数字式高精度分流集流阀制造技术

本实用新型专利技术提供了一种流量阀中的数字式高精度分流集流阀，它是在阀体内设置并联的内、外半环通道，将定差减压阀或滑阀上所设一次固定节流孔设为薄壁形锥孔，在滑阀或活塞套筒上设有１－２排二次可变节流孔，并在与外半环通道相联的两阀盖上即两侧调整分支通道或者在两分支进出油口ＰＡ、ＰＢ之间的补偿分支通道内分别设置电磁式常闭数字阀或电磁式常开数字阀。它以被控对象压力流量和位移等物理量差值为反馈基准进行误差消除，具有无级状态调节无泄漏、不易堵，可直接与计算机接口连接，实现计算机对精度的有效控制等优点，使绝对位置精度达到０．１－０．５毫米。其发明专利技术构思新颖、工作性能稳定、使用方便灵活、适合进行推广。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及流量阀中的分流集流阀这一液压同步阀，具体涉及同 步阀的机电液一体化、数字化技术相结合并能由计算机控制的高精度分流集流阀。
技术介绍
分流集流阀是液压控制系统多个执行机构同步运行中不可缺少的元 件，其精度的高低对液压执行机构的控制至关重要。专利号为93219058. 8公开的高精度分 流集流阀，是在阀体内总通道与阀芯的可变阻尼之间设置并联的两组分支通道、相应的可 调机构、自调机构，及固定阻尼和钩头通道的固定机构，在两总分支通道间增设补偿机构， 使油液通过合理设计后的一次固定节流孔产生足够的节流压降，使滑阀很好的反馈并为其 配合更好的反馈而更加有效地提高精度，同时还通过设置小孔群结构的滑阀和静压支撑机 构来防止液动力、摩擦力及“卡滞”现象发生，以此进行流量调节以补偿外负载引起的支路 压力的差异，从而达到控制两个执行器(液压油缸和液压马达)同步驱动的目的。该阀精 度可达国内外标准即1_3%。而专利号为02280612. 1中高精度分集流阀则采取电磁纠偏方 法以及增设的微调机构对精度进行调整，不足之处在于并联的两个分支通道中，有一通道 没有采取上述的设计手段，只是单一的变节流控制，使得通过的流量随负载而变化，致使组 合后需调节的流量波动大，易超调，因而其精度也只能维持在上述水平而难以提高，仍然不 够理想。且以上所述分、集流阀的技术方案仅考虑的是液压同步元件自身的改进，并没有 对 执行机构产生的误差进行直接控制与纠正，专利技术构思具有一定的局限性。另一个弊端就是 无法与计算机接口直接连接而将使用受到限制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数字式高精度分流集流阀，主要是解 决现有分、集流阀存在的调整后精度仍不理想，技术方案只考虑到液压同步元件自身的改 进，没有对执行机构产生的误差进行控制与纠正，专利技术构思不够新颖以及无法与计算机接 口直接连接使应用受限制的问题。本技术的方案如下所述该技术包括阀体、端盖、总进出油口、分支进出 油口、四通式定差减压阀、勾联式滑阀或内设换向活塞的活塞套筒、平衡弹簧、沉割槽，还包 括电磁式常开数字阀或电磁式常闭数字阀。它是通过在阀体内设置并联的内、外半环通道， 将定差减压阀或滑阀上所设一次固定节流孔设为薄壁形锥孔，滑阀或活塞套筒上设1-2排 二次可变节流孔，并在与外半环通道相联的两阀盖上即两侧调整分支通道或者在两分支进 出油口 PA、Pb之间的补偿分支通道内分别设置电磁式常闭数字阀或电磁式常开数字阀实现 的。该技术由于采取了上述结构，与现有技术相比具有以下优点与积极效果；1、本技术是直接以被控对象的压力流量和位移等物理量差值为反馈信号基 准，进行误差消除，既可通过该分流集流阀来控制两执行机构相对速度同步的功能，又增 加了在出现误差后的及时消除，实现对绝对位置同步控制的新功能，使绝对位置精度达到 0. 1-0. 5毫米，远超过国内公知同类产品相对精度1-3%的误差水平而处于国内领先地位；2、将电磁式常闭或常开数字阀设置在两调整分支通道或者两分支进出油口之间 的补偿分支通道上，充分发挥电磁式数字阀只有全开全闭两种工作状态的特点，从而快捷 而迅速地实现从最大到零的状态调节，且无泄漏，使本技术更易于达到高精度标准；3、本技术的电磁式常开或常闭数字阀，无论是设置在调整分支通道上，还是设置在补偿分支通道上，都将藕合于阀上所设一次固定节流孔及二次可变节流孔这一结构 基础上，以形成二级阻尼压差反馈式的调节和控制。使其达到流量调整范围小，超调量小， 精度高的标准；4、由于采取电磁式常闭或常开数字阀结构，无需D/A转换器，就可以直接与计算 机接口连接，实现计算机对精度的有效控制。这一突出特点是其它分流集流阀无法比拟 的；5、由于将一次固定节流孔设为薄壁形锥孔和二次可变节流孔为1-2排的结构，不 仅加工简单、精度易于控制，能在较大范围内产生相适应的阻尼作用，而且薄壁形锥孔的沿 程阻力小，粘度对流量影响小而且不易堵塞，有利于制造与调控。尤其是它对油温的变化不 敏感，在某些区域内高频率开闭反复动作致使局部升温显著的条件下使用，更能显示出它 的优越性；6、该专利技术还具有专利技术构思新颖、工作性能稳定、使用方便灵活、适合进行推广等优点ο附图说明图1、图2是本技术在调整分支通道内设置电磁式常闭数字阀的结构剖视图；图3、图4是本技术在调整分支通道内设置电磁式常开数字阀的结构剖视图；图5是在补偿分支通道内设置电磁式常闭数字阀的结构剖视图；图6是在补偿分支通道内设置电磁式常开数字阀的结构剖视图；图7是图1-图4中的A-A剖视图。具体实施方式由图1-图7所示的数字式高精度分流集流阀，其阀体1上设有总 进出油口 P、分支进出油口 PA、Pb，在图1-图4的阀体1中间油腔内对称设有相互勾联的勾 联式滑阀4或内设不相关联换向活塞19的活塞套筒18，在勾联式滑阀4两端及勾头外侧为 平衡弹簧，在中间油腔的上下设置了在与滑阀4或内设不相关联换向活塞19的活塞套筒18 两端并联的内半环通道7和外半环通道8且与总进出油口 P相联通，在内半环通道7上设 置了由上活塞13、减压阀套14、下活塞15、弹簧16、上盖17组成的四通式定差减压阀(见 图7) 2，四通式定差减压阀2上所设一次固定节流孔5、6为薄壁形锥孔。该一次固定节流 孔5、6既可设在四通式定差减压阀2通道上；除此而外还可设置在滑阀4的轴向中心位置 上或者滑阀4肩头上而起到固定阻尼的作用。该技术在勾联式滑阀4或活塞套筒18 上还设置了径向的一排或二排可变节流孔称之为二次可变节流孔10、12，并在可与外半环 通道8相联通的通道上设置了具有锥形固定节流孔20的两阀盖9，在两阀盖9上的两侧调 整分支通道内设置由端头为倒锥形且中间有圆环槽的滑阀21、复位弹簧22、卡入式弹簧座 23、推杆24、衔铁25、锥阀座套26、磁铁27组成的电磁式常闭数字阀(如图1、图2所示)或 者由阀套28、主阀芯(锥阀)29、先导阀芯30、衔铁37、压盖31、电磁线圈32、弹簧33组成 的电磁式常开数字阀(如图3、图4所示)。该技术还可由将电磁式常闭数字阀或者电 磁式常开数字阀对应设置在两分支进出油口 PA、Pb之间的补偿通道内(如图5、图6所示) 的结构构成。与此同时采取该结构时，在两分支进出油口 PA、PB之间还设有并联的补偿式固 定节流孔34、35。以上所述的四通式定差减压阀2的作用是在输入流量变化时，使一次节流孔压差为定值，而滑阀4或活塞套筒18上的二次可变节流孔是当执行元件负载发生变化时，自动 调整滑阀4或活塞套筒18两端压力使之相等，所述的电磁式常闭数字阀或电磁式常开数字 阀是用来调整由于各种因素经检测影响分流精度时而作出的相应的误差调整。本技术的工作过程简述如下(一 )分流工况；当图1-图4中压力油从总进出油口 P由四通定差减压阀2的入 口沿出口 3进入相互勾联的滑阀4或两个不相关联且内设换向活塞19的活塞套筒18形成 的中间油腔，使滑阀4或活塞套筒18内所设的两个换向活塞19分开(呈分流状态)同时 总进出油口 P经内半环7的一次固定节流孔5、6沿内半环通道7及与其对称的外半环通道 8分别进入滑阀4或活塞套筒18两侧，经二次可变节流孔10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字式高精度分流集流阀，包括阀体（１）、端盖（９）、总进出油口Ｐ、分支进出油口ＰＡ、ＰＢ、四通式定差减压阀（２）、勾联式滑阀（４）或内设换向活塞（１９）的活塞套筒（１８）、平衡弹簧、沉割槽（１１、３６），还包括电磁式常开数字阀或电磁式常闭数字阀，其特征在于：在阀体（１）内设有并联的内、外半环通道（７、８），将定差减压阀（２）或滑阀（４）上所设一次固定节流孔（５、６）设为薄壁形锥孔，在滑阀（４）或活塞套筒（１８）上设有１－２排二次可变节流孔（１０、１２），并在与外半环通道（８）相联的两阀盖（９）上即两侧调整分支通道或者在两分支进出油口ＰＡ、ＰＢ之间的补偿分支通道内分别设置电磁式常闭数字阀或电磁式常开数字阀。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史广成，史天骄，
申请(专利权)人：史广成，
类型：实用新型
国别省市：22[中国|吉林]