一种柔性理料盘表面处理及物料导引方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及理料设备技术领域，提出了一种柔性理料盘表面处理及物料导引方法，包括理料转盘，理料转盘表面设有径向梯度复合涂层，其摩擦系数和纹理密度从中心到边缘逐渐降低；该方法通过补料仓在理料转盘缺料时自动补充物料，理料转盘转动将物料推移至边缘；经一筛机构去除高度超设定值或重叠的物料，二筛机构保留径向最小尺寸姿态的物料，斜向挡块使物料在圆周方向形成间隙，三筛机构对物料姿态判断，合格物料经出料挡块进入出料输送机构，不合格物料通过吹气电磁阀回传理料转盘；最终由出料输送机构完成出料。该方法通过多级筛选与导引机制，实现物料的有序整理与精准输送，提升理料效率与精度，降低物料磕碰伤风险，减少物料粘连。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及理料设备，具体的，涉及一种柔性理料盘表面处理及物料导引方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

1、在离散物料自动化供料领域，现有技术主要采用振动盘、柔性振动盘、3d视觉引导等方案实现物料的分隔、排序与供料。这些技术通过机械振动、视觉识别或柔性驱动等方式，替代了传统的人工分拣供料模式，在一定程度上提高了生产自动化程度，减少了人工干预带来的效率低下和误差问题，满足了部分工业场景中对物料连续供料的基本需求，为自动化生产线的稳定运行提供了基础支撑。

2、然而，现有技术仍然存在部分问题：传统的振动盘整体结构固定，并且通常针对特定物料定制，柔性差，更换物料时需重新设计调试，适配性低；柔性振动盘虽在物料适应性上有所提升，但其供料速度较慢，难以满足高速生产需求。此外，现有理料转盘的表面摩擦系数多为均匀分布，无法适配物料从中心到边缘的运动特性变化，导致物料在中心区域易打滑、边缘区域因摩擦突变产生碰撞，磕碰伤率较高；表面纹理设计单一，缺乏梯度变化，无法引导物料形成有序的运动轨迹，进一步加剧了物料堆叠和卡料风险；同时，多数理料盘未兼顾防静电性能，物料易本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柔性理料盘表面处理及物料导引方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柔性理料盘表面处理及物料导引方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的柔性理料盘表面处理及物料导引方法，其特征在于，所述姿态调整步骤包括：

4.根据权利要求1所述的柔性理料盘表面处理及物料导引方法，其特征在于，在所述物料滑移至所述出料输送机构前，还包括：

5.一种柔性理料转盘表面处理及物料导引系统，基于权利要求1-4所述的柔性理料盘表面处理及物料导引方法，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的柔性理料转盘表面处理及物料导引控制系...

【技术特征摘要】

1.一种柔性理料盘表面处理及物料导引方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柔性理料盘表面处理及物料导引方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的柔性理料盘表面处理及物料导引方法，其特征在于，所述姿态调整步骤包括：

4.根据权利要求1所述的柔性理料盘表面处理及物料导引方法，其特征在于，在所述物料滑移至所述出料输送机构前，还包括：

5.一种柔性理料转盘表面处理及物料导引系统，基于权利要求1-4所述的柔性理料盘表面处理及物料导引方法，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的柔性理料转盘表面处理及物料导引控制系统，其特征在于，还包括姿态调整控制模块，分别与所述姿态调整机构和所述物料状态传感器连接，用于接收所述供料位和所述出料位的所述物料状态传感器信号，以所述控制姿态调整机构对通过所述出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱斌，文贤善，郑连军，
申请(专利权)人：深圳市元造装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：