一种多功能飞行玩具制造技术

本实用新型专利技术涉及玩具技术领域，特别涉及一种多功能飞行玩具；它包括机架，机架上设有车轮、旋翼组、水平螺旋桨和动力系统；旋翼组包括旋转方向相反的主螺旋桨和副螺旋桨；所述旋翼组与动力系统之间设置有传动装置；水平螺旋桨既可在地面行驶时推动车轮转动，又可在飞行过程中提供水平推力和转向推力，从而省略了平衡舵、尾舵等专用于飞行类玩具的机构，且所述传动装置可以实现由一个动力系统同时驱动主螺旋桨和副螺旋桨，降低了本实用新型专利技术的重量和体积，采用现有的动力源即可实现陆空两用。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玩具
，特别涉及一种多功能飞行玩具。技术背景现有的动力型模型玩具大多功能单一，即飞行类模型玩具只具 备飞行功能，而车模仅能在陆地上行进。这主要是因为玩具一般采 用电池供电，由电机输出动力的方式驱动，受电池的限制，用于玩 具的电机输出动力较小，故而要求玩具尽量结构简单，重量低，若 在同一模型玩具内设置飞行动力系统和陆行动力系统，则会造成玩具结构复杂，重量和体积增加，难以驱动，而且也将造成制造成本A古 丼冋
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种既能在 地面行驶，又能灵活地在空中飞行的多功能飞行玩具。 为实现上述目的，本技术采用如下技术方案 一种多功能飞行玩具，它包括机架，所述机架上固定有壳体， 机架底部设置有车轮，机架顶部沿机架纵轴线纵列有两组旋翼组； 机架上固定有驱动所述旋翼组的动力系统；每一组所述旋翼组包括 旋转方向相反的主螺旋桨和副螺旋桨；所述主螺旋桨通过一空心轴 与所述动力系统连接；所述副螺旋桨通过一贯穿于所述空心轴的小转轴与所述动力系统连接；所述副螺旋桨设置在主螺旋桨上方；所 述旋翼组与动力系统之间设置有传动装置，该传动装置包括分别与 所述空心轴及小转轴同轴固接的两个传动齿轮、与动力系统连接的 动力齿轮，以及一个中间齿轮；所述动力齿轮分别与所述中间齿轮 及一个传动齿轮啮合，另一个传动齿轮与所述中间齿轮啮合；所述 机架上还固定有水平螺旋桨，所述水平螺旋桨的旋转轴平行于所述 机架的纵轴线，所述水平螺旋桨与所述动力系统连接。 本技术的进一步技术方案包括所述动力系统包括驱动旋翼组的竖向电机，以及驱动所述水平 螺旋桨的水平电机。所述机架上固定有一个水平螺旋桨，该水平螺旋桨偏离于所述 机架的纵轴线设置。或者是，所述机架上固定有两个水平螺旋桨，两个水平螺旋桨 分别设置在所述机架的纵轴线两侧；每一个所述水平螺旋桨分别与 一个水平电机连接。进一步地，所述旋翼组的副螺旋桨与一螺距调节器连接，所述 螺距调节器与一套设在所述小转轴外的旋转平衡器连接。所述旋翼组、传动装置和竖向电机均安装在一支架上，所述支 架固定在所述机架上。所述机架设置有密封所述传动装置和动力系统的密封装置。所述机架上设置有与遥控器匹配的信号接收反馈装置。所述车轮包括一对后轮和一个前轮，该前轮设置在所述机架的纵轴线上。或者是，所述车轮包括一对后轮和一对前轮。本技术有益效果为本技术使用时，启动动力系统， 驱动所述旋翼组，旋翼组的主螺旋桨和副螺旋桨旋转，提供升力， 即可驱动本玩具升空，而螺旋桨对机架的扭矩则由于主螺旋桨和副螺旋桨的旋转方向相反而相互抵消；所述的水平螺旋桨在空中飞行 地面行驶时均能提供水平推力和转向推力；从而省略了平衡舵、尾 舵等专用于飞行类玩具的机构，且所述传动装置可以实现由一个动 力系统同时驱动主螺旋桨和副螺旋桨，即减少了动力系统的数量， 降低了本技术的重量和体积，与现有技术相比，本技术采 用现有的动力源即可顺利驱动而实现地面行驶和空中飞行两种功 能。附图说明附图1是本技术机架的结构示意图； 附图2是本技术旋翼组和传动装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的说明，见附图1和附图2 所示，这是本技术的较佳实施例。一种多功能飞行玩具，它包括机架l，所述机架1上固定有壳体， 机架1底部设置有车轮，机架1顶部沿机架1纵轴线纵列有两组旋翼组3;机架1上固定有驱动所述旋翼组3的动力系统；每一组所述旋翼组3包括旋转方向相反的主螺旋桨31和副螺旋桨32;所述主螺旋桨31通过一空心轴33与所述动力系统连接；所述副螺旋桨32通 过一贯穿于所述空心轴33的小转轴34与所述动力系统连接；所述 副螺旋桨32设置在主螺旋桨31上方；所述旋翼组3与动力系统之 间设置有传动装置5，该传动装置5包括分别与所述空心轴33及小 转轴34同轴固接的两个传动齿轮51、与动力系统连接的动力齿轮 53，以及一个中间齿轮52;所述动力齿轮53分别与所述中间齿轮 52及一个传动齿轮51啮合，另一个传动齿轮51与所述中间齿轮52 啮合；所述机架1上还固定有水平螺旋桨6，所述水平螺旋桨6的旋 转轴平行于所述机架1的纵轴线，所述水平螺旋桨6与所述动力系 统连接。其中，所述壳体可以为仿真的飞机、汽车等形状的壳体，也可 以是如飞碟、飞船或公仔等非仿真形状的壳体，壳体主要起装饰作 用，只要其下端高度不低于所述车轮下缘即可。本技术的其它 组件可以采用发泡胶、塑胶等轻质材料制成，这有利于减小本实用 新型的自重，更便于升空。本技术使用时，启动动力系统，驱动所述旋翼组3，旋翼组 3的主螺旋桨31和副螺旋桨32旋转，提供升力，即可驱动本玩具升 空，而螺旋桨对机架1的扭矩则由于主螺旋桨31和副螺旋桨32的 旋转方向相反而相互抵消，从而使玩具可以平稳升空；玩具在飞行 过程中，所述水平螺旋桨6在动力系统的驱动下绕其水平的转轴旋 转，从而产生水平推力，由于本实施例所述的水平螺旋桨6采用正 反双向旋转的螺旋桨，故而水平螺旋桨6旋转所产生的水平推力能驱使本技术在空中实现进退；当所述水平螺旋桨6;:^生的水平 推力偏离所述机架1的纵轴线时，则该水平推力在推动玩具进退的 同时，也将形成驱使机架1水平转动的水平扭矩，该扭矩即提供本 技术转向的动力。同理，本技术在地面行驶时，所述水平 螺旋桨6旋转所提供的水平推力可推动所述车轮转动，从而为本实 用新型在地面行进提供进退或转向的推力。本技术所述水平螺 旋桨6既可提供地面行驶的动力，又可提供空中飞行时的水平推力 和转向推力，从而省略了平衡舵、尾舵等专用于飞行类玩具的机构。 进一步地，本实施例所述机架1上设置了纵列的两组旋翼组3， 两组所述旋翼组3分别通过所述传动装置5与动力系统连接。这样， 在飞行过程中，可以利用前后两套旋翼组3的不同转速获得不同的 升力，从而使本技术产生前倾或后倾，这样前后两套旋翼组3 所形成的升力可以分解为竖向的分力和水平的分力，所述竖向的分 力用以抵消本技术的重力，而所述的水平分力则用于提供本实 用新型前进或后退的推力，这样使本技术在飞行过程中，进退 所需要水平推力有一部分由所述旋翼组3提供，从而降低了所述水 平螺旋桨6的工作强度，使驱动水平螺旋桨6的动力系统输出功率 降低，有利于减小本技术的体积和自重；同时，本技术采 用纵列两组旋翼组3的结构使进退更为灵活简便，增强了本实用新 型的实用性。见附图1所示，本实施例所述传动装置5在工作时，所述动力 齿轮53从动力系统获得动力旋转，从而带动与之啮合的一个传动齿轮51转动，同时亦带动所述中间齿轮52转动；其中，本实施例所述中间齿轮52和与所述动力齿轮53啮合的一个传动齿轮51均啮合 在所述动力齿轮53—侧，这样，所述中间齿轮52和一个传动齿轮 51在所述动力齿轮53驱动下转动时，中间齿轮52和该传动齿轮51 的转动方向相同；所述中间齿轮52转动时带动与之啮合的另一个传 动齿轮51转动，所述另一个传动齿轮51由于和所述中间齿轮52相 互啮合而形成以齿轮副，故而该传动齿轮51的转动方向与所述中间 齿轮52的转动方向相反；亦即是说，两个所述中间齿轮52在动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能飞行玩具，它包括机架（１），所述机架（１）上固定有壳体，机架（１）底部设置有车轮，机架（１）顶部沿机架（１）纵轴线纵列有两组旋翼组（３）；机架（１）上固定有驱动所述旋翼组（３）的动力系统，其特征在于：　　　　每一组所述旋翼组（３）包括旋转方向相反的主螺旋桨（３１）和副螺旋桨（３２）；所述主螺旋桨（３１）通过一空心轴（３３）与所述动力系统连接；所述副螺旋桨（３２）通过一贯穿于所述空心轴（３３）的小转轴（３４）与所述动力系统连接；所述副螺旋桨（３２）设置在主螺旋桨（３１）上方；　　　　所述旋翼组（３）与动力系统之间设置有传动装置（５），该传动装置（５）包括分别与所述空心轴（３３）及小转轴（３４）同轴固接的两个传动齿轮（５１）、与动力系统连接的动力齿轮（５３），以及一个中间齿轮（５２）；所述动力齿轮（５３）分别与所述中间齿轮（５２）及一个传动齿轮（５１）啮合，另一个传动齿轮（５１）与所述中间齿轮（５２）啮合；　　　　所述机架（１）上还固定有水平螺旋桨（６），所述水平螺旋桨（６）的旋转轴平行于所述机架（１）的纵轴线，所述水平螺旋桨（６）与所述动力系统连接。

【技术特征摘要】
1、一种多功能飞行玩具，它包括机架(1)，所述机架(1)上固定有壳体，机架(1)底部设置有车轮，机架(1)顶部沿机架(1)纵轴线纵列有两组旋翼组(3)；机架(1)上固定有驱动所述旋翼组(3)的动力系统，其特征在于每一组所述旋翼组(3)包括旋转方向相反的主螺旋桨(31)和副螺旋桨(32)；所述主螺旋桨(31)通过一空心轴(33)与所述动力系统连接；所述副螺旋桨(32)通过一贯穿于所述空心轴(33)的小转轴(34)与所述动力系统连接；所述副螺旋桨(32)设置在主螺旋桨(31)上方；所述旋翼组(3)与动力系统之间设置有传动装置(5)，该传动装置(5)包括分别与所述空心轴(33)及小转轴(34)同轴固接的两个传动齿轮(51)、与动力系统连接的动力齿轮(53)，以及一个中间齿轮(52)；所述动力齿轮(53)分别与所述中间齿轮(52)及一个传动齿轮(51)啮合，另一个传动齿轮(51)与所述中间齿轮(52)啮合；所述机架(1)上还固定有水平螺旋桨(6)，所述水平螺旋桨(6)的旋转轴平行于所述机架(1)的纵轴线，所述水平螺旋桨(6)与所述动力系统连接。2、 根据权利要求l所述的一种多功能飞行玩具，其特征在于 所述动力系统包括驱动旋翼组(3)的竖向电机(41)，以及驱动所述氷平螺旋桨(6)的水平电机(42)。3、 根据权利要求2所述的一种多功能飞行玩具，其特征在于所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学元，
申请(专利权)人：张学元，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]