用于操纵汽车门或翻盖的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于操纵汽车门或翻盖的方法和装置。本发明专利技术描述了一种用于操纵汽车（１０）的门或翻盖（１）的方法和装置（１２）。在此当检测到一个物体在汽车（１０）外部的至少一个变换方向的运动同时检测到附属于汽车（１０）的钥匙（６）的时候，当门或翻盖（１）关闭时自动地打开门或翻盖，当门或翻盖（１）打开时自动地关闭门或翻盖。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种方法和一个装置，用于无接触地操纵汽车的门或翻盖，尤其是后盖。
技术介绍
DE 10 2004 041 709 B3公开了一个汽车，具有根据打开命令自动打开的翻盖，其中无需手动操纵解锁机构/止锁机构地实现打开命令。DE 10 2006 015 930 Al公开了一种用于自动打开汽车部件的方法。在此当一个 可携带的编码发生器执行至少一个用于自动打开部件计算给定的位置变化的时候，打开 该部件。DE 103 61 115 Al描述了一种用于遥控汽车门和/或翻盖的方法，其中检测接近 汽车和/或从属的证明部件的位置。通过在接近汽车前的给定的手动操纵过程和/或通 过在达到汽车后的给定运动过程释放用于打开门和/或翻盖的通讯。DE 10 2006 037 237 Al涉及一种用于控制汽车门的方法。在此通过汽车侧的运 动检测装置获得移动的鉴别发生器相对于汽车的运动图形。当识别到证明的移动的鉴别 发生器的给定运动图形的时候，打开门。在大多目前位于运行中的汽车几乎不能不借助于至少一只手地打开汽车的门或 翻盖。这一点在例如两只手需要提携重物没有空手的时候，是有缺陷的。
技术实现思路
由此本专利技术的目的是，提供一种方法和一个装置，通过它可以无接触地操纵汽 车的门或翻盖。在此由本专利技术能够附加地考虑，尽可能避免误释放，即，无意地打开或 关闭。按照本专利技术这个目的通过一种如权利要求1所述的用于操纵汽车门或翻盖的方 法、一个如权利要求8所述的用于操纵汽车门或翻盖的装置和如权利要求14所述的汽车 得以实现。从属的权利要求定义本专利技术的优选的和有利的实施例。在本专利技术范围内提供一种用于操纵汽车门或翻盖、尤其是后盖的方法，由此自 动地打开门或翻盖，当它正好关闭时(其中不重要的是，汽车是否解锁或止锁)或者由此 自动地关闭门或翻盖，当它正好打开的时候。本方法只有当检测到一个物体在汽车外部 的运动并且这个运动具有至少一个方向变换，并且当附加地同时检测到附属于汽车的钥 匙、尤其在接近门或翻盖的范围的时候才操纵门或翻盖。在此附属于汽车的钥匙尤其指 的是这个钥匙，通过它可以解锁并起动汽车。这例如可以是用于汽车的无钥匙进入系统 的钥匙或无线芯片。如果该物体例如是脚，汽车的司机可以打开或关闭汽车的门或翻盖，即使司机 的手都被占用，司机通过其脚执行相应的运动、即脚姿态，前提是汽车同时检测到附属 于它的钥匙，通过司机例如随身携带这个钥匙。由此在装载和卸载时方便且易于接触汽因为只有在检测到的运动具有至少一个给定的方向变换时，汽车才自动地关闭 或打开，此外基本避免误操作，例如由于猫或球，它们通常同向地、即没有方向变换地 运动。在此具有至少一个方向变换的运动尤其指的是这种运动，其中物体在运动期间相 互衔接地在至少两个方向上运动，其中一个方向的方向矢量与另一方向的方向矢量具有 至少一个90度的角度。当物体执行向前运动或第一运动并接着在给定的时间间隔以内执行向后运动或 第二运动的时候，则例如出现具有至少一个方向变换的物体运动，其中向前运动是基本 与向后运动相反指向的运动。但是如果第二运动犹如与第一运动成直角(或者更大的角 度)，在本专利技术的意义上也出现具有至少一个方向变换的运动。在此尤其只有在向前运动以后和向后运动以前检测到钥匙时，才自动地打开或 自动地关闭门或翻盖。换言之，在检测到运动以后，例如通过汽车的无钥匙进入系统寻找钥匙。在此 如果在给定时间间隔内没有找到钥匙，则不控制门或翻盖，即使发生向后运动。但是也能够只有在向前和向后运动以后检测到钥匙，才自动地打开或自动地关 闭门或翻盖。在这个实施例中只有在向后运动以后例如通过汽车的无钥匙进入系统寻找 钥匙。如同在另一实施例中那样，如果在给定的时间间隔中没有找到钥匙，不控制门或 翻盖。这个实施例与前面的实施例(其中已经在向后运动以前寻找钥匙)相比具有更低 功率消耗的优点，因为只有在完全识别运动(已经检测到不仅向前的而且向后的运动)才 执行证实过程(即寻找钥匙)。例如为了定位操作人员，可以在检测向前运动以后或检测向后运动以后(取决 于使用前面所述的哪个实施例)，如果已经检测到钥匙，输出一个光学的和/或声学的指示。通过这个光学和/或声学的指示给操作人员、例如汽车司机发出信号，已经有 效地检测到向前运动或向前和向后运动。在上述的实施例中，其中已经在向前运动以后 寻找到钥匙，由此发出信号给操作人员，他例如可以通过收回脚命令操作门或翻盖。这 个过程有利地明显减少误释放的可能性。如果在给定的时间间隔以内没有收回脚，则按 照本专利技术的方法返回到初始状态并且重新等待向前运动。在按照本专利技术的实施例中，只有当由钥匙输出的信号在汽车里面产生的场强在 给定的时间间隔以内在检测到运动以后下降到给定的阈值以下的时候，才自动地打开或 关闭门或翻盖。尤其在整个过程期间(打开过程或关闭过程)必需由汽车检测钥匙(即， 场强必需位于识别阈值以上)，因为否则中断过程。因为当钥匙和与此相关的司机(他通常随身携带钥匙)离开汽车时，由钥匙在汽 车中产生的场强降低，只有当司机有利地不再位于围绕门或翻盖的范围里面时，才打开 或关闭门或翻盖。这个工作方式在打开或关闭门或翻盖的范围内极为有利地降低碰撞危 险(在自动打开时)或夹住危险(在自动关闭时)。此外能够在关闭门或翻盖过程期间例如循环地激活光学和/或声学的信号，例 如内部照明和/或制动灯或通过扬声器输出的警示声，用于在打开或关闭门或翻盖之前 警示无关的例如行人。在本专利技术的范围内也提供一个用于操纵汽车门或翻盖的装置。在此该装置包括 一个用于操纵、即打开或关闭门或翻盖的机构、至少两个相互间隔的分别具有至少一个 传感器的传感器结构和控制机构。在此这样构成该控制机构，使控制机构利用机构打开 门或翻盖(当它关闭的时候)或者关闭门或翻盖(当它打开的时候)，如果通过两个传感 器结构检测到一个物体在汽车外部的至少一个变换方向的运动同时控制机构检测到附属 于汽车的钥匙的时候。按照本专利技术的装置的优点基本对应于按照本专利技术的方法的优点，它们在前面已 经详细地描述，因此在这里省去重复。按照本专利技术的实施例至少两个传感器结构中的至少一个具有长形的形状。此外 至少两个传感器结构基本相互平行地设置。由此本专利技术也包括一个实施例，其中该装置 包括两个传感器结构，它们分别具有长形的形状并且基本相互平行地设置。在此至少一个传感器结构尤其具有50cm至120cm的长度。两个传感器结构之 间的距离最小为5cm，最多为25cm。至少两个传感器结构的每个传感器与道路之间的距 离尤其位于20cm至60cm的范围。由此本专利技术也包括一个实施例，其中该装置具有两个 尤其长形的传感器结构，分别具有50cm至120cm的长度。这两个基本相互平行延伸的 传感器之间的距离最小为5cm且最多为25cm。如上所述，每个传感器结构包括一个传感器。在类型上这个传感器可以是超声 波传感器、无线频率传感器、光传感器、热传感器或电容传感器。在此按照本专利技术也能 够使至少一个传感器结构包括多于一个传感器。包括多个传感器的传感器结构可以包括 相同类型的传感器，也可以包括不同类型的传感器。按照优选的本专利技术实施例至少一个传感器结构包括一个电容传感器，它以至少 50cm长度的导线形式的电极构成。在按照本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操纵汽车门或翻盖的方法，其特征在于，当·检测到一个物体在汽车（１０）外部的至少一个变换方向的运动，并且·同时检测到附属于汽车（１０）的钥匙（６）的时候，当门或翻盖（１）关闭时自动地打开门或翻盖，当门或翻盖（１）打开时自动地关闭门或翻盖。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2008-4-29 102008021324.11.一种用于操纵汽车门或翻盖的方法，其特征在于，当 检测到一个物体在汽车(10)外部的至少一个变换方向的运动，并且 同时检测到附属于汽车(10)的钥匙(6)的时候，当门或翻盖(1)关闭时自动地打 开门或翻盖，当门或翻盖(1)打开时自动地关闭门或翻盖。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到物体的第一运动并接着在给定的 时间间隔以内检测到该物体的第二运动，则检测该运动，其中第一运动和第二运动基本 上相互反向。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，只有在向前运动以后和向后运动以前检测 到钥匙(6)时，才自动地打开或关闭门或翻盖(1)。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，如果检测到钥匙(6)，在向前运动以 后输出一个光学的和/或声学的指示。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当向前运动和向后运动以后检测到钥匙 (6)时，才自动地打开或关闭门或翻盖(1)。6.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，只有当由钥匙(6)输出的信号 在汽车(10)里面产生的场强在给定的时间间隔以内在检测到运动以后下降到给定的阈值 以下的时候，才自动地打开或关闭门或翻盖(1)。7.—个用于操纵汽车门或翻盖的装置，其特征在于，该装置(12)包括一个用于操纵 门或翻盖(1)的机构(3)、至少两个相互间隔的分别具有至少一个传感器(4，5)的传感 器结构和控制机构(2，21; 21，22; 21，22，15)，该控制机构(2，21; 21，22; 21， 22，15)这样构成，使控制机构(2，21; 21，22； 21，22，15)利用机构(3)打开门或翻 盖(1)，当门或翻盖(1)关闭的时候，或者关闭门或翻盖(1)，(当门或翻盖(1)打开的 时候，如果通过两个传感器结构(4，5)检测到一个物体在汽车(10)外部的至少一个变换 方向的运动同时控制机构(2，21 ； 21，22； 21，22，15)检测到附属于汽车(10)的钥匙 (6)的时候。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，至少两个传感器结构(4，5)中的至少一 个具有长形的形状，并且至少两个传感器结构中的至少两个传感器结构(4，5)基本相互 平行地设置。9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述控制机构包括第一传感器评价单 元(21)和至少一个第二传感器评价单元(22)，第一传...

【专利技术属性】
技术研发人员：M赖曼，L维格豪斯，R迈尔，A泰勒，B埃特，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，奥迪股份公司，赫拉胡克公司，
类型：发明
国别省市：DE