电子地图中应答器位置数据校准方法、终端及控制中心技术

本发明专利技术提供一种电子地图中应答器位置数据校准方法、终端及控制中心，列车在预设时间段内多次通过轨道上的应答器时，车载终端获取应答器的标识信息，并获取对应于标识信息的应答器的多个位置信息；车载终端将应答器的多个位置信息发送给列车控制中心，列车控制中心根据应答器的多个位置信息获得所述应答器的校准位置信息，并根据所述校准位置信息和标识信息更新初始电子地图中对应应答器的初始位置信息；将校准后的电子地图发送给车载终端，达到应答器位置校准更加精确的目的，同时，采用列车行驶自动采集位置信息，节省人力劳动，避免人为测量的造成误差较大。

【技术实现步骤摘要】
电子地图中应答器位置数据校准方法、终端及控制中心
本专利技术涉及列车控制
，尤其涉及一种电子地图中应答器位置数据校准方法、车载终端及列车控制中心。
技术介绍
目前，在城市轨道交通中，应答器的布置按规定一般是每一千米布置一个应答器，同时在电子地图会对应标注应答器的位置。但由于轨道地质、弯道等的限制，需要人工进行测量偏移到其他位置，最终可能在一千一百米或者九百九十米的位置布置应答器。此时应答器实际位置与电子地图上的位置不匹配，需要人工进行应答器位置数据校准，编写电子地图中位置数据。但人工对电子地图进行测量校准，位置数据会存在偏差，造成电子地图数据不准确，而且人工劳动强度大，人力成本高。
技术实现思路
本专利技术提供一种电子地图中应答器位置数据校准方法、终端及控制中心，用于解决现有技术中应答器位置数据校准不精准的问题。第一方面，本专利技术提供一种电子地图中应答器位置数据校准方法，所述方法包括：列车在预设时间段内多次通过轨道上的应答器时，列车的车载终端获取所述应答器发送的报文信息，根据所述报文信息获取应答器的标识信息；车载终端获取车载测距设备发送的对应于所述标识信息的应答器的多个位置信息，所述位置信息为当前应答器位置点与预设起点的距离；车载终端将所述应答器的多个位置信息发送给列车控制中心，列车控制中心根据所述应答器的多个位置信息获得所述应答器的校准位置信息；列车控制中心根据所述校准位置信息和所述标识信息更新初始电子地图中对应应答器的初始位置信息，以使电子地图更新；列车控制中心将更新后的电子地图发送给车载终端。可选地，所述列车控制中心根据所述应答器的多个位置信息获得所述应答器的校准位置信息，包括：将所述应答器的多个位置信息分别与初始电子地图中对应应答器的初始位置信息进行比较，获得多个偏差值；将多个偏差值与预设偏差值进行比较；若所述偏差值大于预设偏差值，则将对应的位置信息去除；将剩余的位置信息采用加权平均算法获得所述校准位置信息。可选地，在将剩余的位置信息采用加权平均算法之前，从剩余的位置信息中选取最大值和最小值并去除。可选地，所述车载终端将所述应答器的多个位置信息发送给列车控制中心，包括：所述车载终端每获取所述应答器的一个位置信息，并将位置信息发送给列车控制中心，所述列车控制中心每获取所述应答器一个位置信息，并将位置信息进行存储。可选地，还包括：将所述校准位置信息作为下一预设时间段内所述车载终端获取所述应答器的多个位置信息的一个数据。可选地，还包括：所述车载终端将更新后的电子地图替换预存的初始电子地图。第二方面，本专利技术提供一种车载终端，所述车载终端包括车载设备控制器和应答器信息接收单元，其中，列车在预设时间段内多次通过轨道上的应答器时，所述应答器信息接收单元接收应答器的报文信息，并发送给车载设备控制器；车载设备控制器根据所述报文信息获取所述应答器的标识信息；车载设备控制器接收车载测距设备发送的对应于所述标识信息的应答器的多个位置信息，所述位置信息为当前应答器位置点与预设起点的距离；车载设备控制器通过无线传输模块将所述应答器对应的标识信息和位置信息发送给列车控制中心。第三方面，本专利技术提供一种列车控制中心，包括：接收单元，用于车载终端发送的应答器的多个位置信息；比较单元，用于将所述应答器的多个位置信息分别与初始电子地图中对应应答器的初始位置信息进行比较，获得多个偏差值；筛选单元，用于将多个偏差值与预设偏差值进行比较，若所述偏差值大于预设偏差值，将对应的位置信息去除；计算单元，用于将剩余的位置信息采用加权平均算法获得所述校准位置信息；校准单元，用于根据所述校准位置信息和应答器的标识信息更新初始电子地图中对应应答器的初始位置信息。可选地，所述筛选单元还具体用于：在将剩余的位置信息采用加权平均算法之前，从剩余的位置信息中选取最大值和最小值并去除。可选地，所述接收单元还具体用于：将所述校准位置信息作为下一预设时间段内所述车载终端获取所述应答器的多个位置信息的一个数据。由上述技术方案可知，本专利技术提供的一种电子地图中应答器位置数据校准方法、车载终端及列车控制中心，通过在预设时间段内列车多次通过轨道上的应答器时，获取轨道上每个应答器的大量位置信息，并对大量位置信息进行分析处理得到校准位置信息，并在初始电子地图上更新初始位置信息，达到应答器位置校准更加精确的目的，同时，采用列车行驶自动采集位置信息，节省人力劳动，避免人为测量的造成误差较大。附图说明图1为本专利技术实施例1提供的电子地图中应答器位置数据校准方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例1提供的列车经过应答器的示意图；图3为本专利技术实施例1提供的列车与控制中心的无线通信示意图；图4为本专利技术实施例5提供的列车控制中心的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。图1示出了本专利技术实施例1提供的一种电子地图中应答器位置数据校准方法，所述方法包括：S11、列车在预设时间段内多次通过轨道上的应答器时，车载终端获取所述应答器发送的报文信息，根据所述报文信息获取应答器的标识信息。S12、车载终端获取车载测距设备发送的对应于所述标识信息的应答器的多个位置信息，所述位置信息为当前应答器位置点与预设起点的距离。在本步骤S11和步骤S12中，需要说明的是，列车在正常运行之前，需要进行多次调试，在每次调试期间列车都要在轨道上跑动，并经过应答器。本专利技术实施例在调试期间进行应答器位置校准，即实现了应答器位置的校准，也避免了需要额外的校准步骤和时间，非常高效。还需要说明的是，车载终端可包括应答器信息接收单元BTM，车载设备控制器VOBC和车载数据存储单元VDSU等。在本专利技术实施例中，如图2所示，列车可从车段车库出发在轨道上行驶。轨道上会布置多个应答器，列车在轨道上经过应答器时，应答器信息接收单元BTM会通过天线接收应答器发送的报文信息。该报文信息会被传输到车载设备控制器VOBC，车载设备控制器会对报文信息进行解析，以获取当前应答器的标识信息。该标识信息为电子地图中每个应答器的唯一标识。与此同时，车速传感器采集速度信息并发送给车载测距设备，车载测速设备根据速度信息计算获得当前应答器的位置信息。在本专利技术实施例中，预设起点可为列车行驶线路起始地、终止地、车库位置或线路中的某一车站，故该位置信息可为当前应答器的位置点到预设起点的距离。在本专利技术实施例中，设预设时间段为一天，在一天时间内列车多次在轨道上行驶，车载终端会获取轨道上每个应答器所对应的多个位置信息。在本专利技术实施例中，由于校准需大量的数据进行支持，因此，需列车多次在轨道上行驶，如一天时间内可经过10次、15次、20次。S13、车载终端将所述应答器的多个位置信息发送给列车控制中心，列车控制中心根据所述应答器的多个位置信息获得所述应答器的校准位置信息。在本步骤中，需要说明的是，由于列车每次行驶会获取到应答器的位置信息，故车载终端每获取所述应答器的一个位置信息，便将位置信息发送给列车控制中心。而在本专利技术实施例中，列车控制中心需对多个位置信息进行分析处理，故列车控制中心每获取应答器一个位置信息，便将位置信息进行存储。在控制中心中，存在一个数据存储单元NDSU。该NDSU既存储初本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子地图中应答器位置数据校准方法，其特征在于，所述方法包括：列车在预设时间段内多次通过轨道上的应答器时，列车的车载终端获取所述应答器发送的报文信息，根据所述报文信息获取应答器的标识信息；车载终端获取车载测距设备发送的对应于所述标识信息的应答器的多个位置信息，所述位置信息为当前应答器位置点与预设起点的距离；车载终端将所述应答器的多个位置信息发送给列车控制中心，列车控制中心根据所述应答器的多个位置信息获得所述应答器的校准位置信息；列车控制中心根据所述校准位置信息和所述标识信息更新初始电子地图中对应应答器的初始位置信息，以使电子地图更新；列车控制中心将更新后的电子地图发送给车载终端。

【技术特征摘要】
1.一种电子地图中应答器位置数据校准方法，其特征在于，所述方法包括：列车在预设时间段内多次通过轨道上的应答器时，列车的车载终端获取所述应答器发送的报文信息，根据所述报文信息获取应答器的标识信息；车载终端获取车载测距设备发送的对应于所述标识信息的应答器的多个位置信息，所述位置信息为当前应答器位置点与预设起点的距离；车载终端将所述应答器的多个位置信息发送给列车控制中心，列车控制中心根据所述应答器的多个位置信息获得所述应答器的校准位置信息；列车控制中心根据所述校准位置信息和所述标识信息更新初始电子地图中对应应答器的初始位置信息，以使电子地图更新；列车控制中心将更新后的电子地图发送给车载终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车控制中心根据所述应答器的多个位置信息获得所述应答器的校准位置信息，包括：将所述应答器的多个位置信息分别与初始电子地图中对应应答器的初始位置信息进行比较，获得多个偏差值；将多个偏差值与预设偏差值进行比较；若所述偏差值大于预设偏差值，则将对应的位置信息去除；将剩余的位置信息采用加权平均算法获得所述校准位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将剩余的位置信息采用加权平均算法之前，从剩余的位置信息中选取最大值和最小值并去除。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端将所述应答器的多个位置信息发送给列车控制中心，包括：所述车载终端每获取所述应答器的一个位置信息，并将位置信息发送给列车控制中心，所述列车控制中心每获取所述应答器一个位置信息，并将位置信息进行存储。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：将所述校准位置信息作为下一预设时间段...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，郜春海，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11