一种固定式自动进出料过渡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种固定式自动进出料过渡装置，其特征在于，包括直线定位系统基座，第一直线定位系统及第二直线定位系统平行置于直线定位系统基座上，伺服电机和减速机与第二直线定位系统连接，同步轴的一端与第一直线定位系统相连接，另一端与第二直线定位系统相连接，推拉杆的一端分别与第一直线定位系统及第二直线定位系统相连接，另一端与过渡装置活动梳子载料台相连接，过渡装置活动梳子载料台分别连接有固定梳子载料台及过渡装置柔性对接载料台。本实用新型专利技术的优点是提供了一种自动进出料过渡装置，有效地提高了车间劳动生产率，从根本上提升了产品的质量。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种固定式自动进出料过渡装置，可实现过渡装置载料台自 动与冻干机搁板处于等高精确对接状态，属于光机电一体化装置

技术介绍
冻干机是利用真空冷冻干燥原理的装置，即将含水物质进行降温冻结成固 态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华的机器。目前，冻干机搁板 的进出料仍然采用人工操作的方式。这种操作方式存在以下缺陷1、 操作人员劳动效率低下，劳动强度较大，特别是当冻干机有效装载量较 大时，该矛盾将显得尤为突出；2、 为避免冻干机箱内的产品更多的暴露在外面，冻干机的大门设计带有小 门而通过小门手动进出料的方式更加增加了操作人员的操作难度；3、 人工进出料方式本质上不能满足FDA "强效药品必须避免与操作人员接 触"的要求，经研究和实践证明，在百级的无菌室中，操作人员是无菌药品最大 的污染源；4、 无菌工作区的造价昂贵，需要增加处理操作人员带来的污染成本。 到目前为止，仍然没有一种自动进出料过渡装置。
技术实现思路
本实甩新型的目的是提供一种固定式自动进出料过渡装置。 为了达到上述目的，本技术的技术方案是提供了一种固定式自动进出料 过渡装置，其特征在于，包括直线定位系统基座，第一直线定位系统及第二直线 定位系统平行置于直线定位系统基座上，伺服电机和减速机通过减速机连接法兰 与第二直线定位系统连接，同步轴的一端通过第一传动轴及第一联轴器与第一直 线定位系统相连接，同步轴的另一端通过第二联轴器及第二传动轴与第二直线定 位系统相连接，推拉杆的一端通过第一连接法兰分别与第一直线定位系统及第二 直线定位系统相连接，推拉杆的另一端通过第一直线自润滑轴承及支撑组件与过渡装置活动梳子载料台相连接，在过渡装置活动梳子载料台两侧分别连接有固定 梳子载料台及过渡装置柔性对接载料台，过渡装置载料台导向轨道置于固定梳子 载料台、过渡装置活动梳子载料台及过渡装置柔性对接载料台的两侧，位置传感 器和定位槽设于过渡装置柔性对接载料台与冻干机搁板对接的对接端部，在冻干 机搁板的两侧设有冻干机搁板导向轨道。在本技术中，过渡装置载料台通过安置在支撑组件和轨迹臂上的传动系 统组件在伺服电机和减速机的驱动下按轨迹运动以使其一端实现和固定梳子载 料台的精确对接，另一端通过位置传感器、定位槽和安置在冻干机搁板的方型定 位销、圆形定位销的配合作用下实现和冻干机搁板的等高精确对接功能。本技术的优点是提供了一种自动进出料过渡装置，该装置彻底地解决了 装有冻干药品的西林瓶因其外形尺寸特别小从而在自动进出料的过程中容易倒 瓶的难题，同时，优化的结构设计确保了该自动进出料过渡装置载料台和过渡装 置固定梳子载料台及冻干机搁板的精确等高对接。本技术装置经结构优化， 满足无菌室洁净等级要求，关键功能的实现有力的推动了无菌室内冻干机进出料 的无人化操作，进而有效地提高了车间劳动生产率，从根本上提升了产品的质量。附图说明图1为本技术提供的一种固定式自动进出料过渡装置的主视图2为图1中A部分的局部放大图3为图1的B-B剖视图4为图3中D部分的局部放大图5为图1中的C-C剖视图6为直线定位系统的结构示意图7为图6中的E-E剖视图。具体实施方式以下结合实施例来具体说明本技术。实施例如图1所示，为本技术提供的一种固定式自动进出料过渡装置的主视图，由直线定位系统基座l、垫块2、第一直线定位系统3、第一连接法兰4、第 一传动轴5、第一联轴器6、同步轴7、推拉杆8、第一直线自润滑轴承9、支撑 组件IO、圆型定位销ll、冻干机搁板导向轨道12、冻干机搁板13、第二直线定 位系统14、第二联轴器15、第二传动轴16、减速机连接法兰17、伺服电机18、 减速机19、固定梳子载料台20、过渡装置载料台导向轨道21、过渡装置活动梳 子载料台22、过渡装置柔性对接载料台23、位置传感器24和方型定位销25组 成。第一直线定位系统3及第二直线定位系统14平行置于直线定位系统基座1 上，伺服电机18和减速机19通过减速机连接法兰17与第二直线定位系统14 连接，同步轴7的一端通过第一传动轴5及第一联轴器6与第一直线定位系统3 相连接，同步轴7的另一端通过第二联轴器15及第二传动轴16与第二直线定位 系统14相连接，推拉杆8的一端通过第一连接法兰4分别与第一直线定位系统 3及第二直线定位系统14相连接，推拉杆8的另一端通过第一直线自润滑轴承9 及支撑组件10与过渡装置活动梳子载料台22相连接，在过渡装置活动梳子载料 台22两侧分别连接有固定梳子载料台20及过渡装置柔性对接载料台23，过渡 装置载料台导向轨道21置于固定梳子载料台20、过渡装置活动梳子载料台22 及过渡装置柔性对接载料台23的两侧，位置传感器24和定位槽设于过渡装置柔 性对接载料台23与冻干机搁板13对接的对接端部，在冻干机搁板13上与定位 槽的对应处设有圆型定位销11及方型定位销25，在冻干机搁板13的两侧设有 冻干机搁板导向轨道12。固定梳子载料台20与所述过渡装置活动梳子载料台22 的连接方式为如图2所示的梳形对接。令过渡装置活动梳子载料台22和过渡装置柔性对接载料台23连接形成过渡 装置载料台56。如图3、 4及5所示，分别为图1的B-B剖视图、图3中D部分 的局部放大图及图1中的C-C剖视图。由这三幅图可知，支撑组件10由轨迹臂 底座26、推拉杆支座27、第二连接法兰28、第一连接轴29、轨迹臂30、防尘 滚动轴承31、第二直线自润滑轴承32、弹性档圈33、第三直线自润滑轴承34 及第二连接轴35组成。轨迹臂底座26设于过渡装置载料台56的下方后端部两侧，轨迹臂30设于 轨迹臂底座26上，防尘滚动轴承31与第一连接轴29的右端连接并设于轨迹臂 30内，第二直线自润滑轴承32与第一连接轴29的左端连接并通过第二连接法 兰28设于过渡装置载料台56的后端部，在过渡装置载料台56的底部设有推拉 杆支座27，所述推拉杆8通过所述第一直线自润滑轴承9设于推拉杆支座27上， 推拉杆8的端部与第二连接轴35连接而设于第三直线自润滑轴承34上，第三直 线自润滑轴承34设于过渡装置载料台56上，弹性档圈33设于第二连接轴35 的右端。过渡装置柔性对接载料台23与冻干机搁板13对接的对接端部设有定位 槽36。当冻干机处于冻干工艺周期，过渡装置载料台56在推拉杆8的驱使下按照 轨迹臂30的轨迹先平动后旋转以处于相对于水平面的90°翻起状态，当冻干机 处于自动进出料工艺周期，过渡装置载料台56在推拉杆8的驱使下按照轨迹臂 30的轨迹先旋转后平动以使其一端实现和固定梳子载料台20的精确对接，另一 端通过位置传感器24、定位槽36和安置在冻干机搁板13的方型定位销25、圆 形定位销11的配合作用下实现过渡装置载料台导向轨道21和冻干机搁板导向轨 道12的等高精确对接功能。第一直线定位系统3及第二直线定位系统14的结构相同，如图6所示，直 线定位系统由同步带主动带轮37、同步带主动带轮卡环38、主动堵头39、平键 40、轨道41、滑块42、同步带43、被动堵头44、同步带被动带轮卡环45及同 步带被动带轮46组成。轨道41的两端分别连接主动堵头39及被动堵头44，滑块42设于轨道41 上，同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定式自动进出料过渡装置，其特征在于，包括直线定位系统基座（１），第一直线定位系统（３）及第二直线定位系统（１４）平行置于直线定位系统基座（１）上，伺服电机（１８）和减速机（１９）通过减速机连接法兰（１７）与第二直线定位系统（１４）连接，同步轴（７）的一端通过第一传动轴（５）及第一联轴器（６）与第一直线定位系统（３）相连接，同步轴（７）的另一端通过第二联轴器（１５）及第二传动轴（１６）与第二直线定位系统（１４）相连接，推拉杆（８）的一端通过第一连接法兰（４）分别与第一直线定位系统（３）及第二直线定位系统（１４）相连接，推拉杆（８）的另一端通过第一直线自润滑轴承（９）及支撑组件（１０）与过渡装置活动梳子载料台（２２）相连接，在过渡装置活动梳子载料台（２２）两侧分别连接有固定梳子载料台（２０）及过渡装置柔性对接载料台（２３），过渡装置载料台导向轨道（２１）置于固定梳子载料台（２０）、过渡装置活动梳子载料台（２２）及过渡装置柔性对接载料台（２３）的两侧，位置传感器（２４）和定位槽设于过渡装置柔性对接载料台（２３）与冻干机搁板（１３）对接的对接端部，在冻干机搁板（１３）的两侧设有冻干机搁板导向轨道（１２）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]