遥控飞行玩具制造技术

一种遥控飞行玩具，包括遥控器和飞行器，遥控器和飞行器之间通过无线信号连接，遥控器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第一水平方向参照系；飞行器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第二水平方向参照系；遥控器设有第一电子指南针，飞行器设有第二电子指南针，飞行器的中央控制器还设有数据转换单元，将遥控器所传送的方位参数进行修正，使修正后的方位参数在第二方向参照系中所指的地理方向等同于遥控器所传送的修正前方位参数在第一方向参照系中所指的地理方向；数据转换单元连接飞行器的飞行执行单元。本实用新型专利技术使得方向控制更加简便直观，操控容易。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于遥控飞行玩具的
，具体涉及一种遥控飞行玩具和遥控飞行方法。
技术介绍
遥控飞行玩具包括遥控器和飞行器，遥控器设有操控手柄或按钮，飞行器设有飞行执行单元(飞行执行单元例如设置在不同方位的马达、旋翼)。遥控器和飞行器之间通过无线信号连接，遥控器向飞行器发送出动作命令，飞行器执行该动作命令，这些动作命令大多需要涉及到方位的问题；具体地说，遥控器命令飞行器运动时，必须告诉飞行器向哪个方向飞行运动，即必须向飞行器传送一个方位角度参数(简称方位参数。方位参数例如是前方，或者后方，或者左方，或者右方，或者前方偏左若干度，或者前方偏右若干度，或者后方偏左若干度，或者后方偏右若干度)，飞行器在接收命令后，根据该方向参数作出自身的动作。所以，遥控器必须形成有用以定义前后左右方向的方向参照系，否则遥控器就无法落实操作者关于前后左右方向的操控意念；同样，飞行器必须形成有定义前后左右方向的方向参照系，否则，飞行器即使接收到遥控器涉及方向的命令，也无法落实执行。通常情况下，遥控器涉及前后左右的方向参照系基于自身基准轴线方向而构建，本申请文件中称之为第一方向参照系，第一方向参照系定义了哪个方向是遥控器的前方，并据此进一步可以确定哪个方向是遥控器的后方、哪个方向是遥控器的左方、哪个方向是遥控器的右方，还可以再鉴别出某一具体方向为前方偏左多少度、或者前方偏右多少度、或者后方偏左多少度、或者后方偏右多少度；例如在图1中，人们通常认定遥控器I其中的一条中轴线m所指的方向为前后方向，并且根据遥控器的造型结构进一步区别前方、后方，当遥控器的前后方方向确定下来后，遥控器的左方、右方也就随之确定下来，形成第一方向参照系。遥控器的前后左右方向能根据造型一眼识别出来。遥控器的各操控手柄或按钮采用第一方向参照系赋予相应的飞行动作命令。同样，飞行器涉及前后左右的方向参照系基于自身基准轴线方向而构建，本申请文件中称为第二方向参照系；第二方向参照系定义了哪个方向是飞行器的前方，并据此进一步可以确定哪个方向是飞行器的后方、哪个方向是左方、哪个方向是右方，还可以再鉴别出某一具体方向为前方偏左多少度、或者前方偏右多少度、或者后方偏左多少度、或者后方偏右多少度；例如在图1的飞行器2中，人们可以选取其中一条轴线所指的方向定义为飞行器的前后方向，并进一步定义出哪是前方，当飞行器的前方方向确定下来后，飞行器的后方、左方、右方也就随之确定下来，形成第二方向参照系。飞行执行单元根据第二方向参照系执行相应的飞行动作(因为飞行器各个不同的动力机构是对应于第二方向参照系进行布置、管理和控制的)。多数飞行器的前方方向可以通过形状、颜色、灯光等内容让操作者识别。在玩耍过程中，遥控器的朝向与操作者朝向基本保持相同，即遥控器的第一方向参照系与操作者的方向参照系基本相同，但飞行器的朝向却不断发生变化，遥控器的朝向也随操作者走动的改变而不断发生变化，第二方向参照系和第一方向参照系并不相同，即飞行器认为的前方与遥控器认为的前方不一致，而且差别程度还不断改变。操作者利用遥控器进行操作时，使用的方向参照系为第一方向参照系，发送出的方位角度参数是基于第一方向参照系，但飞行器执行动作命令时，却只能基于第二方向参照系作出动作(因为飞行器各个不同的动力机构是对应于第二方向参照系进行布置、管理和控制的)，这样，就导致操作者无法直观、直接地利用自身的方向参照系控制飞行器。例如，在图1中，当操作者通过遥控器I向飞行器2发出向前运动的命令，该“向前”是指第一方向参照系的前方，飞行器也执行“向前”的动作，但飞行器的“向前”是指第二方向参照系的前方，所以飞行器并不是向操作者的前方飞行，而是向操作者的左方飞行；换句话说，如果操作者希望飞行器向自身的前方飞行，他并不能在遥控器上实施关于“向前飞行”的手柄动作，而是要在遥控器上实施关于“向右飞行”的手柄动作，这样显然很不直观，必须由操作者进行思考转换，加上飞行器和遥控器的朝向差别角度大小在各个时候千变万化，使得操控起来更加复杂、麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺点而提供一种遥控飞行玩具和遥控飞行方法，它的方向控制简便直观，操控容易。其目的可以按以下方案实现:该遥控飞行玩具包括遥控器和飞行器，遥控器和飞行器之间通过无线信号连接，飞行器设有中央控制器，遥控器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第一水平方向参照系；遥控器设有操控手柄或按钮；各操控手柄或按钮不同的扳动方向分别对应产生涉及不同方向参数的飞行动作命令；飞行器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第二水平方向参照系；飞行器设有飞行执行单元和中央控制器，飞行执行单元采用第二水平方向参照系并依据遥控器发出的命令执行相应的飞行动作；其主要特点在于，遥控器设有第一电子指南针，第一电子指南针测量遥控器基准轴线方向相对于地理北极的第一偏转角度；遥控器将电子指南针测量结果通过无线信号传送给飞行器的中央控制器；飞行器设有第二电子指南针，第二电子指南针测量飞行器基准轴线方向相对于地理北极的第二偏转角度；第二电子指南针连接中央控制器，第二电子指南针将其测量结果传送到飞行器的中央控制器；飞行器的中央控制器还设有数据转换单元，数据转换单元根据第一电子指南针和第二电子指南针的检测结果，计算出第一偏转角度和第二偏转角度两者的角度差，并利用该角度差作为修正值将遥控器所传送的方位参数进行修正，使修正后的方位参数在第二方向参照系中所指的地理方向等同于遥控器所传送的修正前方位参数在第一方向参照系中所指的地理方向；数据转换单元连接飞行器的飞行执行单元，飞行执行单元根据修正后的方位参数执行飞行动作。本技术具有以下优点和效果:本技术中，飞行器虽然也是利用基于自身基准轴线的第二方向参照系执行飞行动作，但是由于它的方位角度参数已经经过修正转化，使得飞行器执行的第二方向参照系的方位角度参数修正值的指向与遥控器给出的基于第一方向参照系的方位角度参数的指向完全相同，实现飞行器的飞行方向与遥控器所指的地理方向相同，这样，遥控器的方向参数不需经过操作者头脑进行转换，使得方向控制更加当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控飞行玩具，包括遥控器和飞行器，遥控器和飞行器之间通过无线信号连接，飞行器设有中央控制器，遥控器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第一水平方向参照系；遥控器设有操控手柄或按钮；各操控手柄或按钮不同的扳动方向分别对应产生涉及不同方向参数的飞行动作命令；飞行器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第二水平方向参照系；飞行器设有飞行执行单元和中央控制器，飞行执行单元采用第二水平方向参照系并依据遥控器发出的命令执行相应的飞行动作；其特征在于：遥控器设有第一电子指南针，该第一电子指南针测量遥控器基准轴线方向相对于地理北极的第一偏转角度；遥控器将电子指南针测量结果通过无线信号传送给飞行器的中央控制器；飞行器设有第二电子指南针，该第二电子指南针测量飞行器基准轴线方向相对于地理北极的第二偏转角度；第二电子指南针连接中央控制器，第二电子指南针将其测量结果传送到飞行器的中央控制器；飞行器的中央控制器还设有数据转换单元，该数据转换单元计算出第一偏转角度和第二偏转角度两者的角度差，并利用该角度差作为修正值将遥控器所传送的方位参数进行修正；数据转换单元连接飞行器的飞行执行单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽芸，
申请(专利权)人：王丽芸，
类型：新型
国别省市：广东;44