，提高工作效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仓储
，特别涉及一种实现立体存储和分拣的系统。
技术介绍
图1为现有技术中平面流利条存储系统的结构示意图。如图1所示，流利条1以一定的倾斜度被安装在地面上，输送线2的一端与流利条1中与地 面接触的一端相连。当箱体3需要被存储时，首先，在外力的作用下，箱体 3被放置到流利条1中的高端，之后，箱体3依靠自身的重量以及流利条1 的安装倾斜度在流利条1的表面自行下滑，当下滑到流利条1与输送线2相 连的部分后，箱体3会在输送线2的传动作用下被输送，直至到达预定的存 储库中。当对存储库中的箱体进行分拣时，箱体在外力的作用下被放置到输 送线上，之后在输送线的传动作用下被输送出存储库。目前，工厂配送中心的箱体在存储时都采用了如图1所示的平面流利条 存储系统，该系统虽然可以完成对箱体进行存储的操作，但由于采用了平面 存储，因此，需要占用的库房面积大，使得周边的输送设备也相应增加，从 而使得综合存储成本增高，还影响库房的整体美观。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种实现立体存储的系统， 能够减少存储时所占用的面积，降低存储成本，提高工作效率。本技术的目的还在于提供一种实现立体分拣的系统，能够减少存储 时所占用的面积，降低存储成本，提高工作效率。为达到上述目的，本技术的技术方案具体是这样实现的一种实现立体存储的系统，包括辊子输送机1和输送线2，其中，该系统还包括叠垛机3，所述叠垛机3的一端与辊子输送才几1相连，叠垛机3的 另一端与输送线2相连，用于将箱体通过辊子输送机(1 )输送到叠垛机(3) 中进行叠垛后，再由输送线(2)输送到存储库中。一种实现立体分拣的系统，包括辊子输送机1和输送线2,其中，该系 统还包括拆垛机3,所述拆垛机3的一端与辊子输送机1相连，拆垛机3的 另一端与输送线2相连，用于将叠垛后的箱体通过辊子输送机(1 )输送到 拆垛机(3)中进行拆垛后，再由输送线(2)输送出去。由上述的技术方案可见，本技术采用了叠垛机对需要进行存储的箱 体进行立体存储将需要进行存储的箱体输送到叠垛机中，箱体在叠垛机中 进行叠垛后再在输送线的传动下被输送到存储库中；相应地，对存储库中的 叠垛后的箱体则采用了拆垛机对其进行立体分拣将需要进行分拣的叠垛后 箱体输送到拆垛机中，在拆垛机中被拆垛后的箱体被输送到输送线上进而在 输送下的传动下被输送出存储库。应用本技术所述的立体存储和分拣的 系统，可以在完成对箱体进行存储及分拣的同时，减少存储时所占用的面积， 降低存储成本，提高工作效率。附图说明图1为现有技术中平面流利条存储系统的结构示意图。 图2为本技术实现立体存储实施例的结构示意图。图4为本技术实现从下往上立体存储实施例的结构示意图。 图5为本技术实现立体分拣实施例的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案、及优点更加清楚明白，以下参照附 图并举实施例，对本技术进一步详细i兑明。为解决现有技术中存在的问题，本技术提出了将传统的平面存储改变为立体存储的方案将需要进行存储的箱体输送到叠垛机中进行叠垛，并由光电开关对叠垛机进行检测，当检测到箱体完成叠垛后，再通过可编程逻辑控制器(PLC)控制输送线将所述完成叠垛后的箱体输送到存储库中进行 存储；当需要从存储库中获取箱体时，将存储库中的箱体输送到拆垛机中； 由光电开关对拆垛机进行检测，当检测到箱体达拆垛机后，由拆垛机对箱体进 行拆垛，再由PLC控制输送线将完成拆垛后的箱体输送出去，从而降低了箱 体存储时的所占用的库房占地面积，降低了存储成本，并提高了工作效率。为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图 并举实施例，对本技术进一步详细说明。图2为本技术实现立体存储实施例的结构示意图。如图2所示，该 系统包括了辊子输送机l、输送线2和叠垛机3，所述叠垛机3的一端与输 送机l相连，叠垛机3的另一端与输送线2相连。需要进行存储的箱体通过 辊子输送机1被输送到叠垛机3中，叠垛机3对依次输送进来的箱体进行叠 垛，完成一个叠垛后的箱体被输送到输送线2上，由输送线2将叠垛完后的 箱体输送出去到指定的存储库中。需要说明的是，在叠垛机中进行叠垛的箱体个数依据实际需要而定，从 而可以根据实际情况来设计所需要的叠垛机。依据叠垛机内部结构的不同，在对箱体进行立体存储时又可分为从上往 下立体存储和从下往上立体存储两种不同的实施例，下面分别对这两种实施 例进行说明。所示，该立体存储实施例的系统除了包括辊子输送机1、输送线2和叠垛枳i3外，还包括了爬坡皮带机4，其中，所述叠垛机3又包括了叠垛机气缸5、 叠垛机拖板6和升降机构7，所述辊子输送机1与爬坡皮带机4的一端相连， 爬坡皮带机4的另一端安装在叠垛机气缸5的下面，使叠垛机气缸5在其上 做水平方向的来回移动，叠垛机拖板6在升降机构7的作用下做竖直方向的 上下移动。其中，升降机构7又包括链轮8、链条9和导轨10,所述叠垛机 拖板6是在链轮8、链条9和导轨10的传动作用下完成竖直方向上下移动 的。进一步地，该系统又可包括光电开关11和PLC 12，所述叠垛机拖板6 完成竖直方向上下移动是由光电开关11控制的，而光电开关II对叠垛机拖 板6的控制又是由PLC 12控制光电开关11来完成的。当需要对箱体进行存储时，首先将需要进行存储的箱体输送到辊子输送 机l上，箱体被辊子输送机1输送到与其相连的爬坡皮带机4上，箱体在爬 坡皮带机4的提升作用下被输送到叠垛机3的入口处，进一步地，入口处的 叠垛机气缸5将箱体推入叠垛机拖板6上，光电开关11对叠垛机拖板6定 时地进行检测，当检测到箱体到达叠垛机拖板6后，由PLC12控制升降机 构7中的链轮8转动，从而使缠绕在链轮8上的链条9沿着导轨10移动， 完成叠垛机拖板6下降一个箱体的高度的操作；当光电开关ll检测到箱体 还没有到达叠垛机拖板6时，则会继续对叠垛机拖板6进行定时地检测，直 至箱体到达叠垛机拖板6后，再经过PLC 12的控制使叠垛机拖板6下降一 个箱体的高度。重复上述所述的对需要进行存储的箱体进行输送、推入、检测以及下降 的操作，直至叠垛机拖板6不能下降时，即完成了对箱体的一个叠垛，此时， 叠垛完后的箱体在PLC 12的控制下被输送到输送线2上，在输送线2的输 送作用下将箱体存储到指定的存储库中，此时立体存储系统又可对后面输送进来的箱体进行下一个叠垛的搡作。需要说明的是，本实施例中，光电开关11和PLC 12没有在图3中进行 标注，是因为它们的位置是不定的，既可安装于叠垛机3的内部的任一位置， 又可安装于叠垛机3的外部，只要可以分别控制对叠垛机拖 6的检测和控制光电开关11对叠垛机拖板6的检测即可，并不影响本技术实施例的实现。所示，该立体存储实施例中包括辊子输送机1、输送线2和叠垛机3，其中， 叠垛机3又具体包括叠垛机拖板6和顶升气缸13,所述叠垛机拖板6在顶 升气缸13的作用下做竖直方向的上下移动。同样地，在该实施例中又包括 光电开关11和PLC 12，所述叠垛机拖板6做竖直方向的上下移动是由光电 开关11控制的，而光电开关11对叠垛机拖板6的控制又是由PLC12控制 光电开关11来完成的。本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现立体存储的系统，包括辊子输送机（１）和输送线（２），其特征在于，该系统还包括叠垛机（３），所述叠垛机（３）的一端与辊子输送机（１）相连，叠垛机（３）的另一端与输送线（２）相连，用于将箱体通过辊子输送机（１）输送到叠垛机（３）中进行叠垛后，再由输送线（２）输送到存储库中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱镇鸿，陆峰，李金丰，赵有能，
申请(专利权)人：普天物流技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]