一种球形夹紧装置制造方法及图纸

一种球形夹紧装置，具有夹具体，夹具体侧面的夹紧液压缸与移动斜楔相连接，移动斜楔上部为滚柱，滚柱支撑两个顶杆，顶杆通过圆柱销钉连接一个卡爪，卡爪与夹具体之间由圆柱销钉连接，夹具体上部倒锥型腔内有工艺球头，夹具体上部型腔内部设有力传感器，夹具体上设有顶盖。本实用新型专利技术的优点在于：（１）能够实现无附加应力的夹紧和放松；（２）能够实现入位状态检测和力控制，保证工作可靠；（３）夹紧时具有自锁特性。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种球形夹紧装置。
技术介绍
在军事、航空、航天、船舶等领域的大型部件通常采用分段模块化方式进 行组织，各部件装配完成之后，进行部件之间的对合装配。对合时要求各个部 件具有正确的位置和空间姿态，这就需要对部件的位姿进行调节。鉴于并联机 构在机床、天文望远镜空间姿态调整以及飞行模拟器等领域的成功应用，大型 部件数字化装配系统中提出了一种基于三点支撑或四点支撑的方式对大部件进行自动化位姿调整的方法。支撑点处的调姿单元除了要在X、 Y、 Z三个方向具 有平移自由度外，它们与调姿部件之间必须构成球铰联接，实现自由转动，这 样才能使调姿机构具有空间6自由度调节的功能。在姿态调整完成以后，需要 进行部件之间的对合及后面的精加工工序，这些工艺过程又要求部件固持稳定， 不能产生回转；这就与调姿过程相对立起来。因此就出现了如何便于大部件的 吊装入位并进行调姿，以及满足对合及精加工工艺要求的支撑连接问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种球形夹紧装置。 它具有夹具体，夹具体侧面的夹紧液压缸与移动斜楔相连接，移动斜楔上 部为滚柱，滚柱支撑两个顶杆，顶杆通过圆柱销本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球形夹紧装置，其特征在于包括夹具体（１）、移动斜楔（２）、滚柱（３）、顶杆（４）、卡爪（５）、顶盖（６）、工艺球头（７）、力传感器（８）、夹紧液压缸（９），夹具体（１）侧面的夹紧液压缸（９）与移动斜楔（２）相连接，移动斜楔（２）上部为滚柱（３），滚柱（３）支撑两个顶杆（４），顶杆（４）通过圆柱销钉连接一个卡爪（５），卡爪（５）与夹具体（１）之间由圆柱销钉连接，夹具体（１）上部倒锥型腔内有工艺球头（７），夹具体（１）上部型腔内部设有力传感器（８），夹具体（１）上设有顶盖（６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯克进，刘刚，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]