直驱式双轴精密转台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直驱式双轴精密转台，它包括连接在机床上的Ａ轴力矩电机（１）、Ｃ轴架（４），所述Ａ轴力矩电机（１）的主轴（８）可作Ａ轴转动，Ｃ轴架（４）连接到Ａ轴力矩电机（１）的主轴（８）上；Ｃ轴架（４）上安装有Ｃ轴力矩电机（５），Ｃ轴力矩电机（５）的主轴（９）上设置有工作台（６）。所述Ａ轴力矩电机（１）的主轴（８）上连接固定有连接法兰（２），连接法兰（２）与Ｃ轴架（４）之间通过胀紧套（３）固定连接。本实用新型专利技术的直驱式双轴精密转台，结构简单、工作台传动精度高，速度快；机床运动轴具有较高的动态性能、调节特性，以及定位精度和重复定位精度，能为加工模具自由曲面提供了最佳条件。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数控机床转台，尤其涉及一种直驱式双轴精密转台。
技术介绍
传统的数控转台多用蜗轮蜗杆通过伺服电机来驱动，蜗轮蜗杆传动有精 度无力量，有力量无精度，反向间隙无法克服。主要表现在(1)由于传动 链中的间隙和蜗轮蜗杆摩擦较大，带来的磨损也比较大，从而使得回转速度、 传动精度受到很大影响。(2)蜗轮蜗杆传动效率较低，转动速度受到很大限 制，通常均在3000rpm以下。(3)蜗轮蜗杆或联轴器均不可避免的存在一 定的间隙，特别是反复高频时的正反向转动中就有很大影响。(4)蜗轮蜗杆 传动由于传动路径较长，弹性变形也会影响传动精度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种直驱式双轴精密转台，结构简单、工作 台传动精度高，速度快；机床运动轴具有较高的动态性能、调节特性，以及 定位精度和重复定位精度，能为加工模具自由曲面提供了最佳条件。本技术的技术方案是 一种直驱式双轴精密转台，它包括连接在机 床上的A轴力矩电机、C轴架，所述A轴力矩电机的主轴可作A轴转动， C轴架4连接到A轴力矩电机的主轴上；C轴架上安装有C轴力矩电机，C 轴力矩电机的主轴上设置有工作台。以下对上述技术方案进行进一步的说明所述A轴力矩电机的主轴上连接固定有连接法兰，连接法兰与C轴架 4之间通过胀紧套固定连接。所述工作台通过螺钉固定在C轴力矩电机的主轴上。本技术的优点是1、本技术的直驱式双轴精密转台，采用双力矩电机传动，使得机床的所有运动轴具有较高的动态性能和调节特性，从而为高速度、高精度和 高表面质量的加工模具自由曲面提供了最佳条件；为机械制造业提供了一种 崭新的、高精度、高效的电机驱动转台解决方案。2、 本技术的直驱式双轴精密转台，其力矩电机传动路线短，工作 台与转子直接相联，由转子直联的高分辨率编码器产生的信号，直接作用于 工作台，因此，工作台传动精度较高；并且，力矩电机所能达到的角加速度 要比传统的蜗轮蜗杆传动高达6倍；力矩电机可达到极高的静态和动态负载 刚性，从而提高了回转轴和摆动轴的定位精度和重复定位精度。3、 本技术的直驱式双轴精密转台，优选采用胀紧联接方式，与一 般的过盈联接、单键联接、销联接相比，具有许多独特的优点(1) 胀紧 联接使得主机零件制造和安装简单。安装胀紧套的孔和轴没过盈配合联接那 样要求加工高精度的制造公差。胀紧套联接调整方便，可以将轮毂在轴上方 便地调整到所需位置。(2)胀紧套的使用寿命长，强度高。依靠摩擦传动对 被联接体设有键槽削弱现象，无相对运动，工作中不会产生摩擦。(3)胀紧 套在超载时，将失去联接作用，可以保护设备不受损害，胀紧套联接可以承 受多种负荷。(4)胀紧套拆卸方便且具有良好的互换性。由于胀紧套能把配 合间隙较大的轴毂结合起来，拆卸时将螺栓松开即可将被联接体分开。以下结合附图和实施例对本技术作进一步的描述图l为本技术的结构示意图2为附图说明图1中的B部放大示意图。其中1 A轴力矩电机；2连接发兰；3胀紧套；4 C轴架；5 C轴 力矩电机；6工作台；7轴承座；8A轴力矩电机的主轴；9C轴力矩电机 的主轴。具体实施方式实施例如图1所示， 一种直驱式双轴精密转台，它包括A轴力矩电 机1、 C轴架4、 C轴力矩电机5、工作台6、轴承座7。A轴力矩电机1和轴承座7外型构造相同，分别安装到机床上(如龙门架的两边龙门立柱上)。C轴架4 一边通过胀紧套3及连接法兰2连接在A轴力矩电机1的主 轴8上。具体可参考图2，连接法兰2通过螺钉固定在A轴力矩电机1的主 轴8上，连接法兰2与C轴架4之间通过胀紧套3固定连接。依相同的结构 和原理，C轴架4的另一边通过胀紧套3及连接法兰2连接在轴承座7的主 轴上。C轴架4可在A轴力矩电机1的作用下绕A轴转动，成为摆动轴部件。 工作台6用螺钉固定于C轴力矩电机5的主轴9上，在C轴力矩电机5的 作用下工作台6绕C轴转动，成为旋转工作台部件。并且，C轴力矩电机5 固定于C轴架4上，随C轴架一起绕A轴转动。在两个轴联动的情况下，固定于工作台6上的零件可同时绕A、 C轴转 动。整个机构构成双精密转台系统。应当指出，对于经充分说明的本技术来说，还可具有多种变换及改 型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作 为本技术的说明，而不是限制。总之，本技术的保护范围应包括那 些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。权利要求1.一种直驱式双轴精密转台，其特征在于它包括连接在机床上的A轴力矩电机(1)、C轴架(4)，所述A轴力矩电机(1)的主轴(8)可作A轴转动，C轴架(4)连接到A轴力矩电机(1)的主轴(8)上；C轴架(4)上安装有C轴力矩电机(5)，C轴力矩电机(5)的主轴(9)上设置有工作台(6)。2. 根据权利要求1所述的直驱式双轴精密转台，其特征在于所述A 轴力矩电机(1)的主轴(8)上连接固定有连接法兰(2)，连接法兰(2) 与C轴架(4)之间通过胀紧套(3)固定连接。3. 根据权利要求1所述的直驱式双轴精密转台，其特征在于所述工 作台(6)通过螺钉固定在C轴力矩电机(5)的主轴(9)上。专利摘要本技术公开了一种直驱式双轴精密转台，它包括连接在机床上的A轴力矩电机(1)、C轴架(4)，所述A轴力矩电机(1)的主轴(8)可作A轴转动，C轴架(4)连接到A轴力矩电机(1)的主轴(8)上；C轴架(4)上安装有C轴力矩电机(5)，C轴力矩电机(5)的主轴(9)上设置有工作台(6)。所述A轴力矩电机(1)的主轴(8)上连接固定有连接法兰(2)，连接法兰(2)与C轴架(4)之间通过胀紧套(3)固定连接。本技术的直驱式双轴精密转台，结构简单、工作台传动精度高，速度快；机床运动轴具有较高的动态性能、调节特性，以及定位精度和重复定位精度，能为加工模具自由曲面提供了最佳条件。文档编号B23Q1/25GK201346705SQ200920037810公开日2009年11月18日 申请日期2009年1月24日 优先权日2009年1月24日专利技术者华 余, 卢秉恒, 明 周, 周宏志, 康 王, 王锐刚, 赵万华 申请人:苏州江南电梯(集团)有限公司;苏州秉创科技有限公司;西安交通大学苏州研究院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直驱式双轴精密转台，其特征在于：它包括连接在机床上的Ａ轴力矩电机（１）、Ｃ轴架（４），所述Ａ轴力矩电机（１）的主轴（８）可作Ａ轴转动，Ｃ轴架（４）连接到Ａ轴力矩电机（１）的主轴（８）上；Ｃ轴架（４）上安装有Ｃ轴力矩电机（５），Ｃ轴力矩电机（５）的主轴（９）上设置有工作台（６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏志，周明，王锐刚，余华，王康，赵万华，卢秉恒，
申请(专利权)人：苏州江南电梯集团有限公司，苏州秉创科技有限公司，西安交通大学苏州研究院，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]