一种用于铰接车架的装载机同步转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于铰接车架的装载机同步转向装置，属于工程机械控制技术领域。该系统包括安装转向车轮的车架，所述车架为整体式结构；所述转向车轮的轮轴与车架铰接，且与转向臂的一端固连；所述转向臂的另一端与液压缸活塞的外端铰接；所述液压缸安置在车架上。本实用新型专利技术提高了高速行驶的稳定性和安全性，提供了更小的转弯半径，减少了轮胎的磨损，并且克服了原有技术转向过程状态不唯一的缺点，可以给装载机带来更大的机动灵活性。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于铰接车架的装载机同步转向装置，尤其 是一种可以使装载机更加容易实现同步转向的系统，属于工程机械控 制

技术介绍
目前，市场上绝大多数的装载机都使用铰接式转向机构。即装载 机的车架由前后两段组成，前、后车架之间用垂直铰销轴相连，并由 左、右两个油缸的伸缩使前、后车架保持或改变相对夹角，从而使车辆转向。这类采用4交接式前后车架的现有装载才几存在以下缺点第一， 车辆在高速行驶时方向稳定性差；第二，由于以铰接点为转向中心进 行转向，前、后轮的磨损非常严重；第三，转向过程中转向方式随载 荷的变化而变化，容易发生后段车架固定前段车架转向或前段车架固 定后段车架转向这两种状态，从而使驾驶员对转向过程产生错误的判 断。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术存在的缺点，提出一 种稳定性好、可以减少轮胎磨损，且具有唯一转向状态的用于铰接车 架的装载机同步转向装置。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是用于铰接车 架的装载机同步转向装置包括安装转向车轮的车架，所述车架为整体 式结构；所述转向车轮的轮轴与车架铰接，且与转向臂的一端固连； 所述转向臂的另一端与液压缸活塞的外端铰接；所述液压缸安置在车 架上。当通过操控液压系统使液压缸活塞按需伸缩动作时，将通过转向 臂带动转向车轮的轮轴相对于车架发生偏转，从而实现所需的同步转 向控制。实践证明，本技术提高了高速行驶的稳定性和安全性，提供 了更小的转弯半径，减少了轮胎的磨损，并且克服了原有技术转向过 程状态不唯一的缺点，可以给装载机带来更大的机动灵活性。以下结合附图对本技术作进一步的说明。 附图说明图1为本技术一个实施例的结构示意图。图2为图1实施例的液压控制系统图。图中，1方向盘，2转向角度传感器，3转向模拟装置，4液 压系统泵，5发动机，6电液伺服阀，7液压缸，8位移传感器，9车 速传感器，10电控单元，11齿轮，12电机，1， 转向车轮，2，转 向臂，5'车架。具体实施方式实施例一本实施例用于铰接车架的装载机同步转向装置如图1所示，整体 式车架5，安装有转向车轮l'。转向车轮l，的轮轴与车架5，通过 铰销铰接，且与转向臂2，的一端固连。该转向臂的另一端与液压缸 7的活塞外端4交接。该液压缸远离活塞外端的一端4交接安置在车架5， 上。此外，液压缸7上附着有位移传感器8，该位移传感器的传感头 附着在活塞杆上。该同步转向装置的液压控制系统如图2所示，发动机5带动的液 压系统泵4出液口通过受控于电控单元的电液伺服阀6分别接四个液 压缸7。方向盘l与大齿轮ll同轴连接，大齿轮ll与受控于电控单 元10的电机12主轴小齿轮啮合。安置在方向盘1上的转向角度传感器2以及各位移传感器8的输出端分别接电控单元的对应输入端。驾驶员转动方向盘l,转向模拟装置3中的电机12受电控单元 10的控制，经大齿轮11传递扭矩产生模拟转向阻力提供适当的路感， 同时转向角度位移传感器2产生电压信号传递给电控单元10 ,电控 单元10根据转向角度和车速传感器9的数据得出四个车轮相应的 转角，通过电液伺服阀6控制，将发动机5和液压系统泵4提供的 液压动力分别传输到四个液压缸7,使液压缸活塞按需伸缩动作，通 过转向臂带动转向车轮的轮轴相对于车架发生偏转，产生转向动作。 电控单元10通过位移传感器8获取当前转向角的数据从而实现闭 环转向的控制。总之，本实施例的转向系统通过控制四个车轮各自的转角来达到 同步转向的效果。驾驶员转动方向盘，转向^t拟装置受到电控单元的 控制，通过内部电机和一对减速齿轮产生模拟转向阻力提供适当的路 感。同时转向模拟装置通过其转向角度位移传感器得到相应的电压值 传给电控单元。电控单元根据车速和转向角度通过伺服阀分别控制四 个车轮的转向执行机构实现转向。四个车轮采取独立控制允许前后转 向角被独立的设置，前后转角之比可变。内外车轮转角独立设置以保 证用于铰接车架的装载机同步转向装置ckerm用于铰接车架的装载 机同步转向装置n转向条件。电液执行机构由直线位移传感器，液压 缸组成，转向过程中电液执行机构的直线位移传感器传递液压缸位移 数据给电控单元实现闭环控制。实验证明，本实施例的同步转向装置能有效提高高速行驶的稳定 性，增加其行驶安全性。提供更小的转弯半径，提高劳动效率。减少 轮胎的磨损，并且克服转向过程不唯一的缺点。并且还可以实现蟹行 转向模式给装载机带来更大的机动灵活性。权利要求1.一种用于铰接车架的装载机同步转向装置，包括安装转向车轮的车架，其特征在于所述车架为整体式结构；所述转向车轮的轮轴与车架铰接，且与转向臂的一端固连；所述转向臂的另一端与液压缸活塞的外端铰接；所述液压缸安置在车架上。2. 根据权利要求1所述的用于铰接车架的装载机同步转向装置， 其特征在于所述液压缸远离活塞外端的一端铰接安置在所述车架 上。3. 根据权利要求2所述的用于铰接车架的装载机同步转向装置， 其特征在于所述液压缸上附着有位移传感器，所述位移传感器的传 感头附着在活塞杆上。4. 根据权利要求3所述的用于铰接车架的装载机同步转向装置， 其特征在于液压系统泵的出液口通过受控于电控单元的电液伺服阀 连接所述液压缸。5. 根据权利要求4所述的用于铰接车架的装载机同步转向装置， 其特征在于方向盘与大齿轮同轴连接，所述大齿轮与受控于电控单 元的电机主轴小齿4仑啮合。6. 根据权利要求5所述的用于铰接车架的装载机同步转向装置， 其特征在于安置在所述方向盘上的转向角度传感器以及所述位移传 感器的输出端分别接所述电控单元的对应输入端。专利摘要本技术涉及一种用于铰接车架的装载机同步转向装置，属于工程机械控制
该系统包括安装转向车轮的车架，所述车架为整体式结构；所述转向车轮的轮轴与车架铰接，且与转向臂的一端固连；所述转向臂的另一端与液压缸活塞的外端铰接；所述液压缸安置在车架上。本技术提高了高速行驶的稳定性和安全性，提供了更小的转弯半径，减少了轮胎的磨损，并且克服了原有技术转向过程状态不唯一的缺点，可以给装载机带来更大的机动灵活性。文档编号B62D5/06GK201354098SQ20092003744公开日2009年12月2日 申请日期2009年2月13日 优先权日2009年2月13日专利技术者刘金龙, 徐华伟, 潘正东, 田晋跃, 秦志文, 金重亮 申请人:镇江液压件厂有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于铰接车架的装载机同步转向装置，包括安装转向车轮的车架，其特征在于：所述车架为整体式结构；所述转向车轮的轮轴与车架铰接，且与转向臂的一端固连；所述转向臂的另一端与液压缸活塞的外端铰接；所述液压缸安置在车架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘正东，金重亮，田晋跃，刘金龙，秦志文，徐华伟，
申请(专利权)人：镇江液压件厂有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]