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一种球形夹紧装置，具有夹具体，夹具体侧面的夹紧液压缸与移动斜楔相连接，移动斜楔上部为滚柱，滚柱支撑两个顶杆，顶杆通过圆柱销钉连接一个卡爪，卡爪与夹具体之间由圆柱销钉连接，夹具体上部倒锥型腔内有工艺球头，夹具体上部型腔内部设有力传感器，夹具体...
该专利属于成都飞机工业(集团)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都飞机工业(集团)有限责任公司授权不得商用。

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