口部开合与发声同步的动物玩具制造技术

本实用新型专利技术提供的口部开合与发声同步的动物玩具，有四肢动作装置、开口装置和发声装置；其中开口装置有开口凸轮，发声装置有发声凸轮[7]，它们固定安装在同一驱动轴上；所述四肢动作装置包括同步摆腿装置，同步摆腿装置由摆腿偏心轴[7′]经摆腿连杆同步连接前腿杆和/或后腿杆[24]组成，摆腿偏心轴与所述驱动轴连接，腿杆在与摆腿连杆连接的连接点以外有摆动中心。与现有技术相比，本实用新型专利技术在同步驱动开口凸轮和发声凸轮时，还同步驱动摆腿偏心轴，使开口、发声和腿部相对摆动轴的摆动作同步工作，便可呈现四腿同步向后摆动的前冲开口叫，或者后腿同步向前摆动的后坐开口叫，或者蹲状时前腿同步前后摆动的招手开口叫的动作。

Animal toys with simultaneous opening and closing of mouth and voice

【技术实现步骤摘要】
口部开合与发声同步的动物玩具
本技术涉及的是一种口部开合与发声同步的动物玩具。
技术介绍
中国技术专利ZL2009201993887“开口发声的玩具”，公开了一种口部开合与发声同步的动物玩具结构，“有玩具壳体，壳体有头部壳体，头部壳体又有包含上腭或下巴的两部分，而且其中一部分为固定壳体、另一部分为活动壳体，固定壳体和活动壳体由替代下巴关节作用的枢轴铰接；壳体内有电机、变速传动机构、驱动各种动作的动作驱动机构，动作驱动机构中有与头部壳体中活动壳体连接的开口机构；有电致发声元件、发声电路和发声开关，发声电路中预存有由几个音节组成的声音文件；所说开口机构是一摇杆以枢轴铰接在固定壳体上，摇杆的一端与活动壳体连接，另一端作为从动件与一凸轮连接，凸轮连接在传动变速机构上；所述凸轮的凸轮轮廓线的结构是：凸轮轮廓一周上分成若干段，所说段的数量与所说声音文件中音节数一致；以凸轮轴为中心，每段所占的圆心角与圆周角的比例与该段所对应的音节的长度与声音文件总长度的比例相同；每段轮廓曲线距凸轮轴的距离变化比率与该段所对应的音节的音量变化比率相同；凸轮的转速是：每转一周所用时间与声音文件播放一周所用的时间相同。”“所说发声开关是由定触片和动触片构成的，其中动触片是一簧片并与活动壳体或开口机构连接，在凸轮上与第一个音节对应的段与最后一个音节对应的段之间的连接点是凸轮轮廓上距凸轮轴最近（或最远）的点，当开口机构中的摇杆作为从动件的一端与凸轮上距凸轮轴最近（或最远）点接触时，动触片与定触片脱离，而与凸轮上其他点接触时由动触片弹性作用都与定触片相连接。”动物在发声时一般是会伴随一些肢体动作的，但目前除智能控制的机器狗外尚无有发声与肢体动作逼真配合的动物玩具现市，如现在市场上供应的带叫声的小狗玩具基本是在停止行走或者简单地在行走时发出叫声的。虽然有些玩具狗在吠叫时伴有一些动作，但这些伴随动作均为象征性或夸张型动作，而且动作与叫声明显不协调。
技术实现思路
针对上述不足，本技术就是要提供一种开口发声同步并与玩具的肢体动作响应的口部开合与发声同步的动物玩具。本技术提供的口部开合与发声同步的动物玩具，有躯干壳体、头壳、四肢腿杆，有四肢动作装置，还有开口装置和发声装置；其中开口装置有开口凸轮和开口摇杆，开口摇杆的枢轴相对躯干壳体固定，开口摇杆的一端为开口凸轮的从动件，另一端连接头壳摇杆；头壳上有包含上腭的上腭部分和包含下巴的下巴部分，上腭部分和下巴部以枢轴铰接成开合机构，头壳摇杆固定在其中一部分上；发声装置有发声凸轮，所述发声凸轮和开口凸轮固定安装在同一驱动轴上；所述四肢动作装置包括同步摆腿装置，同步摆腿装置由摆腿偏心轴经摆腿连杆同步连接前腿杆和/或后腿杆组成，摆腿偏心轴与所述驱动轴连接，腿杆在与摆腿连杆连接的连接点以外有摆动中心。其中摆腿偏心轴通常设置在一条轴的左右两端，两摆腿偏心轴的偏心角度是左右对称的，以使所连接的两条前腿或两条后腿作同步摆腿动作。摆腿偏心轴经摆腿连杆单独连接前肢或单独连接后肢或同时连接前后肢组成各种与开口、发声同步动作的肢体摆腿动作。其中也不排除偏心轴只安装在驱动轴的一端或者在两端偏心轴经前腿摆动连杆连接前肢的同时只以一端再连接后腿摆动连杆实现同步摆动后腿的方案。本技术提供的口部开合与发声同步的动物玩具，开口凸轮和发声凸轮共同固定安装在驱动轴，摆腿偏心轴与驱动轴连接，即摆腿偏心轴随驱动轴同步动作。摆腿偏心轴经前腿摆动连杆连接前腿杆，也可经后腿摆动连杆连接后腿杆，且腿杆在摆腿连杆与腿杆连接的连接点以外有摆动中心。与现有技术相比，本技术在同步驱动开口凸轮和发声凸轮时，还同步驱动摆腿偏心轴，使开口、发声和摆腿同步进行，便可呈现四腿同步向后摆动的前冲开口叫，或者后腿同步向前摆动的后坐开口叫，或者蹲状时前腿同步前后摆动的招手开口叫的动作。本技术提供的口部开合与发声同步的动物玩具，所述四肢动作装置还包括行走装置和/或跳跃装置，行走装置有行走齿轮，跳跃装置有跳跃齿轮；所述驱动轴上有驱动齿轮；另有动作变换装置，所述动作变换装置有差齿位移齿轮组，差齿位移齿轮组中的位移齿轮有分别与驱动齿轮或跳跃齿轮或行走齿轮连接的停留位。所述位移齿轮不局限与位移齿轮本身，还包括与位移齿轮一体制成的辅齿，或者虽非一体制成但与位移齿轮同轴安装并随位移齿轮同步移动的辅齿。在本技术中，驱动齿轮被传动时摆腿偏心轴也被同步传动，开口凸轮、发声凸轮和摆腿偏心轴同步工作。而行走齿轮和跳跃齿轮不会在同时被驱动，因此本技术提出了一种在不同时段分别呈现行走、跳跃、开口发声的玩具。本技术提供的口部开合与发声同步的动物玩具，开口凸轮、发声凸轮和摆腿偏心轴固定在同一驱动轴上，即所述摆腿偏心轴固定设置在所述驱动轴两端。当位移齿轮与驱动齿轮连接时玩具同步做一个周期的开口发声及摆腿动作。而所述玩具还有驱动玩具行走的行走齿轮，和驱动玩具跳跃的跳跃齿轮，所述位移齿轮与驱动齿轮连接时的停留位是与位移齿轮对行走齿轮及跳跃齿轮进行传动时的停留位是不同位的，即一件玩具可以呈现多种肢体动作。因此本技术提出了一种在不进行行走或跳跃的时候可以呈现向前冲或向后蹲坐并开口发声的复合动作的玩具，丰富了产品呈现真实动物的表演功能，如小狗逼真的吠叫。本技术中，所述行走是左右前腿作相反方向摆动而前后腿前后交叉摆动所产生的动作，所述跳跃是左右前腿作同一方向摆动而左右后腿与前腿作相反方向摆动所产生的动作，所述摆腿是四腿或两前腿或两后腿的同方向摆动，可形成前冲、后坐、招手等动作，摆腿形成的各种姿态可以通过调节四连杆机构中连杆相对位置和长短达成。还有第二摆腿偏心轴，两件摆腿偏心轴分别连接前腿和后腿，所述位移齿轮有分别与两摆腿偏心轴上传动齿轮连接的不同的停留位。所述后腿杆经摆动架安装在机架上，所述摆动架经枢轴与机架连接，后腿杆中部有孔摆动架上的偏心轴转动连接，摆动架上的偏心轴是行走或跳跃时后腿的摆动中心，摆动架安装在机架上的枢轴是后腿摆腿时的摆动中心。所述发声装置有纸叫鼓，纸叫鼓一对压放面中的一面相对躯干壳体固定，另一面抵于压杆上，所述压杆固定在所述开合机构的活动部分上，此时发声凸轮即开口凸轮。所述发声装置有音频电路，音频电路有相对机架固定安装的触片开关，所述触片开关是常开式开关，所述触片开关的动触片是发声凸轮的从动件，发声凸轮中与动触片相抵的轮廓线中有一段对动触片的推动距离大于动触片与定触片相触所需要活动的距离。所说触片开关是指一切具有可推压活动的动触片和固定的定触片的开关，该触片开关当动触片受到推动时会与定触片相触而导通电路，而推动力失去后动触片复位而切断电路。所述音频电路、触片开关和扬声器以及电池组成发声电路，发声电路上有延时装置；所述延时装置的延时时长在所述开口凸轮转动一周的时间和完成一段音频播放的时间之间。即在驱动轴转动一周的时间内音频会播放一遍，这个音频时长一般要短于驱动轴转动一周的时间，而延时装置就是要在驱动轴转动一周中，即发声凸轮对触片开关的触发一次后维持音频电路在音频播放完成的时间内有电源供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种口部开合与发声同步的动物玩具，有躯干壳体、头壳、四肢腿杆，有四肢动作装置，还有开口装置和发声装置；其中开口装置有开口凸轮和开口摇杆，开口摇杆的枢轴相对躯干壳体固定，开口摇杆的一端为开口凸轮的从动件，另一端连接头壳摇杆；头壳上有包含上腭的上腭部分和包含下巴的下巴部分，上腭部分和下巴部以枢轴铰接成开合机构，头壳摇杆固定在其中一部分上；发声装置有发声凸轮，所述发声凸轮和开口凸轮固定安装在同一驱动轴上；其特征在于所述四肢动作装置包括同步摆腿装置，同步摆腿装置由摆腿偏心轴经摆腿连杆同步连接前腿杆和/或后腿杆组成，摆腿偏心轴与所述驱动轴连接，腿杆在与摆腿连杆连接的连接点以外有摆动中心。/n

【技术特征摘要】
1.一种口部开合与发声同步的动物玩具，有躯干壳体、头壳、四肢腿杆，有四肢动作装置，还有开口装置和发声装置；其中开口装置有开口凸轮和开口摇杆，开口摇杆的枢轴相对躯干壳体固定，开口摇杆的一端为开口凸轮的从动件，另一端连接头壳摇杆；头壳上有包含上腭的上腭部分和包含下巴的下巴部分，上腭部分和下巴部以枢轴铰接成开合机构，头壳摇杆固定在其中一部分上；发声装置有发声凸轮，所述发声凸轮和开口凸轮固定安装在同一驱动轴上；其特征在于所述四肢动作装置包括同步摆腿装置，同步摆腿装置由摆腿偏心轴经摆腿连杆同步连接前腿杆和/或后腿杆组成，摆腿偏心轴与所述驱动轴连接，腿杆在与摆腿连杆连接的连接点以外有摆动中心。


2.如权利要求1所述的口部开合与发声同步的动物玩具，其特征在于所述四肢动作装置还包括行走装置和/或跳跃装置，行走装置有行走齿轮，跳跃装置有跳跃齿轮；所述驱动轴上有驱动齿轮；另有动作变换装置，所述动作变换装置有差齿位移齿轮组，差齿位移齿轮组中的位移齿轮有分别与驱动齿轮或跳跃齿轮或行走齿轮连接的停留位。


3.如权利要求2所述的口部开合与发声同步的动物玩具，其特征在于所述开口凸轮、发声凸轮和摆腿偏心轴固定在同一驱动轴上，即所述摆腿偏心轴固定设置在所述驱动轴两端。


4.如权利要求3所述的口部开合与发声同步的动物玩具，其特征在于所述后腿杆经摆动架安装在机架上，所述摆动架经枢轴与机架连接，后腿杆中部有孔摆动架上的偏心轴转动连接，摆动架上的偏心轴是行走或跳跃时后腿的摆动中心，摆动架安装在机架上的枢轴是后腿摆腿时的摆动中心。


5.如权利要求2或3或4所述的口部开合与发声同步的动物玩具，其特征在于还有第二摆腿偏心轴，两件摆腿偏心轴分别连接前腿和后腿，所述位移齿轮有分别与两摆腿偏心轴上传动齿轮连接的不同的停留位。


6.如权利要求1或2或3或4所述的口部开合与发声同步的动物玩具，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王代囊，
申请(专利权)人：王代囊，
类型：新型
国别省市：浙江;33