一件模型抱负另一件模型构成的玩具制造技术

本实用新型专利技术提供的一件模型抱负另一件模型构成的玩具，玩具内安装有电机、减速传动机构和动作机构，有两件独立的动物或人物造型的模型呈依附状，两模型都有独立的壳体，且下模型［１］抱负上模型［４］，在两模型相贴位置的壳体上各有一孔［１５］，有一支位移摆杆［２０］通过该孔安装，位移摆杆的自由端与其中一件模型壳体相铰接，位移摆杆的转动中心轴安装在另一件模型壳体内，位移摆杆与偏心机构连接。本实用新型专利技术提供的一件模型抱负另一件模型构成的玩具，将两件模型以位移摆杆连接，当摇杆摆动时两件模型作相对的位移动作，与现有技术相比，本实用新型专利技术实现了在完成玩具其他动作的基础上两件模型之间还可作相对位移的动作，丰富了此类玩具的动作功能，提高了玩具的观赏性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种一件模型抱负另一件模型构成的玩具，属生活 需要之玩具

技术介绍
为增加玩具，主要是动物或人物造型的玩具对人们的吸引力，丰富玩具 的品种、功能，按日常姿态，可以将其设计成一件模型抱负另一件模型的造型，如母抱子、父 背子等。以往这种类型的玩具至多是两件模型各有动作，而不曾有两件玩具之间除各有动 作之外尚有相互之间的位移动作。而这种类型的玩具所代表的现实情况是多有相互之间的 位移动作的，因此现有的这种类型的玩具尚不能贴近真实现象，使玩具的魅力还不够。
技术实现思路
针对上述不足，本技术就是要提供一种两者之间有位移动作且两件 玩具又有其他动作的一件模型抱负另一件模型构成的玩具。本技术提供的一件模型抱负另一件模型上构成的玩具，玩具内安装有电机、 减速传动机构和动作机构，有两件独立的动物或人物造型的模型呈依附状，两模型都有独 立的壳体，且一件模型抱负另一件模型，前一件模型落地，在两模型相贴位置的壳体上各有 一孔，有一支位移摆杆通过该孔安装，位移摆杆的自由端与其中一件模型壳体相铰接，位移 摆杆的转动中心轴安装在另一件模型壳体内，位移摆杆与偏心机构连接，所说偏心机构是 偏心轮、凸轮、曲轴、曲柄中的一种或多种的组合，偏心机构与减速传动机构连接。本技术提供的一件模型抱负另一件模型构成的玩具，将两件模型以位移摆杆 连接，当摇杆摆动时两件模型作相对的位移动作，与现有技术相比，本技术实现了在完 成玩具其他动作的基础上两件模型之间还可作相对位移的动作，丰富了此类玩具的动作功 能，提高了玩具的观赏性。为方便描述，以下将落地的一件模型称为下模型，而将不肯定落地的一件模型，即 被下模型抱负的模型称为上模型。本技术提供的一件模型抱负另一件模型构成的玩具，所说电机和减速传动机 构安装在下模型壳体内，位移摆杆的自由端铰接在上模型壳体上，下模型壳体内安装有一 位移凸轮，位移摆杆上有与位移凸轮配合的从动件，位移摆杆受位移凸轮顶动所摆动的角 度是上模型相对下模型位移的两个端点相对位移摆杆转动中心轴的夹角。所说位移凸轮的齿轮轮廓线中有一突跃，位移凸轮与位移摆杆上的从动件相对运 动一周，上模型相对下模型往复位移一次，所说凸轮轮廓线中的突跃通过位移摆杆上从动 件时上模型从腰部向胸背部方向移动；所说下模型的后肢或下肢骨杆以踝关节铰接有脚 板，该脚板上有肢体连杆与一肢体摇杆连接，使所说后肢或下肢骨杆及所安装的壳体、脚 板、肢体连杆、肢体摇杆构成一四连杆机构；下模型壳体内安装有一耸动凸轮，所说肢体摇 杆连接有与耸动凸轮配合的从动件，耸动凸轮与该从动件相对运动一周，所说脚板依踝关 节踮起一次；所说耸动凸轮的凸轮轮廓线上有一峰或谷，耸动凸轮和位移凸轮固定在同一 齿轮上，且耸动凸轮上的峰或谷与位移凸轮上突跃在齿轮上所占的方位角之差和下模型耸 动与上模型前移两个动作的时间之差相适应。本技术所附加的这个结构，使上模型在 向上位移时的速度要大于向下滑动的速度，且在向上位移的同时下模型还有一个踮脚耸动 的动作，状如上模型的向上位移是下模型向上耸起的，更进一步提高了玩具的动作丰富性。本技术提供的一件模型抱负另一件模型构成的玩具，还有一划动连杆通过壳 体上的孔安装，在下模型内的一端与一划动摆杆的自由端铰接，该划动摆杆与一偏心机构 连接，所说偏心机构是偏心轮、凸轮、曲轴、曲柄中的一种或多种的组合，偏心机构与减速传 动机构连接；位移摆杆和划动摆杆的转动中心轴平行；划动连杆在上模型内的一端与一传 动摇杆一端滑动连接，传动摇杆经支点轴安装在上模型壳体中；传动摇杆经摆动机构连接 上模型的动作机构，所说摆动机构是包括有摆动结构的一种或多种杆机构的组合。本实用 新型通过杆机构将下模型中运动机构的运动传递到上模型中，并又通过杆机构将动作传递 到上模型的动作机构上，实现了两件模型之间的协同动作。所谓杆机构是一支或多支杆构 成的运动机构。所说上模型的动作机构是肢体骨杆，肢体骨杆是安装在转动中心轴上的摆杆，另 有驱动摆杆安装在肢体骨杆安装的转动中心轴上，驱动摆杆的自由端与所说传动摇杆连 接，还有一划动复位弹簧安装在传动摇杆与上模型壳体之间，划动复位弹簧向传动摇杆提 供的弹力和划动连杆与传动摇杆相抵的力的以传动摇杆支点轴为中心的扭矩方向相反。划 动连杆在与偏心结构连接的划动摆杆的作用下往复移动，继而顶动传动摇杆摆动。在划动 复位弹簧提供的回移力的作用下，往复摆动的传动摇杆又撬动与动作机构连接的驱动摆杆 的摆动，最终使肢体呈划动状。肢体骨杆与驱动摆杆也可以合为一支摇杆。 下模型壳体内安装有划动凸轮，所说划动连杆在下模型内所连接的划动摆杆上有 与划动凸轮配合的从动件，划动凸轮和位移凸轮各自同轴固定在两个齿轮上，两齿轮分别 经不同的传动齿轮组连接在减速传动机构中，划动凸轮的转速高于位移凸轮的转速。如此， 玩具呈现上模型边相对下模型作位移，边肢体划动，状似不甘或高兴等情绪的动作姿势，且 每往复位移一次作多次划动，进一步丰富了玩具的动作功能。附图说明图1为本技术一实施例的外在结构(外饰的毛皮未显示)图，模型 为熊猫造型，图中1-下模型，2-肢体骨杆(上模型前肢)，3-转动中心轴(前肢肩关节)， 4_上模型，5-肢体骨杆(上模型后肢)，6-转动中心轴(后肢髋关节)；图2为图1的局部剖视图，主要显示与上下模型之间的动作联系相关的机械结构， 图中1-下模型，3-转动中心轴，4-上模型，6-转动中心轴，7-驱动摆杆(驱动后肢划动)， 8_传动摇杆，9-划动复位弹簧，10-短连杆，11-传动摇杆转动中心轴，12-划动连杆，13-位 移摆杆与上模型之间的铰接轴，14-驱动摆杆(驱动前肢划动)，15-孔，上下模型壳体上用 以穿插连接两者的杆构件，16-位移凸轮，17-从动件，18-从动件，19-复位弹簧，20-位移摆 杆，21-划动凸轮，22-划动摆杆；图3为图2中区域I的放大图(略去复位弹簧19)，图中12_划动连杆，16-位移 凸轮，17-从动件，18-从动件，20-位移摆杆，21-划动凸轮，22-划动摆杆；图4为图3中卸去凸轮16后的结构图，图中12_划动连杆，17-从动件，18-从动 件，20-位移摆杆，21-划动凸轮，22-划动摆杆；图5为图2中增加下模型中的踮脚机构后的结构示意图(并略去上模型部分)， 图中1-下模型，12-划动连杆，15-孔，18-从动件，19-复位弹簧，20-位移摆杆，23-耸动 凸轮，24-耸动摇杆，25-耸动连杆，26-肢体摇杆，27-肢体骨杆，28-脚板，29-肢体连杆， 30-行走连杆，31-齿轮，其正面固定耸动凸轮，反面固定位移凸轮。具体实施方式以下结合附图用一具体的、结合了所有本技术提出的技术特征5的实施方式来详细叙述本技术，但本例并不是本技术唯一的实施方式，也不表示 所有技术特征都是必要的。如图1所示，本例是一大的熊猫模型背负小的熊猫模型的造型，其中大的熊猫模 型为下模型1，小的熊猫模型为上模型4。该玩具下模型有行走，上模型有前后肢以肢体骨 杆2、5经肩关节或髋关节处的转动中心轴3、6安装在上模型壳体上，且四肢可依转动中心 轴划动。上模型还会以较缓的速度在下模型背上向后移动又以较快的速度向前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一件模型抱负另一件模型构成的玩具，玩具内安装有电机、减速传动机构和动作机构，有两件独立的动物或人物造型的模型呈依附状，两模型都有独立的壳体，且一件模型抱负另一件模型，前一件模型落地为下模型，后一件被抱负为上模型，其特征是在两模型相贴位置的壳体上各有一孔，有一支位移摆杆通过该孔安装，位移摆杆的自由端与其中一件模型壳体相铰接，位移摆杆的转动中心轴安装在另一件模型壳体内，位移摆杆与偏心机构连接，所说偏心机构是偏心轮、凸轮、曲轴、曲柄中的一种或多种的组合，偏心机构与减速传动机构连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王代囊，
申请(专利权)人：王代囊，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]