一种便携式管道自动环向行走设备及管道加工方法技术

一种便携式管道自动环向行走设备及管道加工方法属于管道加工及施工技术领域。本发明专利技术由环形轨道部分、行走机构部分、控制部分组成。环形轨道部分由轨道和安装轨道用的爪具组成。具有一种轨道适应多种管径、多种轨道配合适应更多管径的特征。行走机构部分由机座、车轮、链条张紧机构、驱动电机系统、链条组成。控制部分由本地控制器和远程控制器组成。本地控制器可以调节电机正转和反转，也即可以调节行走机构绕管道进行顺时针旋转或逆时针旋转。远程控制器可以在较远的地方对行走机构进行控制，简洁便利。本发明专利技术安装方便、行走精度高，不受管道有无涂层的影响，适合于现场管道环向施工的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，属于管道加工及 施工

技术介绍
在管道的加工及施工现场，经常会遇到管道环向的切割、焊接、喷涂防腐等加工需 求。对于加工精度要求不高的情况，可采用人工方式加工，这种方式劳动强度大，工作效率 低。但是在某些要求较高的场合，这种方法显然是不能达到要求的。经对现有的管道环向机构的研究发现，为了达到环向加工的需求，以往有四种自 动或半自动的方式第一是采用人力式的管道环向行走机构，将实际用于加工的工具，例如火焰割炬、 焊接枪、喷枪等安装于管道环向行走机构之上，然后人工驱动行走机构做环向运动，完成加 工动作。这种方式的关键问题是行走的速度不可控，加工的质量很难保证，因为焊接、切割、 喷涂的质量与速度有很强的依赖关系，另外，当行走机构运行到管道底部或某些特殊位置 时，操作者可能无法触及，这给实际生产带来了很多不便；第二是磁力式行走机构，这种方式结构简单，主要应用于管道的切割领域，这种方 式应用于切割领域的缺点有，1、对钢管椭圆度不好的情况下，磁力小车沿管壁走，行走路径 改变，特别是大口径钢管，焊接后椭圆度很难保持很好，切割效果不好。2、在表面有涂层或 保温层等情况下，磁力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式管道自动环向行走设备，其特征在于，由环形轨道部分、行走机构部分、控制部分组成；其中：所述环形轨道部分由轨道和用于安装轨道的爪具构成；所述行走机构部分由机座、车轮、链条张紧机构、驱动电机系统、链条组成；所述控制部分由本地控制器和远程控制器组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国庆，钱海东，黄雄荣，于兰兰，陈广森，于美美，
申请(专利权)人：上海宣邦金属新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]