一种升降旋转平台的电气控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于电气控制领域，主要涉及观光旅游、大型停车场、剧场等场合需要实现平台上升、下降、旋转功能的电气控制系统；使用了可编程控制器即西门子Ｓ７－２００系列ＰＬＣ中的ＣＰＵ－２２４模块（１）作控制核心，ＥＭ２２１数字量控制模块（２）、ＥＭ２３５模拟量控制模块（３）组成的ＰＬＣ控制系统；执行信号为液压系统、变频驱动装置；由限位开关及传感器反馈信号给ＰＬＣ控制系统；此系统调试、功能升级便于实施，可实现完美的无级变速且可靠性、稳定性得到提高，便于推广使用。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电气控制领域，主要涉及观光旅游、大型停车场、剧场等场合需要实现平台上升、下降、旋转功能的电气控制系统。
技术介绍
现有平台升降、旋转控制系统主要是继电器控制系统，由继电器控制系统的中间继电器直接带动接触器线圈，再由接触器驱动电动机主回路，这种构造存在以下明显的不足 1.继电控制系统完全是硬接线，系统调试、功能升级困难； 2.系统造价成本高； 3.无法实现完美的无级变速； 4.系统故障率高，维护困难。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种新型的可以实现平台上升、下降、变速、旋转的升降旋转平台的电气控制系统，以S7-200控制系统为核心的控制系统结构设置，采用了具备手动、自动两种控制方式的遥控控制设备，系统的可靠性得到提高；采用了实际中常见的电气元器件实现控制功能，大大提高了系统的适应性和安全性，使控制过程更加稳定，减少了故障率，检修维护简单；此技术具有便捷、实用、高效、经济的特点，便于推广使用。 为实现上述专利技术目的，本技术采用的技术方案如下 —种升降旋转平台的电气控制系统，包括遥控控制器，可编程控制器即西门子S7-200系列PLC中的CPU-224模块作控制核心，EM221数字量控制模块、EM235模拟量控制模块组成的PLC控制系统；执行信号的液压系统、变频驱动装置及机械传动机构；反馈信号的限位开关及传感器；PLC控制系统的运行指令通过EM235模拟量控制模块的输出点输出到液压系统的比例阀，EM221数字量控制模块控制相应的中间继电器打开电磁阀使液压系统执行运行指令，可以实现上升下降和旋转动作的机械传动设备带动平台完成升降动作；PLC控制系统的运行指令通过EM235模拟量控制模块的输出点输出到MM440西门子通用型变频器的开关量输入端子，EM221数字量控制模块控制相应的中间继电器，PLC控制部分接受现场的信号，根据逻辑判断及依据设置好的的工作特性，匪440西门子通用型变频器驱动变频电机通过机械传动机构使可以实现上升下降和旋转动作的机械传动设备带动平台完成旋转动作；遥控控制器的各种控制按键指令及限位开关及传感器的信号通过EM221数字量控制模块输入到PLC控制系统中，PLC控制系统依此判断平台的位置及下一步的状态。 所述的升降旋转平台的电气控制系统，遥控控制器的不同按键组合可实现手动控制或自动控制的功能，当操作错误或不正常操作时，遥控控制器上有声光报警显示。 所述的升降旋转平台的电气控制系统，液压系统包括电磁阀、比例阀、液压管道、液压缸。 所述的升降旋转平台的电气控制系统，变频驱动装置包括变频器，变频电机、减速机；平台的旋转采用变频器+变频电机+减速机驱动；平台的升降采用比例阀+液压缸驱动。 所述的升降旋转平台的电气控制系统，所述的传感器为倾斜度监测仪，限位开关和倾斜度监测仪共同配合实现平台加速、减速、停止、旋转等任务的完成，平台倾斜度大于设定值时，系统将自动停止，并向操作人员发出声光报警信号。 由于使用了上述技术方案，本技术具有如下技术优势 使用了可编程控制器即西门子S7-200系列PLC中的CPU-224模块作控制核心，EM221数字量控制模块、EM235模拟量控制模块组成的PLC控制系统，使系统调试、功能升级便于实施；由于执行信号为液压系统、变频驱动装置，实现完美的无级变速；通过反馈信号的限位开关及传感器，使系统的可靠性、稳定性得到提高；此技术具有实用、高效、经济的特点，便于推广使用。 附图说明 图1是本技术的电气结构组成示意图。 图中1、 S7-200系列PLC中的CPU-224模块；2、EM221数字量控制模土央；3、EM235模拟量控制模块；4、遥控控制器；5、匪440西门子通用型变频器；6、电磁阀和比例阀；7、变频电机；8、可以实现上升下降和旋转动作的机械传动设备；a、电磁信号；b、信号线1 ;c、液压管道传递回路；d、机械传动机构；e、信号线2 ;f、信号线3。 箭头代表传递的方向。具体实施方式以下以观光旅游中使用的拜佛平台为具体实施例解释本技术，但本技术不仅限于本实施例。 本拜佛台的动作流程为上升平稳加速、匀速上升、减速停止、旋转正转、旋转反转、变加速下降、匀速下降、减速停止；特殊要求旋转和上升下降速度可以调节，水平偏离度不能超过2。，设备壳体要具备一定的防护等级，防止雨水流入。 如图1所示一种升降旋转平台的电气控制系统，包括遥控控制器4，可编程控制器即西门子S7-200系列PLC中的CPU-224模块1作控制核心，EM221数字量控制模块2、EM235模拟量控制模块3组成的PLC控制系统；执行信号的液压系统、变频驱动装置及可以实现上升下降和旋转动作的机械传动设备8 ;反馈信号的限位开关及传感器；PLC控制系统的运行指令通过EM235模拟量控制模块3的输出点输出到液压系统的比例阀，EM221数字量控制模块2控制相应的中间继电器打开电磁阀使液压系统执行运行指令，可以实现上升下降和旋转动作的机械传动设备8带动拜佛平台完成升降动作；PLC控制系统的运行指令通过EM235模拟量控制模块3的输出点输出到变频器的开关量输入端子，EM221数字量控制模块2控制相应的中间继电器，PLC控制部分接受现场的信号，根据逻辑判断及依据设置好的的工作特性，变频器驱动变频电机通过可以实现上升下降和旋转动作的机械传动设备8带动平台完成旋转动作；遥控控制器4的各种控制按钮指令及限位开关及传感器的信号通过EM221数字量控制模块2输入到PLC控制系统中，PLC控制系统依此判断拜佛平台的位置及下一步的状态；遥控控制器4的不同按键组合可实现手动控制或自动控制的功能，当操作错误或不正常操作时，遥控控制器4上有声光报警显示；液压系统包括电磁阀、比例 阀、液压管道、液压缸；变频驱动装置包括匪440西门子通用型变频器5，变频电机6、减速 机，拜佛平台的旋转采用匪440西门子通用型变频器5+变频电机6+减速机驱动，拜佛平台 的升降采用比例阀+液压缸驱动；限位开关和倾斜度监测仪共同配合实现拜佛平台加速、 减速、停止、旋转等任务的完成，拜佛平台倾斜度大于设定值时，系统将自动停止，并向操作 人员发出声光报警信号。 操作人员根据现场实际的需要用遥控控制器4通过电磁信号a向PLC控制系统发出自动或手动动作命令，PLC控制系统根据现场可以实现上升下降和旋转动作的机械传动设备8的实际情况，有选择地通过信号线2e向液压系统的电磁阀和比例阀6传递电信号控制其动作，通过液压管道传递回路c实现可以实现上升下降和旋转动作的机械传动设备8的上升和下降动作，通过信号线3f向MM440西门子通用型变频器5发出启动、加速、正转或反转、停止信号，匪440西门子通用型变频器5向变频电机7供电，变频电机通过机械传动机构d实现可以实现上升下降和旋转动作的机械传动设备8的正转或反转，可以实现上升下降和旋转动作的机械传动设备8上装的限位开关和倾斜度监测仪通过信号线lb向PLC控制核心提供可以实现上升下降和旋转动作的机械传动设备8的具体运行状态；限位开关和倾斜度监测仪共同配合实现了拜佛平台加速、减速、停止、旋转等任务的完成，拜佛平台倾斜度大于2度时，系统将自动停止，并向操作人员发出声光报警信号。 1.主要元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降旋转平台的电气控制系统，其特征在于；包括遥控控制器（４），可编程控制器即西门子Ｓ７－２００系列ＰＬＣ中的ＣＰＵ－２２４模块（１）作控制核心，ＥＭ２２１数字量控制模块（２）、ＥＭ２３５模拟量控制模块（３）组成的ＰＬＣ控制系统；执行信号的液压系统、变频驱动装置及机械传动机构；反馈信号的限位开关及传感器；ＰＬＣ控制系统的运行指令通过ＥＭ２３５模拟量控制模块（３）的输出点输出到液压系统的比例阀，ＥＭ２２１数字量控制模块（２）控制相应的中间继电器打开电磁阀使液压系统执行运行指令，可以实现上升下降和旋转动作的机械传动设备（８）带动平台完成升降动作；ＰＬＣ控制系统的运行指令通过ＥＭ２３５模拟量控制模块（３）的输出点输出到ＭＭ４４０西门子通用型变频器（４）的开关量输入端子，ＥＭ２２１数字量控制模块（２）控制相应的中间继电器，ＰＬＣ控制部分接受现场的信号，根据逻辑判断及依据设置好的的工作特性，ＭＭ４４０西门子通用型变频器（４）驱动变频电机（７）通过机械传动机构使可以实现上升下降和旋转动作的机械传动设备（８）带动平台完成旋转动作；遥控控制器（４）的各种控制按键指令及限位开关及传感器的信号通过ＥＭ２２１数字量控制模块（２）输入到ＰＬＣ控制系统中，ＰＬＣ控制系统依此判断平台的位置及下一步的状态。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董志阳，张皓，熊继伟，
申请(专利权)人：洛阳新思路电气股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]