【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种全自动绘画装置。
技术介绍
目前已实现直接将电脑中的图案印刷在纸张、塑料膜等平面材料的印刷技术,其 演变也经历了针式打印机、喷墨打印机、激光打印机等几个阶段,但其缺陷是只能将图案输 出至平面打印材料。本技术利用步进电机能将电脉冲信号转化为角位移的原理,实现 在非平面表面自动绘制电脑图案。
技术实现思路
本技术旨在提供一种能将电脑中CNC机床码(G码)图案在弧面上进行全自动绘画的装置。该装置包括底座部分、固定部分、旋转控制部分和绘画部分。在固定不动的底座上,固定部分和旋转控制部分相对安装,通过各自部分伸出的机械臂和机械臂上的夹持结构将需要在表面绘画的物体(如鸡蛋等)固定于适当位置。同时,在旋转部分中,其机 械臂与一个步进电机的转轴固定连接,步进电机转轴的旋转可带动机械臂的旋转而控制所固定的物体(如鸡蛋等)的旋转。绘画部分中安装绘画所用的笔,笔的安装部件通过机械 臂与另一个步进电机的转轴相连,步进电机转轴的旋转可带动机械臂的摆动而控制笔的安装部件在与上述物体旋转面垂直的平面上进行摆动而进行绘画操作。通过物体的旋转控制和笔在与旋转平面垂直平面上的摆动控制可在 ...
【技术保护点】
一种全自动绘画装置,包括底座(9)、夹持底座(6)、夹紧弹簧(7)、右夹持器(8)、旋转控制步进电机(1)、左夹持器(12)、摆动控制步进电机(2)、摇臂(10)、笔支架(11),其中:旋转控制步进电机(1)固定连接于底座(9),旋转控制步进电机(1)的转轴与左夹持器(12)固定连接使得旋转控制步进电机(1)转轴的旋转可带动左夹持器(12)进行旋转;夹持底座(6)固定连接于底座(9)并伸出连接杆,右夹持器(8)套于连接杆上,右夹持器(8)可以绕连接杆自由旋转并可以沿连接杆自由移动,右夹持器(8)与夹持底座(6)之间的连接杆上套有夹紧弹簧(7),右夹持器(8)与左夹持器(12 ...
【技术特征摘要】