【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多轮驱动行走装置。
技术介绍
目前，现有的交通工具行走方式主要包括履带式行走方式和轮式行走方式，履带式行走方式在一定程度上能够克服在泥拧中下陷的不足，但却难以克服履带在泥泞中打滑的现象，而履带在泥拧中打滑会导致行走减慢、动力消耗增大、履带磨擦严重和转向困难，且履带式行走方式结构复杂，制造和维修成本高。轮式行走方式目前只有四轮行走两轮驱动形式或多轮行走两轮驱动行式，该种行走方式在泥拧中行驶时，由于被动轮不能自身驱动，故在行走时阻力大，主动轮容易打滑，行走速度慢，转向困难。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种行走和转向都非常灵活且结构简单的多轮驱动行走装置。按照本技术提供的一种多轮驱动行走装置，包括发动机、离合器、变速箱、水平方向的前或后驱动转轴，所述发动机、离合器、变速箱依次顺序相连，所述变速箱的输出轴呈垂直方向通过转向传动装置连接于前或后驱动转轴中部，还设有垂直方向的左转轴和右转轴，左转轴和右转轴上分别设有数个车轮，左转轴与右转轴上的车轮一一对应，每一车轮依次通过一车轮转轴及转向传动装置与对应的左转轴/右转轴相连，所...
【技术保护点】
一种多轮驱动行走装置，包括发动机（１）、离合器（２）、变速箱（３）、水平方向的前或后驱动转轴（４），所述发动机（１）、离合器（２）、变速箱（３）依次顺序相连，其特征在于所述变速箱的输出轴呈垂直方向通过转向传动装置（５）连接于前或后驱动转轴中部，还设有垂直方向的左转轴（６）和右转轴（７），左转轴和右转轴上分别设有数个车轮（６０），左转轴与右转轴上的车轮一一对应，每一车轮依次通过一车轮转轴（６１）及转向传动装置（５）与对应的左转轴／右转轴相连，所述前或后驱动转轴的两端分别依次通过另一离合器（８）、水平方向的另一前或后驱动转轴（９）、转向传动装置（５）与相应的左转轴／右转轴相连。
【技术特征摘要】
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