【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品加工，尤其涉及一种火腿肠机械手全自动摆盘系统的机械手抓手。
技术介绍
1、随着国民消费能力增强，火腿肠、香肠、烤肠等产品市场将会越做越大。火腿肠、香肠、烤肠在加工过程中需要将灌肠好的火腿肠、香肠、烤肠摆放到产品拉伸膜包装装置的伸膜包装传动带进行包装，而伸膜包装传动带会设置有用于放置火腿肠、香肠、烤肠的拉伸膜包装膜腔，为了使得每个火腿肠、香肠、烤肠都能够单独放置，因此每个拉伸膜包装膜腔都具有一定间距，目前在火腿肠、香肠、烤肠摆盘时，只能人工一个一个的将火腿肠、香肠、烤肠摆盘放置到拉伸膜包装膜腔内，人工成本高，生产效率低。经检索，尚未发现有火腿肠、香肠、烤肠等产品的机械手全自动摆盘系统的文献，更未发现有火腿肠机械手全自动摆盘系统的机械手抓手的文献。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种火腿肠机械手全自动摆盘系统的机械手抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：火腿肠机械手全自动摆盘系统的机械手抓手，包括产品抓...
【技术保护点】
1.火腿肠机械手全自动摆盘系统的机械手抓手，其特征在于：包括产品抓取输送装置、产品拉伸膜包装装置上方的机架上设置的第一机械手，第一机械手下端设置第一机械手抓手，第一机械手抓手包括第一机械手连接盘、机架上设置的第一一集成式真空发生器、第一一气缸电磁阀，第一机械手连接盘连接第一气缸架，第一气缸架上设置第一一气缸，第一一气缸导杆的端部设置第一一吸头接头，第一一吸头接头的出气口与第一一集成式真空发生器的真空嘴联通，第一一吸头接头的进气口与第一一吸头联通，第一一吸头采用硅胶材料；第一一吸头采用波纹吸头；机架上还设三联过滤器、气包、电器箱，气包分别与气泵、三联过滤器联通，气泵与气...
【技术特征摘要】
1.火腿肠机械手全自动摆盘系统的机械手抓手，其特征在于：包括产品抓取输送装置、产品拉伸膜包装装置上方的机架上设置的第一机械手，第一机械手下端设置第一机械手抓手，第一机械手抓手包括第一机械手连接盘、机架上设置的第一一集成式真空发生器、第一一气缸电磁阀，第一机械手连接盘连接第一气缸架，第一气缸架上设置第一一气缸，第一一气缸导杆的端部设置第一一吸头接头，第一一吸头接头的出气口与第一一集成式真空发生器的真空嘴联通，第一一吸头接头的进气口与第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世勤，潘刚民，曹清伟，李承豫，李炎海，李瑾澍，董煜程，祁学民，
申请(专利权)人：河南迈达隆机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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