用于将位置数据传输到机动车辆的应答器制造技术

描述了一种用于将位置数据传输到车辆（１６）的应答器，其中所述应答器（１、１３、１４、１５、１９）以位置固定的方式被安装于道路附近，位置信息被存储在所述应答器（１、１３、１４、１５、１９）中，所述位置信息可由应答器（１、１３、１４、１５、１９）发射并在车辆（１６）中进行接收。为了使位置信息以成本效益的方式可用，将所述应答器（１、１３、１４、１５、１９）安装在道路的路面（２、３、１０、１１、１２）上。另外，描述了用于传输位置数据的所述应答器（１、１３、１４、１５、１９）的优选应用和用于基于所述应答器传递的所述位置数据驾驶车辆（１６）的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一个或多个用于将位置数据传输到车辆的应答器，其中以位置固定的 方式将所述应答器安装(mounted)在道路附近，并且在所述应答器中存储位置信息，所述 位置信息可以由所述应答器发射并且在车辆中接收。另外，本专利技术涉及这个应答器的优选 应用。最后，还描述了 一种利用这些应答器来驾驶机动车辆的方法。
技术介绍
DE 103 14 440 Al公开了一种发射车辆中受保护的有用数据的方法，其中依据正 在行驶的道路或正在穿越的地区批准车辆中数据的使用授权。为了这个目的，在车辆中设 置权利(rights)评估单元，该权利评估单元被耦合到收费箱，经由其获得车辆是否位于特 定的路线上或车辆是否位于特定类型的路线上(例如，特定运营公司的收费路线)的信息， 其中如果合适，通过导航系统将车辆的当前位置传送到收费箱中。特定权利的传输时间可 以耦合到，例如，途经具有应答器的收费点的车辆或跨越某一区域边界的车辆上。在这种背景下，因此可以知道用于激活或允许车辆中特定附加功能的应答器。然 而，这样做的缺点为要将这些应答器布置在特定的站中并且只允许以点为基础确定车辆的 位置。DE 10 2004 035 856 Al描述了一种电气配件设备，其安装在用于交通设备(例 如，路标、一组交通灯或道路标线)的安装柱处或其中。除了有源传感器(例如，雷达传感 器)之外，还提出了无源反向散射发射机或RFID应答器，其不需要花费相对大的能量就能 够传输数据。这些配件设备能够被用作用于测量交通密度的自动持续计数点、光学车辆传 感器、检测行驶方向的传感器(例如，在单向道路)或警告装置(例如在斑马线上)。在速 度测量的范围内，还可以适当地将配件设备连接到全球定位测定系统，以允许通过已知的 位置来得出关于车辆速度的结论。凭借电气配件设备安装在道路标线中这一事实，前面提 到的无源系统还能够用于确定收费，其中，道路标线中的配件设备还能够接收作为交通道 路标线的精确位置信息的信息。通过这种信息，车辆中导航系统可以非常准确地确定所述 车辆的速度。然而，这种解决方案的不利在于，在每种情况下，电气配件设备要被安装在道 路路标中。结果，位置信息的定位不能够自由地选择。此外，因为必须针对各种安装位置提 供不同的壳体和配件装置，所以附加的信息相对比较昂贵，使得即使在有限的空间区域内， 例如，在工业楼宇内，以全区域覆盖方式的符合成本效益的位置信息也是不可能的。因此，本专利技术的目的是为了提供符合成本效益方式的位置信息，其中，车辆能够以 全区域覆盖方式或沿特定的停靠区域来接收所述位置信息。通过根据权利要求1所述特征的应答器，以及通过根据权利要求7所述特征所指 定的应用来实现这个目的。为了这个目的，特别提供了 一个应答器或按顺序排列的多个应答器，其被安装在 道路的路面上，也就是，特别是在路面表面上或在路面标记(例如，车道标记)上。由于应 答器被直接布置在道路上，使得有可能如所希望的那样在道路上定位位置信息，并且将应3答器不仅用于纯粹提供关于车辆所在位置的信息，还用于主动驾驶车辆。位置信息可以包 括相关的信息，例如，指示路面左手和/或右手边沿的信息、停车场或类似的车辆停止的位 置。另外，可能的是位置信息是全球定位系统(例如，GPS或Galileo)的位置坐标。在后 一情况中，以类似于差分GPS系统的方式，位置信息可被用于提高车辆中使用的定位系统 中(例如，在导航系统的范围内)位置检测的准确性。根据一个特别优选的实施例，应答器或多个应答器具体为无源应答器，其能够被 布置在机动车中的发射单元所激活。应答器被激活后所发射的位置数据此处可以由车辆中 的接收单元接收。关于应答器的特别成本效益改进包括应用广泛并且成本划算的被称为 RFID的芯片。为了在道路的路面上安装应答器，可以将所述应答器整合到电力非屏蔽壳体中。 然后将这个壳体安装到，例如，路面的凹槽中。可以由塑料壳体简单地构成所述壳体，其包 围所述应答器并且将应答器特别地封装在其中。优选地，例如，通过拧或钉可以将壳体附接到路面表面相反侧的凹槽中。因此使得 应答器和壳体不处于路面无保护状态，还建议利用，特别地，弹性橡胶块来封闭其中容纳了 应答器的凹槽。在这个背景下，可能的橡胶弹性块为，例如，在桥梁连接处使用的连接材料。 结果，应答器受到保护而没有显著的电磁屏蔽，并且以近乎看不到的方式容纳在路面中。可替换地，还可以将应答器集成到路面标记中。特别地，可以由路面上提供的线 (例如，车道)、可能路过的猫眼或类似标记形成路面标记。在画在路面表面上的线的情况 下，如果合适，还可以由薄的壳体(例如，以薄膜的形式)来保护的应答器，可以暂时地固定 在路面上并且利用路面标记来覆盖它们，以对其进行保护。这样具有优点应答器没有直接 地位于路面标记上并且可以用于，例如，在车道助理的范围内准确地定义路面的边缘。在这个背景下，特别有利的是多个应答器沿车道布置和/或为了划界(机动)车 的停车区域而布置。当应答器沿车道布置时，例如，在高速公路上，以最佳方式来使用应答 器，用于补充和支持，或替代光学车道助理，其经常无法正常运行并且特别是在困难的道路 状况(潮湿、反光的路面表面、雪地或类似的)下不能可靠地运转。路面上的停车区域可以 是，例如，汽车停车场或工业建筑物内的允许和禁止地带。在这种情况下，应答器支持自动 停车辅助或商业建筑上的依靠自动驾驶行驶的车辆。因此，本专利技术还涉及以位置固定方式安装在道路的路面上的应答器的使用，在所 述应答器上存储位置信息，该位置信息可以由应答器发射并且在车辆中接收，其中所述应 答器特别地根据权利要求1至6中的一项的特征来实现，和/或所述应答器被相应地布置。 根据本专利技术，一个或多个应答器用于将位置信息传输给车辆，其估计所述信息并且能够在 辅助系统的范围内使用它。在这个背景下，一个特别优选的应用为使用应答器的位置信息来校正特别是依 靠全球定位系统所获得的位置信息，或为其提供更多细节。作为结果，在电子地图系统中可 以明显更准确地定义位置，其中可以获得全球定位系统中精确位置的更大精度，例如，依靠 类似于差分GPS的方法。根据在路面上布置的应答器的精度和密度，进一步优选的应用提供了 应答器位 置信息用于，例如在停车辅助范围内自动驾驶车辆，或在商业建筑上自动地无驾驶员地驾 驶车辆。自动驾 系统的另一个方面在于，为机动车定义禁止区域，并且当驾驶员行驶穿过禁止区时提醒驾驶员，以及如果合适，则停止车辆。根据上面描述的功能，本专利技术还涉及用于沿特定路线驾驶车辆的方法，其中依靠 位置信息来获得车辆的停车位置，并且定义了到达目的地的路线，例如，依靠沿路线安装的 导航数据和位置数据。在这种类型的驾驶系统中，特别是机动车的驾驶系统中，本专利技术提 出依靠在路面上安装的应答器传输关于车辆各自的当前停车位置的位置信息。特别地，根 据权利要求1至6的特征构造这些应答器，并且可以根据权利要求7至9的特征使用它们。 可以通过调整路面上应答器布置的密度来获得位置数据的所需精度。根据本方法一个优选的实施例，提出了将读取并且估计应答器的位置信息的车道 助理用于驾驶所述车辆。在这个背景下，例如，还可以预先定义工业建筑物附近一般地允许 和禁止的区域。于是在允许区域中，例如，自动驾驶车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将位置数据传输到车辆（１６）的应答器，其中，所述应答器（１、１３、１４、１５、１９）以位置固定的方式被安装在道路附近，并且位置信息被存储在所述应答器（１、１３、１４、１５、１９）中，所述位置信息可由应答器（１、１３、１４、１５、１９）发射并且在车辆（１６）中接收，其特征在于：所述应答器（１、１３、１４、１５、１９）安装在道路的路面（２、３、１０、１１、１２）上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：U斯塔林，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：[]