一种摆臂式直排刀库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆臂式直排刀库，旨在提供一种动作灵活可靠、占地面积小、结构紧凑的摆臂式直排刀库。它由支座、气缸、两对相互平行的连杆、刀架、上下护罩等组成。其中，刀架通过两对平行连杆与机床连接，保证刀库推出过程中刀具始终保持竖直位置。在气缸的推动下，刀架围绕连杆的固定端旋转，同时刀库护罩也通过连杆机构打开。为了保证气缸的使用寿命，气缸的摆动支座设计成万向铰接式，避免由于机械的误差使得气缸在运行过程中受径向力。这种摆臂式直排刀库，只占用机床一个轴方向的行程，机床工作时将刀库拉出加工区域，换刀时推出，既实现了换刀功能，又保证了较大的加工区域；适用于中小型立式数控铣床。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种刀库，特别是涉及一种适用于中小型立式数控铣床的摆臂式直排刀库。
技术介绍
立式数控铣床是机械加工中广泛使用的金属切削机床之一，在该机床上安装刀库，利用主轴和刀库的相对配合动作，达到主轴自刀库处取下刀具进行切削加工的目的。现有刀库，如斗笠式、圆盘式、伞式等，体积都比较大，价格也都比较高，对于空间比较紧凑，价格偏低的中小型的数控机床来说很不适合。斗笠式刀库适应加工中心等机床和设备，用于储存和选取刀具，体积小、安装方便。但斗笠式刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高，目前机床上有50%以上的故障都与之有关。如刀库运动故障，定位误差过大，机械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种动作灵活可靠、占地面积小、结构紧凑的摆臂式直排刀库。本技术的技术方案概述如下一种摆臂式直排刀库，其特征在于，它由支座(D、气缸(2)、连杆(5)和(S)、刀架(7)、护罩(6)和(10)组成；刀架(7)通过两对平行连杆(5)和(8)与机床连接，保证刀库推出过程中刀具始终保持竖直位置；在气缸的推动下，刀架围绕连杆的固定端旋转，同时刀库护罩也通过连杆机构打开。 所述的气缸的摆动支座(1)为万向铰接式。 所述摆臂式直排刀库通过支座仁1]、气缸(2)、构件(3)、连杆(5)组成一个曲柄滑块机构。 所述摆臂式直排刀库采用了两组双摇杆机构，其中一组由支座(1)、连杆(5)、构件(7)、连杆(8)组成，另一组与该组平行；此两组双摇杆机构相互对应且平行，对应连杆应保持同心。 所述摆臂式直排刀库通过支座「1」、连杆(5)、构件(4)、护罩(6)组成一个摆动四杆机构。 所述摆臂式直排刀库通过支座(1)、连杆(8)、构件(9)、护罩(10)组成一个摆动四杆机构。 这种摆臂式直排刀库，只占用机床一个轴方向的行程，机床工作时将刀库拉出加工区域，换刀时推出，既实现了换刀功能，又保证了较大的加工区域。附图说明图1是本技术的空间机构展开示意3 图2是本技术刀库拉回状态的示意图； 图3是本技术刀库推出状态的示意图。具体实施方式由图1可知，摆臂式直排刀库包括支座1、气缸2、连杆5和8、刀架7、护罩(分上下 两部分10和6)等零部件。其中，支座1用来连接刀库与机床；气缸2提供动力，用于推出 和拉回刀架；连杆5和8将气缸活塞杆的直线运动转为刀架的摆动；刀架7用来放置刀具； 护罩为上下两个部分(分别是10和6)，用于保护刀库在机床加工时不受切屑等的影响。该 摆臂式直排刀库可以分为四个基本机构(如图l所示)，分别为1)由构件1、2、3、5组成 的四杆机构，用于把气缸的直线运动转换成的连杆绕固定端的摆动。2)由构件1、5、7、8组 成的双摇杆机构，构件5和8是连杆，为整个刀库机构中的关键部件，它们将刀架和机床连 接起来。本技术采用了两组上述双摇杆机构，以此将连杆5和8的摆动转化成刀架的 平行移动，从而使刀具始终保持竖直位置。此两组双摇杆机构相互对应且平行，安装时它们 对应的连杆必须保持足够的同心。3)由构件1、5、4、6组成的四杆机构，可以将连杆5的摆 动转化成下护罩6的摆动，从而在气缸推动的情况下将刀库的下护罩打开。4)由构件1、8、 9、10组成的四杆机构，可以将连杆8的摆动转化成上护罩10的摆动，从而在气缸推动的情 况下将刀库的上护罩打开。这样，通过上述四个机构在空间范围内的相互配合，当气缸推动 时，可以顺利保证刀库上下外罩打开，同时刀架推出，如图2所示；当气缸反向移动时，刀架 收回，刀库上下外罩关闭，如图3所示。 为了保证气缸的使用寿命，气缸的摆动支座设计成万向铰接式，避免由于机械的 误差使得气缸在运行过程中受径向力。权利要求一种摆臂式直排刀库，其特征在于，它由支座(1)、气缸(2)、连杆(5)和(8)、刀架(7)、护罩(6)和(10)组成；刀架(7)通过两对平行连杆(5)和(8)与机床连接，保证刀库推出过程中刀具始终保持竖直位置；在气缸的推动下，刀架围绕连杆的固定端旋转，同时刀库护罩也通过连杆机构打开。2. 根据权利要求l所述的摆臂式直排刀库，其特征在于，所述的气缸的摆动支座(1)为 万向铰接式。3. 根据权利要求l所述的摆臂式直排刀库，其特征在于，它通过支座(D、气缸(2)、构 件(3)、连杆(5)组成一个曲柄滑块机构。4. 根据权利要求1所述的摆臂式直排刀库，其特征在于，它采用了两组双摇杆机构，其 中一组由支座(D、连杆(5)、构件(7)、连杆(8)组成，另一组与该组平行；此两组双摇杆机 构相互对应且平行，对应连杆应保持同心。5. 根据权利要求l所述的摆臂式直排刀库，其特征在于，它通过支座(D、连杆(5)、构 件(4)、护罩(6)组成一个摆动四杆机构。6. 根据权利要求l所述的摆臂式直排刀库，其特征在于，它通过支座(D、连杆(8)、构 件(9)、护罩(10)组成一个摆动四杆机构。专利摘要本技术公开了一种摆臂式直排刀库，旨在提供一种动作灵活可靠、占地面积小、结构紧凑的摆臂式直排刀库。它由支座、气缸、两对相互平行的连杆、刀架、上下护罩等组成。其中，刀架通过两对平行连杆与机床连接，保证刀库推出过程中刀具始终保持竖直位置。在气缸的推动下，刀架围绕连杆的固定端旋转，同时刀库护罩也通过连杆机构打开。为了保证气缸的使用寿命，气缸的摆动支座设计成万向铰接式，避免由于机械的误差使得气缸在运行过程中受径向力。这种摆臂式直排刀库，只占用机床一个轴方向的行程，机床工作时将刀库拉出加工区域，换刀时推出，既实现了换刀功能，又保证了较大的加工区域；适用于中小型立式数控铣床。文档编号B23Q3/155GK201511267SQ20092005466公开日2010年6月23日 申请日期2009年4月15日 优先权日2009年4月15日专利技术者黄光景 申请人:黄光景本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆臂式直排刀库，其特征在于，它由支座（１）、气缸（２）、连杆（５）和（８）、刀架（７）、护罩（６）和（１０）组成；刀架（７）通过两对平行连杆（５）和（８）与机床连接，保证刀库推出过程中刀具始终保持竖直位置；在气缸的推动下，刀架围绕连杆的固定端旋转，同时刀库护罩也通过连杆机构打开。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄光景，
申请(专利权)人：黄光景，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]