【技术实现步骤摘要】
本技术涉及直角坐标机器人技，具体涉及一种轮胎抓取组件及直角坐标机器人。
技术介绍
1、直角坐标机器人是工业机器人的一种，能够广泛应用于搬运、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、装配等工业领域。在替代人工作业，降低劳动成本，提高生产效率，稳定产品质量等方面有显著地作用。
2、现有的直角坐标机器人具备x方向、y方向、z方向的三维运动，且直角坐标机器人具备1000kg以上的承载能力，在直角坐标机器人的z方向坐标轴的末端搭配专用的抓具。
3、例如授权公告号为cn211388779u的中国技术专利涉及一种轮胎搬运机械手，其中的第一导轨安装在第一支撑板上，第一滑台滑动安装在第一导轨上，第二导轨安装在第一滑台上，在第二导轨上滑动安装有第二滑台，第二滑台上固定有第三支撑板，第三支撑板上固定有竖直方向设置的第三导轨，第三导轨上设有可在第三导轨上进行滑动的第三滑台，抓取装置固定在第三滑台上。这样能带动抓取装置在空间中的xyz三个方向上进行运动，以将抓取装置伸入到轮胎孔内，再依靠抓取装置抓紧轮胎进行轮胎转移搬运。
4、但是上...
【技术保护点】
1.一种轮胎抓取组件，其特征在于，包括Z轴滑台(1)、抓取机构(4)和轮胎识别机构(3)，所述Z轴滑台(1)用于安装在直角坐标机器人中的Z轴滑块上，所述抓取机构(4)安装在所述Z轴滑台(1)的底端，所述抓取机构(4)用于抓取轮胎；
2.根据权利要求1所述的一种轮胎抓取组件，其特征在于，所述轮胎识别机构(3)包括相机(7)和/或红外传感器组件，所述相机(7)用于识别轮胎抓取孔，所述红外传感器组件用于识别轮胎特征。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎抓取组件，其特征在于，所述Z轴滑台(1)上设有第一横梁(5)以及第二横梁(6)，所述第二横梁(6)和所...
【技术特征摘要】
1.一种轮胎抓取组件，其特征在于，包括z轴滑台(1)、抓取机构(4)和轮胎识别机构(3)，所述z轴滑台(1)用于安装在直角坐标机器人中的z轴滑块上，所述抓取机构(4)安装在所述z轴滑台(1)的底端，所述抓取机构(4)用于抓取轮胎；
2.根据权利要求1所述的一种轮胎抓取组件，其特征在于，所述轮胎识别机构(3)包括相机(7)和/或红外传感器组件，所述相机(7)用于识别轮胎抓取孔，所述红外传感器组件用于识别轮胎特征。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎抓取组件，其特征在于，所述z轴滑台(1)上设有第一横梁(5)以及第二横梁(6)，所述第二横梁(6)和所述第一横梁(5)相垂直；其中：
4.根据权利要求3所述的一种轮胎抓取组件，其特征在于，所述第一横梁(5)远离所述z轴滑台(1)的一端安装有安装板(12)，所述安装板(12)和所述z轴滑台(1)之间安装有至少一个灯光件。
5.根据权利要求4所述的一种轮胎抓取组件，其特征在于，所述轮胎抓取组件还包括固定板(502)和第一角...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳操，陈琳，马君璞，李子毅，薛帅，杜春瑞，石开亮，宋俊峰，宫硕实，赵阳周，
申请(专利权)人：普天物流技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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